• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2013.10a
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• pp.310-313
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• 2013

서남해 해역의 집약관리시스템, 기상신호표지시스템, 원격감시제어시스템 등 통합적으로 관리하는 통합관리시스템의 문제점을 도출하고 대책을 마련하여 효율적이고 합리적으로 관리하기 위한 방안을 모색하고자 하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2014.10a
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• pp.319-321
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• 2014

충돌위험도의 정량적인 평가는 항해 충돌방지 전문가 시스템 개발에 있어서 중요한 역할을 한다. 이 연구에서는 sech 함수를 이용한 새로운 충돌위험도 평가법에서 피항구역의 문턱값을 결정하는 방법을 분석하고 실제 상황에 적용 가능한 식을 개발하였다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.7 no.12
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• pp.245-253
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• 2007

In this paper, we propose an effective web service software platform for remote monitoring and control. We removed the servlet container for better web service performance so as to improve the gSOAP processing which is an essential element of web service implementation. Furthermore, we designed the web service server/client software platform which can be applied to robot or ubiquitous sensor applications. For validation of this study we tested it by manufacturing robot hardware for monitoring control which combined tanks and sensors on a LDS4000 engine board mounted with a PXA270 processor. The practical excellence and the efficiency of the result of this study was validated by the comparison of gSOAP message exchange load between the web service client application and the conventional remote monitoring control technique through a web server.

• Nuclear industry
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• v.16 no.6 s.160
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• pp.72-81
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• 1996

한국원자력연구소의 로봇개발팀에서는 중장기 연구 개발 과제가 이루어지기 이전인 87년부터 원자력 기초/기반 기술 연구 분야로서 원격 조작 기술, 고지능 로봇 기술 등을 기본 과제 형태로 자체 추진하여 핵심 요소 기술을 구축하였으며, 92년부터는 원자력 중장기 연구 개발 과제와 연계하여 인간의 접근이 제한된 고방사선 지역에서의 감시 및 점검 작업 로봇 분야를 집중 연구 개발하기 시작하였다. 개발 대상인 원격 제어 로봇 시스템은 원자력발전소에서의 점검 및 감시 작업을 원격/무인/자동화하여, 사람이 접근하기 어려운 고방사선 환경하에서의 감시$\cdot$점검$\cdot$유지 및 보수 작업을 함으로써 작업의 안전성 및 신뢰성을 향상시키고 또한 작업의 효율을 극대화시킬 수 있다. 특히 사람을 대신한 로봇 활용은 극한 작업을 원격 무인화할 수 있기 때문에 ALARA 개념에 의한 관련 종사자의 방사선 피폭을 보다 낮출 수 있을 것으로 전망된다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.05a
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• pp.192-193
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• 2023

원격제어는 자율운항선박의 모든 수준(레벨 1 - 레벨 4)에 적용하기 위한 것으로, 자율운항선박을 원격지에서 감시하고 제어하기 위한 제반 기술과 시스템 및 방법을 의미한다. 최근 해운시장에서는 원격제어를 이용한 새로운 선박운영이 시도되고 있다. 이러한 원격제어에 관한 기술은 시기적으로 먼저 선점하는 중요하기 때문에 과학적인 연구 이전에 특허를 통해서 세계 우위의 기술 선점이 중요하다. 본 연구에서는 현재까지 국내에서 제안되거나 출원된 원격제어 관련 특허 동향을 분석한다. 이를 통해 시급히 개발되어야 할 기술 또는 시스템을 도출하고, 이러한 문제를 해결하기 위한 방안을 고찰하며, 향후 해결 방안을 모색하고자 한다. 본 연구는 세계적인 자율운항선박 관련 기술시장 선점에 기여할 것으로 고려된다. 아울러, 특허가 현재 출원 중인 내용은 본 논문에 기술하지 않고, 학술대회에서 설명할 예정이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.04a
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• pp.989-992
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• 2012

본 논문에서는 안전한 공장 원격제어를 위한 시스템 프레임 워크를 제안한다. 공장기계와 IT의 융합으로 기술 발전함에 따라 공장 제어 시스템을 공장내부에서는 무선 제어시스템, 공장 외부에서는 원격 시스템의 필요성이 대두되어 많은 연구들이 진행되고 있다. 기존의 공장 자동화 시스템 SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)는 생산 공정 및 플랜트의 상태를 감시하고 제어하기 위한 목적으로 개발되었지만 원격제어 관련 내용이 부족하다. 공장 내부 보안을 위한 표준으로 ISA99 Security Standards에서도 통합 공정 제어 Zone & Conduits 방식 제시 공장의 각 영역을 Zone으로 나누고 허가된 사용자만 Conduit를 통해 다른 Zone의 노드와 통신을 하는 방식을 제안하였다. 하지만, 전체적인 프레임워크는 정의를 하고 있으나 외부 원격 제어 내용 부족하다. 따라서 본 논문에서는 스마트폰을 활용한 공장 외부에서의 안전한 원격 제어를 제공하는 통합관제시스템 프레임워크 구조를 제시하여 향후 관련 기술에 대한 기준점을 제시한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.39C no.4
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• pp.362-369
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• 2014

A railway SCADA system is a control systems that provide the trains with the electricity. A railway SCADA system sends commands to the RTUs(remote terminal unit) and then it gathers status information of the field devices in the RTUs or controls field devices connected with the RTUs. The RTU can controls input output modules directly, gathers the status information of the field devices connected with it, and send the information to the control center. In this way, a railway SCADA system monitors and controls the electricity power for running trains. The cyber attackers may use some vulnerabilities in the railway SCADA system software to attack critical infrastructures. The vulnerabilities might be created in the railway software development process. Therefore it need to detect and remove the vulnerabilities in the control system. In this paper we propose a new control protocol fuzzing method to detect the vulnerabilities in the DNP3 protocol based application running on VxWorks in RTU(Remote Terminal Unit) that is a component of the centralized traffic control system for railway. Debug-channel based fuzzing method is required to obtain process status information from the VxWorks.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.26 no.3
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• pp.269-274
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• 2002

It is said to be very difficult to maintain the aids to navigation such as buoys end lighthouses due to their geographical characteristics. This paper, as a part task of the construction of aids to navigation control center, describes the method to make the module for remote-controlling lighthouses and buoys. We become to be able nor only to get informations such as the condition of lights and batteries, but also to control remotely the aids to navigation by using microwaves so as to maintain them in good condition.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2003.07a
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• pp.246-249
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• 2003

본 논문에서는 TCP/IP 기반에서 웨이블릿 변환과 인터넷을 이용 원거리에 있는 Device를 PDA로 제어하는 영상감시 솔루션에 대해 연구하였다. 우선 서버는 카메라를 이용하여 영상을 획득하고 획득한 영상에 대해 2단계 웨이블릿 변환을 한 후, 인터넷을 통해 Client(PDA)로 전송한다. PDA는 수신한 프레임만을 가지고 역 웨이블릿 변환을 하고 사용자에게 영상을 보여주게 된다. 카메라는 스텝 모터와 마이크로프로세서 80C196KC에 의해서 컨트롤되고, 사용자는 서버에서 보내는 영상을 PDA를 이용해서 감시한다. 그리고 PDA를 이용 원거리에 있는 서버 80C196KC에 제어 신호를 보내고 자신이 원하는 영상을 감시할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.414-417
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• 2000

본 논문에서는 클라이언트/서버 형태로 긴급 이벤트 자동 호출 기능을 처리할 수 있는 원격제어 시스템을 설계하고 구현하였다. 웹 애플릿을 기반으로 구현된 클라이언트 시스템은 상황실에 위치하여 직접적으로 제어를 담당하는 서버에게 원격제어 명령을 내린다. 제어 명령은 서버시스템으로 전달되며, 서버시스템에 존재하는 구동기가 실질적으로 컨베이어 시스템을 제어하는 기능을 가진다. 여기서 컨베이어 시스템은 승용차 조립라인을 시뮬레이션 한 것이다. 이러한 원격제어 시스템에 이동 통신의 문자서비스를 이용하여 긴급한 상황을 자동으로 원격지에 있는 관리자에게 알려주는 기능까지 확대시켰다. 관리자는 원격 시스템을 항상 감시할 필요가 없이 어느 장소에서나 상황보고를 받을 수 있다.