• Title/Summary/Keyword: 원격유지보수

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A graphic Simulator of Manipulators for Remote Maintenance (원격유지보수용 조작기 시뮬레이터 개발)

  • 이종열;김성현;송태길;박병석;윤지섭
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2002.10a
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    • pp.772-775
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    • 2002
  • The remote handling and maintenance devices in the nuclear hot ceil should be checked prior to the hot operation in view of reliability and operability. In this study, the digital mock-up is implemented to analyze and define the process equipment maintenance processes instead of real mock-up, which is very expensive and time consuming. To do this, the parts of equipment and maintenance devices are modeled in 3-D graphics, assembled, and kinematics is assigned. Also, the virtual workcell of the spent fuel management process is implemented in the graphical environment which is the same as the real environment. This simulator has the several functions for verification such as analyses for the manipulator's working area, the collision detection, the path planning and graphic simulation of the processes etc. This graphic simulator of the maintenance devices can be effectively used in designing of the maintenance processes for the hot cell equipment and enhance the reliability of the spent fuel management.

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Ubiscript: A Language for Ubiquitous Service Integration (유비스크립트: 유비쿼터스 서비스 통합을 위한 언어)

  • Lee, Min-Kyu;Han, Dong-Soo
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2007.10a
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    • pp.269-270
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    • 2007
  • 유비쿼터스 환경에서는 사용자가 컴퓨터 및 네트워크의 존재를 의식하지 않는 상태에서 다양한 서비스를 이용하게 된다. 주변에 있는 PC, 냉장고, TV, 자동차 등의 모든 기기에 프로세서가 내장되고 네트워크가 연결되어 특정한 서비스를 제공하기 위해 함께 동작하게 된다. 이러한 장치와 서비스들을 연동하기 위한 현재의 솔루션은 클라이언트-서버 방식의 분산 컴퓨팅 모델이다. 각각의 장치가 원격 프로시듀어 흑은 원격 객체의 형태로 서버를 제공하고 이들을 하나의 클라이언트가 시나리오대로 그것들을 호출함으로써 응용을 완성할 수 있다. 하지만, 이러한 분산 컴퓨팅 모델을 지원하는 프로그래밍 환경으로는 다음과 같은 한계가 있다. 첫째, 소프트웨어 배치(deployment) 문제가 발생한다. 수 많은 시나리오를 생각해 볼 수 있는 유비쿼터스 환경에서는 특정 장치를 공장에서 생산하여 출고할 때 어떤 서버 소프트웨어가 미리 설치되어야 하는지는 가늠할 수 없는 문제이다. 둘째, 성능 문제가 발생할 수 있다. 각 장치의 함수를 호출하는 것은 대부분 원격 함수(remote procedure)이므로 한번 호출하는데 상당한 자원이 소요된다. 하지만, 시나리오를 구현하기 위해서는 특정 장치의 함수를 여러 번 호출해야 되는 상황이 자주 연출된다. 이러한 상황을 피하여 성능을 향상 시키기 위해서는 각 장치에 요구되는 부문 시나리오가 한번에 호출로 처리될 수 있어야 한다. 셋째, 유지 보수 문제가 발생할 수 있다 하나의 서비스가 여러 개의 서버 프로그램과 클라이언트 프로그램으로 구성되기 때문에 한번 업그레이드를 할 때 모든 구성 요소들이 모두 버전 업이 되어야 한다. 넷째, 유비쿼터스 환경에 적합한 추상화 개념의 부재를 들 수 있다. 다양한 장치, 웹서비스 및 데이터 들이 연동되어 하나의 서비스 시나리오를 구현함에 있어서 현재의 프로그래밍 언어는 높은 수준의 추상화 개념을 제공하지 못하고 있다. 본 연구에서는 모바일 코드 기술을 프로그래밍 언어에 적용하여 유비쿼터스 환경에서의 다양한 장치들과 서비스들을 손쉽게 통합하여 애플리케이션 시나리오를 구현할 수 있는 새로운 프로그래밍 언어인 유비스크립트(ubiscript)를 제안한다. 유비스크립트에서는 모바일 코드의 개념을 통해서 앞서 언급한 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서의 문제점을 해결하고자 하였다. 모바일 코드에서는 프로그램 코드가 네트워크를 통해서 컴퓨터를 이동하면서 수행되는 개념인데, 이는 물리적으로 떨어져있으면서 네트워크로 연결되어 있는 다양한 컴퓨팅 장치가 서로 연동하기 위한 모델에 가장 적합하다. 이는 기본적으로 배포(deploy)라는 단계가 필요 없게 되고, 새로운 버전의 프로그램이 작성될지라도 런타임에 코드가 직접 이동하게 되므로 버전 관리의 문제도 해결된다. 게다가 원격 함수를 매번 호출하지 않고 한번 이동된 코드가 원격지에서 모두 수행을 하게 되므로 성능향상에도 도움이 된다. 장소 객체(Place Object)와 원격 스코프(Remote Scope)는 앞서 설명한 특징을 직접적으로 지원하는 언어 요소이다. 장소 객체는 모바일 코드가 이동해서 수행될 계산 환경(computational environment)에 대한 레퍼런스이다. 원격 스코프는 원격지의 컴퓨터에 존재하는 계산 환경의 스코프(scope)를 로컬 계산 환경에 적용할 수 있도록 하는 언어 요소이다. 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서의 장치와 서비스들을 연동하기에는 현재의 프로그래밍 모델은 배포, 유지 보수, 성능 등의 문제점을 안고 있다. 본 연구에서는 모바일 코드 개념을 도입한 새로운 프로그래밍 언어인 유비스크립트를 제안하여 이러한 문제점들을 극복하고자 하였다. 유비스크립트에서는 유비쿼터스 환경을 직접적으로 표현할 수 있도록 새로운 언어 요소인 장소 객체와 원격 스코프 개념을 도입하였고, 프로토타입과 가상의 시나리오 구현을 통하여 기존의 프로그래밍 언어보다 유비쿼터스 환경에 더 적합하고, 단순하며 생산성이 우수하다는 것을 확인하였다.

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Remote Database Monitoring System using Smart Phone Social Network Service (스마트폰 소셜 네트워크 서비스를 이용한 원격 데이터베이스 모니터링 시스템)

  • Kim, Myung-Ju;Lee, Un-Bae
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.1202-1205
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    • 2011
  • 본 논문에서는 스마트폰 소셜 네트워크 서비스(Social Network Service)인 트위터(Twitter)를 이용한 원격 데이터베이스 모니터링 시스템을 제안하였다. 제안한 시스템을 통해 원격 데이터베이스를 모니터링할 경우 기존 상용화된 CS(Client-Server)기반 모니터링 방식에 비해 다음과 같은 장점들이 있다. 첫째, 웹 애플리케이션 기반 사용자 인터페이스를 사용하기 때문에 프로그램 유지보수의 문제가 발생하지 않으며, 웹 브라우저를 통한 인터넷 접속이 가능한 환경이라면 언제 어디서든 시간과 공간의 제약 없이 원격 데이터베이스의 모니터링이 가능하다. 둘째, 제안한 시스템은 원격 데이터베이스 모니터링 시 중앙관리서버에 통합 저장되어 있는 원격 데이터베이스들의 상태정보를 사용하므로 관리자 접속이 증가할 경우 데이터베이스에 대한 연결세션과 질의수행 증가로 인해 데이터베이스 성능에 영향을 미칠 수 있는 CS 기반 모니터링 방식과 달리 데이터베이스 성능에 영향을 미치지 않는다. 셋째, 제안한 시스템은 관리자가 모니터링을 수행하고 있지 않은 상황에서 원격 데이터베이스에 문제가 발생할 경우 이를 트위터를 통해 관리자의 스마트폰으로 즉시 통보하므로 관리자가 해당 문제를 실시간으로 확인할 수 있다.

Development of the Maintenance Process by the Servo Manipulator for the Parts of the Equipment outside the MSM′s Workspace in a Hot Cell (소형 고하중 조작기를 이용한 사각지역 내 장치부품 보수공정 개발)

  • 이종열;김성현;송태길;박병석;윤지섭
    • Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.337-344
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    • 2003
  • In this study, the maintenance process by the servo manipulator for the parts of the equipment that cannot be reached by MSM in the hot cell was developed. To do this, the virtual mock up is implemented using virtual prototyping technology. And, Using this mock-up, the workspace of the manipulators In the hot cell and the operator's view through the wall-mounted lead glass are analyzed. And the path planning of the servo manipulator using the collision detection of the virtual mockup is established. Also, the maintenance process for the parts of the equipment that are located out area of the MSM's workspace by the servo manipulator is proposed and verified through the graphic simulation. The proposed remote maintenance process of the equipment can be effectively used in the real hot cell operation. Also, the implemented virtual mock-up of the hot cell can be effectively used in analyzing the various hot cell operation and in enhancing the reliability and safety of the spent fuel management.

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VSAT Implementation for Wireless Remote Data Transmission (무선 원격 자료 전송을 위한 위성단말장치(VSAT) 개발)

  • Lee, Young-Woo;Oh, Seung-Hyueb
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.04a
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    • pp.178-179
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    • 2008
  • 최근 들어 VSAT 시스템은 수요자의 필요에 의해 많은 기술발전을 가져왔다. 과거에는 저속의 데이터 통신 및 전화위주로 많이 사용되었으나 최근에는 통신량의 증가와 인터넷의 발달로 고속의 데이터통신 시스템으로 발전하고 있다.[1] 따라서 Application Service에 따라 기존의 TDMA 방식의 VSAT 시스템과 고속통신용의 DVB-RCS 시스템으로 양분되어 사용하고 있다. 기존의 TDMA 방식은 주로 SCADA, POS, VOICE 통신 등의 저속 데이터 통신 위주로 많이 사용하고 DVB-RCS 방식은 Multi Media 및 인터넷 서비스로 고속의 데이터 통신 용으로 많이 사용되고 있다. 이에 본 논문에서는 원격 무인 사이트가 Solar-Cell Battery를 이용하는 측면에서 소비전력 최소화 및 유지보수 편리성을 증대하기 위한 측면을 고려하여 무선 원격 자료 전송을 위한 VSAT 시스템 설계, 알고리즘 및 H/W제작을 소개하고자 한다.

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Design of Integrated Metering System based on Broadband Power-Line Communication and Construction of Test Site for Measurement of its Performance (PLC기반의 통합검침 시스템 설계 및 실증시험망 구축)

  • Choi, Moon-Suk;Ju, Seong-Ho;Lim, Yong-Hun;Choi, Jong-Hyoub
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.174-176
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    • 2008
  • 국내 원격검침시스템은 전기, 가스, 수도 사업자가 독립적으로 시스템을 개발하고 있어 각 검침시스템간의 상호운영성을 보장하지 못할 뿐만 아니라, 원격검침시스템 개발에 대한 중복투자가 이뤄지고 있다. 고속전력선통신 기반의 통합검침시스템을 구축하고 통신프로토콜을 통일하게 되면 각 사업자별 검침용 통신비를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 장비의 유지보수 비용도 절감할 수 있어 저비용으로 효율적인 원격검침이 가능하게 될 것으로 예상된다. 본 논문에서는 전력선통신기반의 통합검침 시스템의 구성과 설계된 통합검침시스템의 성능을 검증하기 위한 실증시험망 구축결과에 대해 소개한다.

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Implementation of Web-based remote Motion Control System using Local Mobile Network (무선인터넷을 이용한 원격 Motion Control System 구현)

  • Hong Sang-Eun;Lee Tae-Bong
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2004.11a
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    • pp.157-159
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    • 2004
  • 오늘날 자동화 산업 부분에서 원격 제어 및 모니터링은 유지 보수가 쉽고 시간적 공간적으로 많은 효율성을 기대할 수 있기 때문에 중요한 부분을 차지하고 있다. 그러나 네트워크 환경이 미처 구비되지 못한 산업 현장에서 전용 장비나 전용 라인을 사용하여 네트워크 환경을 추가로 구축하려 한다면 큰 경제적 부담이 될 수 있다. 하지만 나날이 성능이 향상되고 있는 일반 PC를 사용한다면 상대적인 비용의 절감 효과를 기대 할 수 있다. 본 논문에서는 3축의 Motion Control System을 구성하여 현재 산업 현장에서 주로 쓰이는 Manipulator의 기본적인 환경을 구현하고 LabVIEW를 이용하여 별도의 네트워크 전용 장비 없이 일반 PC에서 무선 인터넷을 통하여 실시간으로 모니터링 및 제어를 할 수 있게 하였고, 나아가 인터넷상에서 원격제어의 가능성을 활용하여 산업체에서의 활용범위를 넓히고, 가상 교육환경의 가능성을 열었다.

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A Repository Utilization System to optimize maintenance of IIoT-based main point Utilities (IIoT 기반한 핵심유틸리티의 유지보수 최적화를 위한 공동 활용 시스템)

  • Lee, Byung-Ok;Lee, Kun-Woo;Kim, Young-Gon
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.21 no.5
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    • pp.89-94
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    • 2021
  • Recently, manufacturing companies are introducing many intelligent production processes that apply IIoT/ICT to improve competitiveness, and a system that maintains availability, improves productivity, and optimizes management costs is needed as a preventive measure using environmental data generated from air ejectors. Therefore, in this study, a dedicated control board was developed and LoRa communication module was applied to remotely control it to collect and manage information about compressors from cloud servers and to ensure that all operators and administrators utilize common data in real time. This dramatically reduced M/S steps, increased system operational availability, and reduced local server operational burden. It dramatically reduced maintenance latency by sharing system failure conditions and dramatically improved cost and space problems by providing real-time status detection through wired and mobile utilization by maintenance personnel.

An Study on Effective Maintenance and Operation System of Fiber Optic Lines (효과적인 광선로 유지 보수를 위한 시스템 개발에 관한 연구)

  • Jang, Eun-Sang;Park, Kap-Seok;Kim, Seong-Il;Choi, Sin-Ho;Lee, Byeong-Wook
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 1998.06a
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    • pp.54-57
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    • 1998
  • As the physical layer on telecommunication network is replaced fiber optic lines, it is increased the need of systematic maintenance for fiber optic lines. Korea Telecom has developed FLOMS in order to establish maintenance processes for optical fiber lines. FLOMS has functions which manages optical facilities and tests optical fiber lines automatically. As a resuls, this system can check and/or report a fault. Operator, who is reponsible for management of optical fiber lines, can test the characteristics of optical fiber lines remotely using FLOMS. As interpoerable with Digital Transmission Management System, FLOMS provides efficient management for optical fiber lines. This system improves the work process to find fault location fast, detect the degradation of fiber quality, and make database of optical facilities efficiently.

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Implementation of a Remote Controlling System between Server/Client based Mobile (모바일 기반의 서버/클라이언트간 원격제어시스템의 구현)

  • Kim, Jae-Saeng;Lee, Jeong-Sik
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.10 no.6
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    • pp.106-114
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    • 2010
  • Recently, with the development of network technology, the web-based remote control systems and the real time remote control systems that do not have any restrictions at any time and space are many developed in the several industry FA field. In this paper, we developed the graphic editor screen of the client PC (PDA) with wireless network and the real time remote control system that can access the industry's server and can control the transmission of data for the FA of iron and steel industry field. Implementation of this system brought on the several effects of the decrease of the worker's movement, the control of quick equipments, a step-up in production efficiency, and the decrease of maintenance expense and so on in administration side of industry field.