• 제목/요약/키워드: 운행자동차

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자동차용 변속기의 기술 동향 (Technology Trend of Transmissions for Vehicles)

  • 박용준
    • 오토저널
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    • 제26권2호
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    • pp.17-22
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    • 2004
  • 금세기 자동차 산업에서의 가장 큰 화두는 배기가스 규제일 것이다. 이를 위하여 연료 소비율이 좋은 차량의 요구가 크게 대두되고 있다. 기본적으로 원동기의 연소 효율을 올리기 위한 노력과 아울러 차량운행 상태에 가장 적절한 감속비를 제공하는 변속기의 필요성이 강조되고 있다.(중략)

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운행 휘발유 자동차의 배출가스검사 시스템 비교 (Comparision in Emission Inspection System of a Gasoline Vehicle in Service)

  • 오상엽;박원덕
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제22권1호
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    • pp.1-7
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    • 2014
  • In the most of a nation, the safety and emission gas inspection system of a vehicle in service have been conducted with the most compatible inspection system according to its real environmental situation. Especially, the state of vehicle emission gas is measured by advanced emission gas inspection equipment. It has the problem that the decrease effect of an environmental pollution matter is not calculated by weight percent measurement type equipment. Therefore, in this study, the correlations for the results of emission gas measurement are analyzed by comparing a weight percent measurement type (IDLE+ASM2525 mode) and an advanced mass measurement type (IM240 mode). As the result, the selectivity of an emission gas by IM240 mode is higher than that by IDLE+ASM2525 mode. In the future, therefore, the introduction of IM240 mode and a mass measurement type equipment are necessary. Also, we need to prepare a vehicle emission gas inspection system for introducing IM240 mode.

자율주행 자동차 임시운행 허가를 위한 안전 성능 평가 시나리오 (Safety Performance Evaluation Scenarios for Extraordinary Service Permission of Autonomous Vehicle)

  • 채흥석;정용환;이경수;최인성;민경찬
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제24권5호
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    • pp.495-503
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    • 2016
  • Regulation for the testing and operation of autonomous vehicles on public roadways has been recently developed all over the world. For example, the licensing standards and the evaluation technology for autonomous vehicles have been proposed in California, Nevada and EU. But specific safety evaluation scenarios for autonomous vehicles have not been proposed yet. This paper presents safety evaluation scenarios for extraordinary service permission of autonomous vehicles on highways. A total of five scenarios are selected in consideration of safety priority and real traffic situation. These scenarios are developed based on existing ADAS evaluation and simulation of autonomous vehicle algorithm. Also, Safety evaluation factors are developed based on ISO requirements, other papers and the current traffic regulations. These scenarios are investigated via computer simulation.

완전자율주행자동차의 운행 안전성 보장 제고 방안 - 독일 도로교통법 및 일본 도로교통법 개정 사항을 중심으로 (A Study for Improving Driving Safety Assurance for Fully Autonomous Vehicles - Focusing on Amendments of the German Road Traffic Act and the Japanese Road Traffic Act)

  • 박경신
    • 자동차안전학회지
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    • 제15권1호
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    • pp.45-54
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    • 2023
  • In the commercialization stage of level 4 or higher autonomous driving, the need for new legal system related to drive safely has increased in order to meet the improved level of technological development. Especially human drivers should not be legally accountable for road safety in the era of autonomous vehicles and thus safety standards for operation of autonomous vehicles are significant. To address this issue, the German Road Traffic Act was revised in 2021, adding provisions corresponding to the commercialization of self-driving vehicle of level 4 and in the similar context the Japanese Road Traffic Ac was amended in 2022. This Article draws implications for legislative discussions on driving-related responsibilities of driverless autonomous vehicle to ensure driving safety in Korea through recent amendments in Germany and Japan.

해킹으로 인한 자율주행자동차 사고 관련 책임 법제에 관한 연구 -민사상, 형사상, 행정책임 중심으로- (Civil liability and criminal liability of accidents caused by autonomous vehicle hacking)

  • 안명구;박용석
    • 융합보안논문지
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    • 제19권1호
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    • pp.19-30
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    • 2019
  • 최근 4차 산업혁명이 화두로 등장하면서 자율주행자동차의 중요성과 관심이 높아지고 있다. 전 세계적으로 시험 운행이 늘어나면서 자율주행자동차와 관련된 사고도 발생하고 있으며, 이에 대한 사이버 해킹 위협 가능성도 높아지고 있다. 미국, 영국, 독일을 포함한 여러 국가들은 이러한 추세를 반영하여 자율주행자동차의 사이버 해킹에 대응하기 위한 가이드라인을 만들거나 기존의 법률을 개정하고 있다. 국내의 경우 자율주행자동차의 제한적인 임시운행이 이루어지고 있으나, 자율주행자동차 해킹으로 인한 사고 발생 시 적용할 법제가 미흡한 상태이다. 본고에서는 기존의 관련 법률 체계를 분석하고 이를 바탕으로 자율주행자동차 사이버 해킹으로 인한 민사, 형사, 행정 책임 문제를 살펴보면서, 자율주행자동차 특성에 맞는 사고 책임 관련 법률체계를 제안하고 각 법제의 구성요소에 대해서 분석하여 이슈사항을 도출하며, 추가적으로 간략한 개선방안도 제시한다.

CAN 기반 엘리베이터 고장 모니터링 시스템 설계에 관한 연구 (A Study on designing Monitoring System Based on CAN Protocol for Elevator)

  • 전종백;박재현;추연규
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2013년도 추계학술대회
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    • pp.887-888
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    • 2013
  • 본 논문에서는 엘리베이터에서 발생할 수 있는 다양한 고장 요소들을 실시간으로 진단하고 일정시간 이상 운행이 정지된 경우 고장으로 판단하여 운행상태를 CAN 통신을 이용하여 원격으로 모니터링이 가능한 시스템을 설계하였다. 엘리베이터 내의 승객 탑승여부 확인, 현재 운행위치, 주요 고장내용을 실시간으로 진단하고 CAN 메시지를 이용 메인 컨트롤러에 송신하고 엔지니어는 서버기반의 어플리케이션을 통해 확인이 가능하도록 하였다. 또한 자동차, 선박 등 전장분야에 적용되고 있는 CAN 프로토콜을 이용하여 통신의 신뢰성을 확보하고 엘리베이터 관련 운행 및 고장 상태 등을 실시간을 파악할 수 있도록 하여 효율적인 엘리베이터 유지보수를 가능하도록 하였다. 설계된 시스템의 성능평가는 시뮬레이션 및 프로토콜 모니터링을 통해 수행하였다.

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자율 주행 자동차 관련 SW기술 동향

  • 장승주
    • 정보와 통신
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    • 제33권4호
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    • pp.27-33
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    • 2016
  • 자율 주행(스마트) 자동차는 첨단 IT기술을 이용하여 사람의 개입을 줄여서 운행하는 자동차를 말한다. 자율 주행(스마트) 자동차는 자율적으로 차량 주변 환경 및 상황을 판단하여 정해진 목적지까지 안전하게 이동하는 차량을 의미한다. 자율 주행(스마트) 자동차는 주행 안전성과 운전자의 편의성을 향상시키기 위한 연구 형태로 주로 이루어지고 있다. 자율 주행(스마트) 자동차 기술은 자율 주행의 정도를 적용하여 단계별로 개발이 진행될 것으로 보인다. 자율 주행 자동차 기술은 인간 세상에 또 다른 변혁을 몰고 오고 있다. 자율 주행 자동차와 관련한 기술은 첨단 IT기술을 기계 자동차에 접목하는 것인데, 적용하는 IT 기술은 HW, SW기술로 나눌 수 있다. IT HW 기술로는 환경 인식에 필요한 HW, 위치 인식 HW, 판단/제어를 위한 여러가지 센서 HW 등이 있다. IT SW 기술로는 IT HW를 구동하기 위한 실시간 OS, IT HW 전장장치를 구동할 수 있는 여러가지 SW 관련 기술, 자율 주행을 위한 경로 알고리즘 등이 있다. 본 고에서는 자율 주행 자동차에 적용되는 IT SW 기술 중심으로 살펴본다.

안드로이드 플랫폼을 이용한 자동차 인포테인먼트 시스템 개발 (Development of Automotive Infotainment Systems using the Android Platform)

  • 김민영;장종욱
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2013년도 춘계학술대회
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    • pp.315-318
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    • 2013
  • 지금의 자동차는 정보기술(IT)기술과 융합되어 기존의 운송기능에서 운전자의 편의를 제공하는 기능을 제공한다. 운행 중 운전자에게 교통상황과 목적지로 가는 길을 알려주는 내비게이션은 운전자에게 효율적인 운전을 유도 할 수 있는 환경 만들어 준다. 하지만 운전자의 안전을 위해 자동차 상태를 자동으로 점검하여 알려주는 기능은 미비한 실정이다. 본 논문에서 개발하고자 하는 자동차 인포테인먼트 시스템은 안드로이드 플랫폼 기반 임베디드 장비를 이용하여 안드로이드에서 기본적으로 제공하는 기능을 통해 기존 자동차 엔터테인먼트 기능을 제공하며, 추가적으로 자동차 주행정보를 기록하여 사고유무를 확인하는 블랙박스 기능, 주행정보를 활용하여 자동차 소모품들의 수명을 점검하고, 자동차 내부 고장정보를 발견하고 알려주는 자동차 자가진단기능을 제공한다.

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디지털 운행기록장치를 활용한 실시간 위험운전행동분석 구현 (Implementation of Real-time Dangerous Driving Behavior Analysis Utilizing the Digital Tachograph)

  • 김유원;강준규
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제20권2호
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    • pp.55-62
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    • 2015
  • 본 논문에서는 디지털 운행기록장치를 활용하여 자동차 운전자에 대한 실시간 위험운전행동 분석 및 경고를 통한 운전습관 개선과 안전운전 지원이 가능한 방법을 제안한다. 대부분의 교통사고와 에코 드라이빙은 자동차 운전자의 운전습관과 밀접한 관련이 있으며 이러한 운전습관을 자동화된 방법으로 실시간 분석 및 경고로 잘못된 운전습관을 개선시킬 필요가 있다. 제안 방법에 대한 구현 및 실험을 통하여 본 논문에서 제안하는 방법으로 운전자의 위험운전행동에 대한 실시간 분석 및 경고를 해줌으로써 운전습관 개선 유도와 안전운전을 지원하여 에코 드라이빙에 실제로 도움이 될 수 있음을 증명하였다.