• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.15 no.2
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• pp.49-56
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• 2001

This paper describes the improvement of passenger's comfort by analyzing the debasement of early adapted ATO control pattern. First we give the characteristics of ATO controller, principle of running control, distance & velocity calculation methods used mainly in INCHEON subway UNE 1 and then analyze the ATO control pattern. For early control pattern, we reviewed it in view of passenger's comfort while keeping the track conditions. In order to achieve the improvement of passenger's comfort we propose the modification of early ATO control pattern based on JERX characteristics. Simulation and application test are performed to prove the effectiveness of modified ATO control pattern.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.1185-1187
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• 2011

이 논문에서는 운전자의 운전 패턴을 분석하기 위한 멀티 센서 기반의 패턴 분석 알고리즘을 제안한다. 센서를 통해 얻어진 주행 데이터의 상관 관계를 비교, 분석하여 주행 패턴을 인식한다. 가속도 센서에 작용하는 중력값과 지자기 센서의 방향 데이터을 통해 각 운전 패턴을 인식하는 정확도를 높이는데 이용하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.01a
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• pp.451-453
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• 2019

본 논문에서는 주행 중 안전운전에 영향을 미칠 수 있는 운전자의 행동을 찾아 분석한 뒤 세분화 하여 분류하고, 주의분산을 유발하는 운전자의 운전행동 구분을 바탕으로 차량을 주행함에 있어 위험요소를 찾아내도록 한다. 이를 통해 향후 자동차사고를 줄이기 위한 제도개선 및 문제점 보완에 기여할 수 있다. 운전 중 운전자의 주의분산을 유발하는 디바이스가 늘어나는 상황에서 본 논문의 분석결과는 운전자의 필수적이지 않은 위험행동을 줄이도록 유도하는 방안을 모색할 수 있다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.19 no.12
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• pp.187-196
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• 2014

In this paper, Minimize driving energy for operation within a defined distance yeokgan fixed time-resolved and determine the nature of the train is traveling, and to model mathematically. Urban rail car cruise in general by the PID controller is used instead of automatically tracking a target value while traveling in energy consumption to be minimized by using optimal control model railroad charyangreul was designed under real operating conditions the same. The actual track conditions apply to the minimum value or a separate listing of cars around the track facility without a driving energy of the automatic operation and to reduce the driving energy. Therefore, actual route chosen straight line 8 / gradient segment / curve for the measured data analysis, such as sections within the city-minute drive each section and presented how the trains to save energy, depending on the pattern of the train station in the region.

• Journal of Digital Convergence
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• v.14 no.11
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• pp.305-311
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• 2016

Even though automakers have actively been conducting studies on autonomous navigation thanks to the development and application of wireless Internet technology, the traffic accident has been kept unsolved. The causes of the accident are drowsy driving, a mistake of a driver, environmental factors, and a wrong road structure; Driving manner and characteristics of a driver among the causes are significantly influential for the accident. In this paper, a study to measure characteristics of zigzag driving that can be seen before an occurrence of an accident regarding traffic accidents that can be incurred while driving manually or autonomously was conducted. While existing studies measured zigzag driving based on characteristics of the change of lateral angular velocity by imaging techniques or driving manner on the first and second lane, this study proceeded to measure zigzag driving by setting a lateral moving distance and a critical value range by utilizing the value of a sensor.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.30 no.5
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• pp.129-137
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• 2015

자율주행차는 운전자가 직접 조작하지 않아도 자동차가 주변 환경을 인식해 위험을 판단하고 주행경로를 계획하여 운전자 주행조작을 최소화하며, 스스로 안전운행이 가능한 인간 친화형 자동차이다. 각국은 프로젝트 등을 통해 기술개발을 지원하고 법제화로 후원하고 있는데, 사람이 운전하지 않는 자율주행차가 도로 위를 달릴 수 있는지 논란이 되고 있어 '운전자가 제어하는 차'를 기준으로 관련법을 제정하고 있다. 업체들은 공공도로에서 주행할 수 있는 임시허가를 받아 자율주행차를 시험주행하는 등 개발에 박차를 가하고 있다.

• 한국지형공간정보학회:학술대회논문집
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• 2002.03a
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• pp.99-105
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• 2002

컴퓨터의 성능향상으로 인하여 가상현실 및 시뮬레이션에 대한 관심이 급증하고 있다. 본 연구는 차량의 실시간 운전시뮬레이터 개발을 위한 인공위성영상의 적용에 관한 연구이다. 차량의 효율적인 성능테스트나 주행테스트를 위해서는 자동차공학과 토목공학의 접목이 필요하며, 그래픽 처리 분야에서는 가상 그래픽 주행 시뮬레이터 프로그램(Virtual Driving Simulator ; VDS) 개발, 실시간 그래픽 처리를 위한 알고리즘 개발, 효율적인 환경 및 차량 모델링 생성 및 관리 방법 개발, 인체 모델 시뮬레이션 및 설계 검증 기능부여, 가상현실 기법을 도입한 인간-컴퓨터 인터페이스를 구성 및 평가 등을 실시해야한다. 차량의 주행감각 등 가상 실험을 수행할 수 있는 독자적인 차량의 실시간 주행 시뮬레이터개발과 현실감을 부여할 수 있는 제어 알고리즘 개발, 주행 시뮬레이터의 개발을 위한 각종 인터페이스 구축에 이용되는 위성영상의 활용방안과 효용성에 관한 연구와 워크스테이션과 개인용PC에서의 실시간 시뮬레이션 구축에서의 렌더링의 상관관계 등을 분석하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.10a
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• pp.725-728
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• 2018

본 연구의 목적은 차선 인식 및 장애물 인식을 통한 자율 주행 자동차를 개발하기 위한 것이다. 일반적인 자동차는 사용자가 직접 운전을 통해 자동차를 제어해야 한다. 이는 오로지 사용자의 판단 하에 주행하는 것으로 사용자가 몸이 불편한 경우 자동차 주행에 어려움을 겪을 수 있다. 따라서 본 논문에서는 OpenCV 오픈 소스 라이브러리를 중심으로 차선 인식 및 장애물 인식 기능을 탑재한 자동차로 PWM을 이용한 자동차의 앞 바퀴 회전 및 뒷바퀴 속도 조절이 가능하도록 하였다. 그 결과 차선 인식과 장애물 인식을 통해 사람이 직접 운전하지 않는 자율 주행 자동차를 개발하였다.

• Korean Journal of Culture and Social Issue
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• v.12 no.1
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• pp.55-79
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• 2006

This study is interested in aberrant driver behaviour. The aim of this study is to investigate the effect of error and lapse on driving behaviour of elderly drivers. In order to estimate the errors and lapses, 'Driver Behaviour Questionnaire(DBQ) was used and tested with 883 drivers. Among them 175 of young drivers(younger than 25) and 150 of elderly drivers(older than 65) answered their driving patterns; driving history, annual mileage, the frequency of committing traffic violation, and experience of accident within 5 years. Elderly driver's data were collected by face to face interview. The factors of aberrant driver behaviour were analyzed and the DBQ score was compared by the age. The aberrant driver behaviour was consisted of 3 factors; violations, errors and lapses. Elderly driver's DBQ score was lower than young driver's. Elderly and young drivers showed longer driving history. were in low DBQ score group. Elderly drivers had high error score and young drivers had high violation score. Young driver's aberrant driving behaviour was associated with annual mileage, the frequency of committing traffic violation. Elderly driver's aberrant driving behaviour was associated with annual mileage, experience of accident. Specially elderly drivers, whose violation, error, lapse score was high answered more committing experience of accident within 5 years.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.29 no.5
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• pp.67-78
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• 2011

This paper analyzes the characteristics of drivers' workload observed from with 30 participant drivers with respect to two physio-physiological parameters. For investigating physio-physiological characteristics of road drivers, bio-signals from brain's occipital lobe between simulation experiment and real driving experiment are collected and analyzed. The major findings from the analysis are summarized as follows: First, the drivers' physio-physiological workload is a good parameter for explaining the workload characteristics of road drivers. Secondly, the two physio-physiological workload parameters selected, i.e., beta value and relative energy parameter, are revealed to be statistically significant. Thirdly, it is also revealed to be statistically significant to select 90 percentile measurements in simulator experiment to explain the road drivers' characteristics. Finally, the maximum workload of road design driver is 31.72 in beta parameter, whereas the minimum workload is 1.296 in relative energy parameter.