• Title/Summary/Keyword: 움직이는 객체

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Motion-compensated Radial Representation-based Real-Time Object Tracking (움직임 보상한 방사상 표현 기반 실시간 객체 추적)

  • Ra, Jeong-Jung;Seo, Kyung-Seok;Choi, Heung-Moon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.719-722
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    • 2004
  • 객체 중심점에서 움직임을 추정하고 보상하여 빠르게 움직이는 객체의 윤곽선을 실시간으로 추적 할 수 있는 알고리듬을 제안하였다. 방사상 표현 (radial representation) 방식을 적용하여 객체 중심점에서만 블록정합 (block matching) 알고리듬으로 움직임을 추정하고 보상하여 적은 계산량으로 객체 움직임을 추정하고 보상함으로써 객체 윤곽선을 실시간으로 추적하였다. 에너지 수렴 과정에서 기울기 영상과 차영상 (differential image)을 에너지 함수로 함께 사용함으로 배경 잡영 등에도 강건하도록 하였다. 실험 결과 움직임이 빠른 객체와 배경 잡영 속의 객체도 실시간으로 강건하게 추적함을 확인하였다.

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Moving Object Tracking in H.264/AVC bitstream ($H.264{\mid}AVC$ 비트스트림에서의 움직임 객체 추적)

  • You, Won-Sang;Sabirin M.S. Housari;Kim, Mun-Chul
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2007.02a
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    • pp.18-24
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    • 2007
  • T-DMB aBIFS 데이터 방송은 방송 AV 콘텐츠에 부가데이터를 연결하여 방송함으로써 대화형 방송 서비스를 가능하게 하고 있다. T-DMB 비디오 콘텐츠에서 움직이는 객체 부분에 부가데이터를 연결함으로써 시청 중에 사용자 Interaction을 통한 움직임 객체 영역의 정보 소비를 위한 응용을 고려할 때에, 저작단계에서 움직임 영역을 정의하고 이를 추적하는 도구가 필요하다. 본 논문에서는 $K264{\mid}AVC$비디오에 대해 효율적인 움직임 객체 영역 추적을 완전 부호화를 수행하지 않고 비트스트림에서 부호화 정보를 이용하여 움직임 영역을 추적하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 움직임 정보 및 부분적으로 복원된 텍스쳐 정보를 사용하여 객체의 특성에 따라 적응적으로 객체의 특성점을 추적함으로써 빠른 처리 속도와 정확한 추적을 동시에 가능하게 한다. 실험을 통하여, 제안하는 방법이 움직임 정보만을 사용한 방법의 처리 속도와 유사하면서도 정확한 추적 성능을 보일 뿐만 아니라 다양한 유형의 객체에 대한 적응적인 추적이 가능함을 확인하였다.

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Detection of Multiple Pedestrians Using Image Composition and Edge Image (영상 합성과 에지 영상을 이용한 다수의 보행자 검출 방법)

  • Choi Yang-Jin;Kang Hee-Joong
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.06b
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    • pp.349-351
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    • 2006
  • 동영상 내에서 이동하는 객체를 추적하기 위해서는 우수한 객체 검출 방법이 필요하다. 이를 위하여, 본 논문에서는 연속된 영상에서의 인접한 프레임들을 이용하여 객체의 형태를 검출하고자 한다. 인접한 프레임들의 합성과 차를 이용하여 움직이는 객체의 대략적인 형태를 알아내고, 대략적인 형태를 이진화시킨 영상과 현재 프레임의 에지 영상과의 AND 연산을 통하여 객체의 형태를 알아 낼 수 있다. 그리고, 이 과정에서 생성되는 노이즈를 채움 연산과 영역화 연산을 통하여 제거할 수 있으며, 얻어진 객체의 크기 비율을 고려한 수직 투영을 통하여 다중 객체를 잘 분리해 낼 수 있었다.

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Object-based Stereoscopic Conversion From a Monoscopic Video (2차원 동영상으로부터 객체 기반의 3차원 입체 변환 기법)

  • Han Hyo-Jung;Byun Hye-Ran
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.06b
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    • pp.361-363
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    • 2006
  • 객체 기반의 3차원 입체 변환 기법은 연속적으로 입력되는 2D 동영상에서 객체를 추출하여 입체 영상으로 변환하는 기법을 말한다. 두 눈에 투시되는 각 객체마다 서로 다른 시차를 가져야 입체감을 느낄 수 있다. 따라서 2D 영상에서 정확한 객체를 추출하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 프레임간의 차이를 이용하여 대략의 움직이는 객체 영역을 얻고, 그래프 및 알고리즘을 사용하여 정확하고 안정적인 객체를 자동으로 추출한다. 스크린과 양안 사이의 거리를 고려하여 입체 영상을 만들어 낸다. 후처리 단계에서는 입체 영상을 만들어 내면서 생긴 빈 공간을 채운다. 실험에서는 2D 영상으로부터 입체 영상을 생성한 것을 보여 준다.

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Distortion correction in the overlapping area of 360VR by the sudden appearance of objects (객체 출현에 따른 360VR 중첩영역에서의 왜곡 보정)

  • Lee, HeeKyung;Lim, Seong Yong;Seo, Jeong-il
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2018.11a
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    • pp.90-92
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    • 2018
  • 본 논문에서는 입력 영상을 카메라의 자세 정보에 따라 적절히 와핑한 후 이들을 심(Seam)을 따라 이어붙인 360VR 에서 갑작스런 객체 출현에 의해 중첩 영역에서 발생하는 왜곡 문제를 해결할 방법을 제안한다. 임의의 객체가 나타났을 때, 객체의 윤곽선을 반영하여 심(Seam)을 재설정함으로써 객체가 우그러지거나, 잘려나가는 등의 왜곡 문제를 해결한다. 이를 위해 본 논문에서는 가우시안(Gaussian) 혼합 모델 기반 전경/배경분리에 의한 움직이는 객체 추출, 객체 윤곽선 검출, 윤곽선에 기반한 심(Seam) 조정, 새로운 심(Seam) 기반 스티칭으로 왜곡을 없애는 방법을 제안하였다. 그리고 이를 실제 촬영 영상에 적용하여 왜곡 개선 효과를 보였다.

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Grid-based Semantic Cloaking Method for Continuous Moving Object Anonymization (이동 객체 정보 보호를 위한 그리드 기반 시멘틱 클로킹 기법)

  • Zhang, Xu;Shin, Soong-Sun;Kim, Gyoung-Bae;Bae, Hae-Young
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.18 no.3
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    • pp.47-57
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    • 2013
  • Location privacy has been a serious concern for mobile users who use location-based services to acquire geographical location continuously. Spatial cloaking technique is a well-known privacy preserving method, which blurs an exact user location into a cloaked area to meet privacy requirements. However, cloaking for continuous moving object suffers from cloaked area size problem as it is unlikely for all objects travel in the same direction. In this paper, we propose a grid-based privacy preservation method with an improved Earth Mover's Distance(EMD) metric weight update scheme for semantic cloaking. We also define a representative cloaking area which protects continuous location privacy for moving users. Experimental implementation and evaluation exhibit that our proposed method renders good efficiency and scalability in cloaking processing time and area size control. We also show that our proposed method outperforms the existing method by successfully protects location privacy of continuous moving objects against various adversaries.

실시간 영상에서의 휴먼 검출 및 얼굴 분류

  • Kim, Geon-Woo;Nam, Mi-Young;Han, Jong-Wook
    • Review of KIISC
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    • v.20 no.3
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    • pp.48-57
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    • 2010
  • 본 고는 휴먼 객체 검출 및 분류를 위한 것으로서, 입력된 동영상에서 배경 이미지와의 차분 영상을 통해 객체 영역을 검출하고, 검출된 객체 영역에서 얼굴 즉 헤드 영역을 검출하는 방법에 대해서 설명한다. 실시간으로 녹화된 동영상에서 사람이 움직이는 위치와, 크기 등이 아주 다양하며, 또한 한 사람이 아닌 여러 사람 객체를 검출하기 위하여 다중의 사람객체 검출기를 이용한 캐스케이드 사람 객체 추출 방법을 제안한다. 얼굴 크기 등을 고려하여 헤드 영역의 shape 를 기반으로 하여 1차 검출을 수행하고, 검출되지 않은 영역에 대하여 히스토그램 기반의 얼굴 영역을 검출한다. 또한 중복된 영상에 대해 베이지안 얼굴 검출기를 통해 인증함으로써 성능을 향상시킬 수 있다.

Implementation of Composition and Encoding System Using Effective Object Extraction Algorithm (효율적인 객체분할 알고리즘을 이용한 영상합성 및 부호화 시스템 구현)

  • 유홍연;이지호;홍성훈
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2003.07e
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    • pp.1948-1951
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    • 2003
  • 본 논문에서는 디지털 멀티미디어 방송 및 양방향 인터넷 방송 등에서 효율적인 객체기반 방송 서비스를 제공하기 위한 비선형 비디오 편집 시스템을 구현하였다. 구현된 시스템은 실시간으로 카메라를 통해 입력되는 영상 데이터에 대해 자동으로 움직이는 객체를 추출하는 자동분할과 HDD(hard Disk) 등에 저장되어 있는 동영상을 사용자의 조력에 의해 분할하는 반자동분할 기능을 제공한다. 그리고 추출된 객체를 저장매체에 저장되어 있는 그래픽 및 실사 배경영상과 합성하고 MPEG으로 부호화 할 수 있다. 또한 정보 유출을 원치 않는 객체에 대한 은닉 기능을 가지고 있다. 따라서 구현된 시스템은 비디오 정보제공자가 편리하게 객체를 분할하고 편집할 수 있으며 비디오 정보를 단기간에 효율적으로 비디오 정보 사용자에게 공급할 수 있는 기능을 제공한다.

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ARWand based Interaction Method for In-situ Augmented Reality Authoring in Wearable Computing Environment (웨어러블 증강현실 환경에서 In-situ 증강현실 저작을 위한 ARWand 기반 상호작용 방법)

  • Ha, Tae-Jin;Woo, Woon-Tack
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2012.06c
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    • pp.433-435
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    • 2012
  • 웨어러블 증강현실 환경은 동적으로 움직이는 HMD와 ARWand로 인한 시스템 오차와 사용자 오차가 발생하기 때문에, 3차원 공간 상에 다양한 위치에 존재하는 3D 객체를 효과적으로 선택하고 6 DOF 조작하는 것이 어렵다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서, HMD, ARWand, 3D 객체간의 기하정보를 기반으로 3D 객체의 선택 확률을 모델링하고, 통합적으로 해석하여 최고의 선택 확률을 가지는 3D 객체를 선택할 수 있도록 한다. 그리고 근/원거리에 위치한 3D 객체를 효율적으로 조작하기 위해서 ARWand의 조작-디스플레이 맵핑 방법을 제안한다. 이는 3D 객체의 자연스러운 6 DOF 직접-간접 조작을 가능하게 한다.

A Comparative Study on Moving Object Detection between Visual and Thermal Cameras (열화상과 가시광선 카메라 영상의 이동 객체 탐지에 대한 비교 연구)

  • Kim, Chungman;Moon, Chanki;Nam, Yunyoung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.548-550
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    • 2015
  • 본 논문은 열화상 카메라와 가시광선 카메라를 사용하여 촬영한 영상에서 움직이는 객체에 대한 검출률을 비교한다. 각 카레라는 객체로부터 8m 떨어진 지점에 위치시켰으며, 촬영한 영상에 가우시안 필터만을 적용하여 객체를 검출하였다. 객체가 존재하는 구간에서 객체가 검출된 영상으로부터 검출률을 계산하였고, 두 개의 이동 물체로부터 얻은 영상에서 열화상 카메라와 가시광선 카메라에서 각각 98.6%와 55%의 검출률을 얻었다.