• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2000.04a
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• pp.61-66
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• 2000

경기만 지역을 대상으로 해안지역 표고자료들의 정확도를 비교 분석하였다. 미국에서 제작한 DTED (Digital Terrain Elevation Model)는 70-80년대에 제작되어 오래되었을 뿐 아니라 약 50 km의 해안선 위치 오차가 발생하기도 하며, 반도가 섬으로 나타나기도 한다. 상용소프트웨어 PCI는 수십 $km^2$에 해당하는 바다를 육지로 생성하였고 해안직역의 표고온차역시 60 m를 초과한다. 지형도를 독취한 수치지도는 지형도 갱신 (10년), 독취에 필요한 시간 (15km $\times$20km에 작업시간만 24일)과 비용, 수동 독취 상의 오차, 측량 난이 지역등의 한계를 가지고 있다. Valadd-pro는 정확한 해안선 정보를 제공하고 해안지역의 표고역시 PCI보다 현실적이다. 경기도 시화호 주변의 4$km^2$ 지역의 등고선은 현지 지형을 현실적으로 보여준다.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2000.04a
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• pp.102-107
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• 2000

침수 피해지에 대한 신속하고 정확한 지도의 제작은 홍수피해 관리와 예방을 위한 중요한 자료로 사용된다. 타 위성영상에 비하여 기상조건에 관계없이 영상자료의 획득이 용이한 레이더 영상을 이용하여 홍수피해 분석을 위한 활용 가능성을 파악하고자 하였다. 1999년 여름 경기동 북부 지역에 발생한 홍수 사상을 사례지로 하여 C-band RADARSAT 위성영상을 촬영되었는데, 침수 시점인 8월 4일 영상과 그 전후 영상을 포함하여 네 시기의 영상을 이용하였다. 영상의 기하학적 보정, 잡음의 최소화, 방사보정 등의 처리 과정을 거친 후 네 시기의 영상에서 나타나는 논의 시기별 레이더반사신호의 변화를 분석하였다. 수면, 논, 밭, 산림 등의 다양한 지표물의 시기별 반사신호를 분석한 결과, 침수되었던 논에서 뚜렷한 반사신호의 차이를 관찰할 수 있었다. 또한 홍수 이후의 영상인 8월 14일 영상을 함께 분석함으로써 침수되었던 논의 복구 상태에 따른 차이를 구분할 수 있었다.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.9 no.2
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• pp.35-49
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• 1993

The GPS satellite system, a satellite system for global positioning, is making itself more and more useful for various kinds of civil application and especially for the automatic car navigation system. A simple map display and matching system can be developed combining the position information from the GPS satellites and the accurate digiral map stored in a digital form. In this paper, the structure and the implementation details of the software half of the system and the testing results of the system are presented.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.740-742
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• 2022

본 프로젝트에서는 다양한 지형에 구애받지 않고 전천후로 활동할 수 있는 로봇을 구현하기 위해 바퀴형 로봇 보다는 4족 보행 로봇을 채택하여 지형 극복에 더 유리하고 안정적인 자세 제어와 보행을 할 수 있는 동시에 LiDAR 센서와 카메라 모듈을 이용한 SLAM(동시적 위치 추정 및 지도작성)과 원격으로 사물과 사람들을 파악할 수 있는 원격조종 탐사로봇을 개발하고자 한다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.6 no.1
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• pp.213-221
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• 2007

This paper showed how to analysis the object-based classification for wildfire fuel type map using Hyperion hyperspectral remote sensing data acquired in April, 2002 and compared the results of the object-based classification with the results of the pixel-based classification. Our methodological approach for wildfire fuel type map firstly processed correcting abnormal pixels and atypical bands and also calibrating atmospheric noise for enhanced image quality. Fuel type map is characterized by the results of the spectral mixture analysis(SMA). Object-based approach was based on segment-based endmember selection, while pixel-based method used standard SMA. To validate and compare, we used true-color high resolution orthoimagery.

• Journal of the Korean association of regional geographers
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• v.9 no.3
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• pp.385-394
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• 2003

Authors tried to classify landforms of civilian-restricted trans-border coastal region of the East Sea by using both field survey and remote sensing data including IKONOS images and digital maps. As a result, authors can draw the boundaries of landform units on satellite images and classify landforms effectively. Typical landforms of undisturbed depositional coastal area such as coastal sand dune, sand bar, lagoons, and tombolo are found within the study area. Also, riverine wetlands and estuarine wetlands are readily discernable on both satellite image and field survey. Even though landforms within the study area are relatively small, they are so dynamically connected that their preservation value is very high.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.10 no.3
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• pp.35-41
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• 2010

In this paper, an Android based ubiquitous interface for controlling service robots is presented. The robot server captures the images for the front view of the robot, makes a map of the environment and its position, produces a graphic image of its pose, and then transmits them to the Android client. The Android client displays them in the LCD panel and transfers control information obtained from touched buttons to the server. In the interface environment, we implement remote moving mode, autonomous moving mode, and remote operation mode for being used for versatile operability to the robot with limited screen of the smart phone. Experimental results show the implementation of the proposed interface in Android installed on Motoroi to control a service robot, and demonstrate its feasibility.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2020.06a
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• pp.359-359
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• 2020

현재 우리나라의 가뭄감시 정보는 기상학적/농업적/수문학적 가뭄이 별도의 지수로 개발되어 다양한 형태의 정보를 생산·제공되고 있다. 각각의 가뭄 지수들 기준 및 특성에 따라 분석되고 있기 때문에 가뭄전문가의 입장에서는 매우 정밀한 가뭄정보를 제공받는 장점이 있는 반면에, 일반 국민들이 가뭄 정보를 받아들이고 이해하는데 어려움이 있어 이를 한눈에 알아볼 수 있는 통합가뭄지도가 필요하며, 통합가뭄도를 제작하기 위해서는 통합가뭄지수가 개발되어야 한다. 본 연구에서는 원격탐사자료를 활용하여 농업적 가뭄지수인 Agricultural Dry Condition Index (ADCI)와 수문학적 가뭄지수인 Water Budget-based Drought Index (WBDI)를 개발하였으며, 기상학적 가뭄지수인 Standardized Precipitation Index (SPI)를 포함하여 기상-농업-수문학적 가뭄지수를 결합한 통합가뭄지수를 산정하였다. 다양한 가뭄지수를 활용하여 개발되었기 때문에 다변량 통계 모형 중 선형 모형인 Principal Component Analysis (PCA)기법과 비선형 모형인 Kernel Entropy PCA, Kernel PCA를 적용하였다. 또한 과거 가뭄사상을 활용하여 산정된 통합가뭄지수 검증을 위해 과거 가뭄사상에 대한 가뭄 발생시기, 심도, 쇠퇴패턴이 양상 평가 및 Intentionally Biased Bootstrap Resampling (IBBR)을 활용한 지수별 민감도 분석을 통해 통합가뭄지수 적용성 평가를 진행하였다.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.22 no.4
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• pp.53-61
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• 2014

Landsat OLI satellite imagery can be applied to various remote sensing applications, such as generation of land cover map, urban area analysis, extraction of vegetation index and change detection, because it includes various multispectral bands. In addition, land cover map is an important information to monitor and analyze land cover using GIS. In this paper, land cover map is generated by using Landsat OLI and existing land cover map. First, training dataset is obtained using correlation between existing land cover map and unsupervised classification result by K-means, automatically. And then, spectral signatures corresponding to each class are determined based on training data. Finally, abundance map and land cover map are generated by using iterative spectral mixture model. The experiment is accomplished by Landsat OLI of Cheongju area. It shows that result by our method can produce land cover map without manual training dataset, compared to existing land cover map and result by supervised classification result by SVM, quantitatively and visually.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.17 no.2
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• pp.152-159
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• 2014

Recently. utilization of remote sensing exploration and cloud computing has been extended to efficient measurement, store, and update of bathymetry map data according to cloud computing technology. In the field of real ocean, water depth measurements and measurement data management, distribution, and display equipment for the development and dissemination have generated a lot of time and cost. To improve these problems, through real-time three-dimensional display system at this location, we can determine the importance of measurement activities, and reduce the time and cost of measurement activities. Data measured from marine probe vessels and remote sensing exploration equipments and other various channels can be handled and managed. In this paper, we propose a realtime three-dimensional display system through the depth measurements from remote sensing exploration. The proposed real-time three-dimensional display system can be effectively applied in the field of measurement of the topographical survey of the land as well as bathymetry of the sea.