본 논문은 자동차 자동운행 시스템 연구 분야의 한 부분인 자동차 운행 중 도로상에 위치한 교통 신호등을 추적을 통해 검출하고, 인식하기 위한 방법과 관련된 연구이다. 교통 신호등은 색상 정보를 포함한 광원을 갖는 물체로서 표현되어지고 운전자에게 안전을 위해 준수해야 할 신호정보로써 제공되어 진다. 본 논문에서는 이러한 교통신호등의 인식을 위해 명도 분포도를 이용하여 관심영역을 필터링하고, 마스크와 HSI 색 공간영역에서의 색상과 채도, 밝기 정보를 이용한 유효값을 검출, 좌표변환, 보간법, YUV 모델을 이용한 그레이 영상으로의 변환, 닫힘 연산, 선명화 연산, 템플릿 매칭 방법을 적용함으로써 가로등과 같은 주변 환경이 갖는 색정보로부터 교통 신호등의 신호를 검출하고 인식하도록 하였다.
최근 경기침체 속에서 소형차의 판매가 강세를 보이고 있고 연비의 효율성에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 논문에서는 이러한 흐름을 반영하여 미니카의 연비를 관리하여 효율적인 운행이 가능하도록 하기 위한 목적으로 콘텐츠를 제작하였으며, 제안된 콘텐츠의 기획과 구현을 중심으로 하고 있다. 미니카 앱(Minicar Application)은 사람들에게 자동차 연비를 효과적으로 관리하고 각종 정보를 공유할 수 있도록 기획되었으며, 기획 및 구현의 범위를 소형차로 한정하여 특정 차에 대한 관리 전문성을 두었고, 자신의 연비를 관리하는 것뿐 만 아니라 미니카를 운행하는 다른 사용자와 정량적인 비교가 가능하도록 하였다. 본 연구를 통하여 소형차를 소유한 사람들에게 차에 대한 애착심을 주고, 운전습관을 개선해주는 효과를 줄 수 있을 것으로 기대된다.
Construction of our machine "Digital Tacho Graph" toghether with development and intergrated management system information is attached under Traffic Safety Law in article submission. This machine "Digital Tach Graph" has been mandated on a priority basis. The entire machine is constructed with specialised components to collect data that can retrive basic information. To obtain the components to perfect the information to optimize the device and system.
최근 친환경 교통수단중 하나인 전기자동차 보급을 위한 정부정책이 강화되고, 관련연구개발 및 시범사업, 실증이 이루어지고 있다. 하지만 아직까지 국내에서는 본격적인 전기자동차 생산단계에 이르지 못하고 있고, 전기자동차 배터리에 전력을 공급하는 충전인프라 구축도 미흡한 실정이다. 전기자동차와 충전인프라는 마치 일반자동차와 주유소와의 관계와 비슷하여 전기자동차 운행을 위해 충전인프라 구축은 필수적이다. 그런데 보통 충전인프라는 전력계통, 충전기와 운영시스템 등으로 구분할 수 있다. 이 가운데 충전기는 전력을 계통으로부터 수전 받아 차량의 배터리에 공급하는 역할을 담당하며, 특히 급속 충전기의 경우 380V, 85의 교류전력을 수전하여 최대 110A, 450V 직류를 공급하는 관계로 충전 중 내부온도관리가 중요하다. 이를 관리하기 위해 적절한 냉방설비 확보, 충전전력 조정 혹은 발열원(부품) 개선 등의 방법이 있으며 이에 관해 상세히 논해보고자 한다.
자율주행자동차는 운전자의 개입 없이 스스로 목적지까지 도착할 수 있는 차량으로 세계 여러나라의 자동차 업체 뿐만 아니라 IT분야에서도 개발중에 있다. 일반 자동차와는 달리 차량에 카메라와 GPS, 각종 센서 등 IT 기술들이 도입되어 운전자와 차량 간에 소통이 이루어지면서 편리함을 가져다 준다. 그러나 자율주행자동차는 하나의 스마트폰이 탑재되었다고 볼 수 있을 만큼 지능적이고 다양한 기술이 적용되어 있기 때문에 취약점과 위협 요소가 존재한다. 본 논문에서는 자율주행자동차의 운행으로 인해 야기될 수 있는 취약점을 분석하고 적용 가능한 보안 고려사항을 제시한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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