• Title/Summary/Keyword: 원격실험실

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Evaluation of DSM Accuracy Based on UAS with Respect to Camera Calibration Methods and Application of Interior Orientation Parameters (카메라 검정 방법과 내부표정 요소 적용에 따른 UAS 기반의 DSM 정확도 평가)

  • Yu, Jae Jin;Son, Seung-Woo;Park, Hyun-Su;Jeon, Hyung-Jin;Yoon, Jeong-Ho
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.33 no.5_3
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    • pp.787-798
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    • 2017
  • In the present study, the interior orientation parameters were computed by using various kinds of methods. Five DSMs (Digital Surface Models) in total were produced by applying interior orientation parameters to the image processing, and the accuracy was evaluated. In order to use interior orientation parameters as independent variables of DSM accuracy, flight parameters and exterior orientation parameters that can affect the accuracy of DSM were set to be the only fixed variables. From the results of the present study, the RMSE of campaign 3-2 was found to be 0.0305 m, which was the most favorable result. Thus, it is advisable to produce DSM by adjusted interior parameters after figuring out the interior orientation parameters using a camera calibration program at laboratory environment.

Design and Implementation of Fish Farm Monitoring System using Embedded System (임베디드 시스템을 이용한 양어장 모니터링 시스템의 설계 및 구현)

  • 이준택;조수현;신동헌;김영학
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.3 no.1
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    • pp.71-79
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    • 2003
  • Up to row, researchers have observed experiment environment to study about raising procedure and an ecology of the ocean fishes with naked eye. Then they can monitor status information in only laboratory such as temperatures, image of the fish farm, etc. Such the existing way as this can't observe an ecology of the ocean fishes with scientific and systematic method and moreover it needs many of researchers. So in this paper, we design and implement a fish farm monitoring system which receives status of remote experiment environment through the internet whenever you want it and wherever you want it, and monitors and analyzes its status using embedded system of which the operating system is linux.

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Electron Tomography 시스템을 위한 e-HVEM 포털

  • Jeong, Won-Gu;Lee, Ho;Park, Su-Jin;Lee, Ji-Yeong;Kim, Eun-Seong;Jeong, Im-Yeong;Jeong, Jong-Man;Choe, Sang-Su;Sin, Yeong-Gil;Yeom, Heon-Yeong;Choe, Dong-Hun;Kim, Yun-Jung;Gwon, Hui-Seok
    • Korea Information Processing Society Review
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    • v.15 no.2
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    • pp.123-132
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    • 2008
  • 그리드 기반의 e-Science 시스템을 실용화하여 세계 최고 수준의 국가적 첨단 공동 연구 장비의 활용도를 제고하고 e-Science 기반의 동시협업 연구가 가능한 차세대 연구 개발 환경 구축을 목적으로 국내 유일의 가속전압 1.3 MV의 초고전압투과전자현미경 (HVEM)을 이용한 전문연구 포털인 e-HVEM 포털을 개발하였다. 이는 웹 포탈 시스템에서 원격 제어 (Tele-HVEM), Nano-Bio 데이터베이스 및 계산 그리드 기반의 tomography 시스템 (G-Render)를 동시에 사용 할 수 있는 통합 연구 환경으로써 e-HVEM 포털 시스템에서 단순 장비 운용뿐만 아니라 실제연구 분석까지 활용할 수 있도록 하였다. 특히 본 연구에서는 HVEM으로부터 얻어진 일련의 화상 정보들에 대한 3차원 구조 복원을 위하여 그리드 연산 시스템을 도입함으로써 보다 빠른 시간에 원하는 최종 결과물을 얻을 수 있도록 구성하였다. 이로써 e-HVEM 포털은 다양한 국가 대형 연구 장비를 활용하여 시공간 개념을 넘어선 e-Science 공동 협업 시스템의 성공적인 모델로써 국내는 물론 국제적인 공동 연구를 수행할 수 있는 장비 활용 가상 실험실 구축의 실현 가능성을 시사한다.

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다기능 전자광학 카메라의 지상촬영을 통한 기능검증

  • Heo, Haeng-Pal;Yong, Sang-Sun
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.2
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    • pp.231.2-231.2
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    • 2012
  • 원격탐사를 위한 지구관측용 전자광학 카메라는 높은 해상도, 넓은 관측 폭 및 높은 선명도를 제공하기 위하여 부피가 크고 무거우며, 큰 전력을 소모하여, 위성본체의 대부분을 차지하도록 개발된다. 그러나, 달 탐사를 위해 달 궤도선이나 달 착륙선에 장착되는 전자광학 카메라는, 고해상도의 고성능을 가지도록 개발되기 보다는, 다기능의 집적도 높은 소형카메라로 개발되는 것이 일반적이다. 이에 따라, 달 탐사용 다기능 전자광학 카메라 개발을 위한 기술검증을 위하여 지상모델이 개발되었다. 본 카메라는 CMOS 센서를 사용하여 컴팩트하게 설계하였고, 스테레오 영상생성을 위해 두 개의 카메라가 동시에 운영되며, 줌 기능을 구현하여 다양한 조건에서도 영상획득이 가능하도록 설계 되었다. 또한 달 궤도선과 착륙선에서 1D 관측 및 2D 관측이 선택적으로 가능하도록 설계되었다. 개발된 지상모델은 실험실에서 수행하는 통상적인 기능 및 성능시험을 수행하였고, 스테레오 영상의 생성기능 등의 검증을 위하여 야외에서 카메라를 정속으로 회전하며 push broom 방식의 1D 촬영모드에 대한 시험을 수행한다. 또한, 항공촬영을 통해 1D 및 2D 촬영을 수행하여, 영상데이터의 처리 및 스테레오 영상데이터 생성 등의 검증 단계를 거친다. 본 논문 발표에서는 다기능의 전자광학 카메라를 지상에서 동작시켜 실제영상을 뽑아내고, 생성된 데이터를 처리하여, 설계된 카메라의 여러 가지 기능들에 대해 검증하는 방법들에 대해 정리 및 발표한다. 즉, 달 궤도에 맞게 설계된 카메라의 노출시간 등을 조절하고, push broom 방식을 모사하기 위하여 카메라를 정속으로 회전시켜 영상을 획득하여 다양한 카메라의 기능을 검증하였다.

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A study on the estimation of Blue-Green algae near Mulgeum-intake station using sensors (센서를 활용한 물금취수장 인근 남조류 추정에 관한 연구)

  • Gwangsoo Kim;Suhan Nam;YeLim Park;Youngdo Kim
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.155-155
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    • 2023
  • 국내 이상기후로 인해 여름철 하천과 호소에서 빈번하게 발생되는 조류의 과대성장이 매년 문제가 되고 있다. 하천 조류는 일차생산자로서 매우 중요한 역할을 하지만, 하천조류 중 유해남조류가 생장하면서 발생하는 악취 유발 물질과 독성물질의 배출로 문제를 야기하고 있다. 국내에서는 조류경보제와 수질예보제를 시행하여 국민의 안전을 도모하기 위해 최선을 다하고 있으며, 발령 기준은 유해남조류세포수에 따라 발령이 되기 때문에 유해남조류 측정은 매우 중요하다. 현재 조류의 분석방법은 현장에서 조류샘플을 채취하고 실험실에서 현미경을 통해 조류샘플을 검경하고 녹조류, 남조류, 규조류의 세포수 또는 우점종을 산정한다. 조류검경은 개인의 역량에 따라 오차가 생길수 있고 시간이 많이 소요된다. 최근 많은 연구자들이 이런 문제를 해결하기 위해 인공위성, 광학영상, 초분광영상 등을 통해 녹조류와 남조류 대체 인자인 Chlorophyll, Phycocyanin을 통해 조류농도를 추정하고 있으나, 조류세포수 분석에 대한 연구는 미비한 실정이다. 본 연구에서는 매년 조류 발생으로 문제가 되는 물금취수장 인근 하천에서 발생한 조류를 채취하고 조류검경을 통해 얻은 남조류세포수와, LISST-HAB를 통해 얻은 Phycocyanin농도, 초분광영상을 활용한 조류스펙트럼 데이터를 통해 남조류세포수 추정하고 남조류세포수와 비교분석을 진행하였다. 본 연구를 통해 조류측정 원격탐사 연구의 기초자료로 제공하고자 한다.

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Development of relative radiometric calibration system for in-situ measurement spectroradiometers (현장관측용 분광 광도계의 상대 검교정 시스템 개발)

  • Oh, Eunsong;Ahn, Ki-Beom;Kang, Hyukmo;Cho, Seong-Ick;Park, Young-Je
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.30 no.4
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    • pp.455-464
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    • 2014
  • After launching the Geostationary Ocean Color Imager (GOCI) on June 2010, field campaigns were performed routinely around Korean peninsula to collect in-situ data for calibration and validation. Key measurements in the campaigns are radiometric ones with field radiometers such as Analytical Spectral Devices FieldSpec3 or TriOS RAMSES. The field radiometers must be regularly calibrated. We, in the paper, introduce the optical laboratory built in KOSC and the relative calibration method for in-situ measurement spectroradiometer. The laboratory is equipped with a 20-inch integrating sphere (USS-2000S, LabSphere) in 98% uniformity, a reference spectrometer (MCPD9800, Photal) covering wavelengths from 360 nm to 1100 nm with 1.6 nm spectral resolution, and an optical table ($3600{\times}1500{\times}800mm^3$) having a flatness of ${\pm}0.1mm$. Under constant temperature and humidity maintainance in the room, the reference spectrometer and the in-situ measurement instrument are checked with the same light source in the same distance. From the test of FieldSpec3, we figured out a slight difference among in-situ instruments in blue band range, and also confirmed the sensor spectral performance was changed about 4.41% during 1 year. These results show that the regular calibrations are needed to maintain the field measurement accuracy and thus GOCI data reliability.

A Study on the Development of Solid Reference Electrode and Remote Protection Potential Measuring System (고체기준전극 및 원격전위측정 시스템 개발에 관한 연구)

  • Ryou, Young-don;Kim, Jin-Jun;Kim, Dong-Kyun
    • Journal of the Korean Institute of Gas
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    • v.19 no.3
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    • pp.38-43
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    • 2015
  • For buried gas pipelines, cathodic protection system shall be installed to protect against corrosion. The surveys of pipe-to-soil potentials for the gas pipelines should be carried out at the test box more than once a year. In urban, the test box is usually located on the driveway, therefore, it is difficult to measure the potentials. That is, traffic control is needed when carrying out the measurements of the potentials on daytime, or measurements of pipe-to-soil potentials at the test box located on the driveway have to be carried out in the late night when the traffic is light. We have developed remote potential monitoring system using the solid reference electrode and the wireless communication technology for the purpose of removing above problems. We have installed the developed solid reference electrodes at a site and monitored the potentials by wireless communication. Measured potential values were transferred to the server in office and analyzed. We have found the pipe-to-soil potentials transferred to the web server make no difference to the potentials measured directly on the site.

Application of Automatic Stormwater Monitoring System and SWMM Model for Estimation of Urban Pollutant Loading During Storm Events (빗물 자동모니터링장치와 SWMM 모델을 이용한 강우시 도시지역 오염부하량 예측에 관한 연구)

  • Seo, Dongil;Fang, Tiehu
    • Journal of Korean Society of Environmental Engineers
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    • v.34 no.6
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    • pp.373-381
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    • 2012
  • An automatic flow and water quality monitoring system was applied to estimate pollutant loads to an urban stream during storm events in DTV (Daeduk Techno Valley), Daejeon, Korea. The monitoring system consists of rainfall gage, ultrasonic water level meter, water quality sensors for DO, temperature, pH, conductivity, turbidity and automatic water sampler for further laboratory analysis. All data are transmitted through on-line system and the monitoring system is designed to be controlled manually in the field and remotely from laboratory computer. Flow rates were verified with field measurements during storm events and showed good agreements. Automatic sampler was used to collect real time samples and analyzed for BOD, COD, TN, TP, SS and other pollutant concentrations in the laboratory. SWMM (Storm Water Management Model) urban watershed model was applied and calibrated using the observed flow and water quality data for the study area. While flow modeling results showed good agreement for all events, water quality modeling results showed variable levels of agreement. These results indicate that current options in the SWMM model to predict pollutant build up and wash-off effects are not sufficient to satisfy modeling of all the rainfall events under study and thus need further modification. This study showed the automatic monitoring system can be used to provide data to assist further refinement of modeling accuracy. This automatic stormwater monitoring and modeling system can be used to develop basin scale water quality management strategies of urban streams in storm events.

Development of LoRa IoT Automatic Meter Reading and Meter Data Management System for Smart Water Grid (스마트워터그리드를 위한 LoRa IoT 원격검침 및 계량데이터 시스템 개발)

  • Park, Jeong-won;Park, Jae-sam
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.26 no.3
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    • pp.172-178
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    • 2022
  • In this paper, water meter AMR(automatic meter reading), one of the core technologies of smart water grid, using LoRa IoT network is studied. The main content of the research is to develop the network system and show the test results that one PC server receives the readings of water meters from multiple households through LoRa communication and stores them in the database, and at the same time sends the data to the web server database through internet. The system also allows users to monitor the meter readings using their smartphones. The hardware and firmware of the main board of the digital water meter are developed. For a PC server program, MDMS(meter data management system) is developed using Visual C#. The app program running on the user's smartphone is also developed using Android Studio. By connecting each developed parts, the total network system is mounted on a flow test bench in the laboratory and tested. For the fields test, 5 places around the university are selected and the transmission distances are tested. The test result show that the developed system can be applied into the real field. The developed system can be expanded to various social safety nets such as monitoring the living alone or elderly with dementia.

Development of Suspended Sediment Concentration Measurement Technique Based on Hyperspectral Imagery with Optical Variability (분광 다양성을 고려한 초분광 영상 기반 부유사 농도 계측 기법 개발)

  • Kwon, Siyoon;Seo, Il Won
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2021.06a
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    • pp.116-116
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    • 2021
  • 자연 하천에서의 부유사 농도 계측은 주로 재래식 채집방식을 활용한 직접계측 방식에 의존하여 비용과 시간이 많이 소요되며 점 계측 방식으로 고해상도의 시공간 자료를 측정하기엔 한계가 존재한다. 이러한 한계점을 극복하기 위해 최근 위성영상과 드론을 활용하여 촬영된 다분광 혹은 초분광 영상을 통해 고해상도의 부유사 농도 시공간분포를 측정하는 기법에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 하지만, 다른 하천 물리량 계측에 비해 부유사 계측 연구는 하천에 따라 부유사가 비균질적으로 분포하여 원격탐사를 통해 정확하고 전역적인 농도 분포를 재현하기는 어려운 실정이다. 이러한 부유사의 비균질성은 부유사의 입도분포, 광물특성, 침강성 등이 하천에서 다양하게 분포하기 때문이며 이로 인해 부유사는 지역별로 다양한 분광특성을 가지게 된다. 따라서, 본 연구에서는 이러한 영향을 고려한 전역적인 부유사 농도 예측 모형을 개발하기 위해 실내 실험을 통해 부유사 특성별 고유 분광 라이브러리를 구축하고 실규모 수로에서 다양한 부유사 조건에 대한 초분광 스펙트럼과 부유사 농도를 측정하는 실험을 수행하였다. 실제 부유사 농도는 광학 기반 센서인 LISST-200X와 샘플링을 통한 실험실 분석을 통해 계측되었으며, 초분광 스펙트럼 자료는 초분광 카메라를 통해 촬영한 영상에서 부유사 계측 지점에 대한 픽셀의 스펙트럼을 추출하여 구축하였다. 이렇게 생성된 자료들의 분광 다양성을 주성분 분석(Principle Component Analysis; PCA)를 통해 분석하였으며, 부유사의 입도 분포, 부유사 종류, 수온 등과의 상관관계를 통해 분광 특성과 가장 상관관계가 높은 물리적 인자를 규명하였다. 더불어 구축된 자료를 바탕으로 기계학습 기반 주요 특징 선택 알고리즘인 재귀적 특징 제거법 (Recursive Feature Elimination)과 기계학습기반 회귀 모형인 Support Vector Regression을 결합하여 초분광 영상 기반 부유사 농도 예측 모형을 개발하였으며, 이 결과를 원격탐사 계측 연구에서 일반적으로 사용되어 오던 최적 밴드비 분석 (Optimal Band Ratio Analysis; OBRA) 방법으로 도출된 회귀식과 비교하였다. 그 결과, 기존의 OBRA 기반 방법은 비선형성을 증가시켜도 좁은 영역의 파장대만을 고려하는 한계점으로 인해 부유사의 다양한 분광 특성을 반영하지 못하였으며, 본 연구에서 제시한 기계학습 기반 예측 모형은 420 nm~1000 nm에 걸쳐 폭 넓은 파장대를 고려함과 동시에 높은 정확도를 산출하였다. 최종적으로 개발된 모형을 적용해 다양한 유사 조건에 대한 부유사 시공간 분포를 매핑한 결과, 시공간적으로 고해상도의 부유사 농도 분포를 산출하는 것으로 밝혀졌다.

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