최근 경기침체 속에서 소형차의 판매가 강세를 보이고 있고 연비의 효율성에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 논문에서는 이러한 흐름을 반영하여 미니카의 연비를 관리하여 효율적인 운행이 가능하도록 하기 위한 목적으로 콘텐츠를 제작하였으며, 제안된 콘텐츠의 기획과 구현을 중심으로 하고 있다. 미니카 앱(Minicar Application)은 사람들에게 자동차 연비를 효과적으로 관리하고 각종 정보를 공유할 수 있도록 기획되었으며, 기획 및 구현의 범위를 소형차로 한정하여 특정 차에 대한 관리 전문성을 두었고, 자신의 연비를 관리하는 것뿐 만 아니라 미니카를 운행하는 다른 사용자와 정량적인 비교가 가능하도록 하였다. 본 연구를 통하여 소형차를 소유한 사람들에게 차에 대한 애착심을 주고, 운전습관을 개선해주는 효과를 줄 수 있을 것으로 기대된다.
본 논문에서는 중국의 자율운항선박 기술개발 현황 및 신기술 관련 승인제도에 관한 연구하고자 한다. 제4차 산업혁명에 따라 해운산업에서도 자율운항선박이 등장하게 되었고, 현재 많은 국가들이 치열하고 기술개발에 열을 올리고 있다. 우리나라 역시 자율운항선박 기술개발을 위해 노력하고 있으며, 이와 더불어 자율운항선박 상용화를 위한 규제특례 및 승인제도를 도입하고자 한다. 자율운항선박은 현존선과 다른 선박 구조적 특성 및 시스템상의 특성을 가지고 있으며, 국제해사기구의 기준을 기반으로 주요 해양국가들은 자율운항선박의 실증운전 및 상용화를 위하여 자율운항선박 및 기자재 인증제도를 채택하고 있다. 본 논문은 중국의 자율운항선박 기술개발 현황 및 자율운항시스템등과 같은 신기술 승인제도를 연구하여 시사점을 얻고자 한다.
다제약 접근기반 Optical Flow 평가기술이 이동 물체의 인식에 자주 이용되고 있다. 본 논문은 열차의 자동 운전 중 플랫폼에서 승객의 탑승시도를 영상인식을 통해서 감시할 수 있는 방법에 대하여 제안한다. CCTV를 통하여 입력된 영상을 차영상을 통하여 영상의 변화를 감지하고, 변화하는 영상에 대하여 Optical Flow를 수행, 영상에서 승객의 이동 방향성을 파악할 수 있다. 플랫폼에 사람이 없을 때의 영상과 사람이 이동 중인 영상을 비교하면 사람이 이동한 부분에 대한 차 영상을 추출할 수 있다. 추출된 영상을 통하여 Edge검출을 하게 되면 이동하는 사람이 있을 경우 사람 형상이 추출이 되고, 추출된 사람 형상의 개수와 무게 중심을 저장한다. 추출된 사람 형상과 다음 영상의 사람 형상의 Optical Flow를 수행하면 이동 거리만큼 사람 형상의 이동 방향성을 파악할 수 있고, 이동성이 파악된 사람의 이동 방향이 선로 방향으로 가는지를 감시할 수 있다. CCTV의 방향은 열차의 선로에 수직한 방향을 촬영하여 화면의 오른쪽 또는 왼쪽에 열차가 위치할 수 있게 한다. 본 논문을 통하여 CTBC 신호시스템에서 열차가 자동운전 할 경우 사람의 이동방향을 파악하여 탑승을 시도하는 승객의 유무를 파악, 열차의 출입구 개폐에 이용할 수 있다. 시뮬레이션 결과 플랫폼에 대기 중인 정확한 승객의 수는 확인이 어려웠지만 탑승 시도 여부는 확인 할 수 있음을 확인하였다.
본 연구에서는 FACTS 기기 중 가장 우수한 기기로서 활발히 연구가 진행되고 있는 UPFC가 송전계통에 연계되었을 경우 거리계전기가 보는 임피던스 특성을 분석하였다. 최근, 계통 안정도와 전력 전송용랑을 증가시키기 위해 UPFC가 사용됨에 따라 기존의 보호계전기에 어떠한 영향을 줄 것인가를 미리 연구하여 보호계전기가 오동작 및 부동작이 나지 않도록 대책을 강구할 필요성이 있다. UPFC가 연계되어 운전되면 송전계통의 조건이 UPFC의 운전조건에 따라 변하게 되고 송전선로 보호용으로 설치된 거리계전기가 보는 임피던스값도 영향을 받을 것이다. 따라서 UPFC가 설치된 선로에서 사고를 검출하는 거리계전기가 임피던스를 계산시 UPFC기기에 의한 보상전압 크기와 위상을 충분히 고려해서 계산되어져야 한다. 본 연구에서는 UPFC기기가 연계된 송전선로에서 사고 발생시, 거리 계전기의 오동작을 방지하기 위해 보호협조가 필요함을 제시하였으며 PSCAD/EMTDC를 통해 UPFC와 계통을 모델링하여 사고를 모의후 거리계전기가 보는 임피던스 특성을 분석하였다.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제38권7호
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pp.806-813
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2014
가솔린엔진에서 흡기계를 통하여 배기가스의 일부를 재연소시키는 EGR시스템은 NOx를 저감하기 위하여 양호한 배기배출특성을 나타내지만, 엔진으로 유입되는 배기가스량이 적절하지 않을 경우 불안정한 연소를 일으켜 엔진의 출력이 저하된다. 본 연구에서는 흡기관압력을 바탕으로 다양한 엔진운전조건에 따른 EGR율을 예측하는 방법을 검토하고, 이러한 예측자료를 실험적 방법을 통하여 확인하였다. 그리고 이러한 예측자료를 바탕으로 피드백 EGR제어 알고리즘을 구성한 후, 엔진운전조건에 대한 잔류 가스량을 계산한 데이터와 EGR 피드백 제어실험을 통해 얻어진 데이터를 비교한 결과를 통하여 정성적으로 유사한 결과치를 얻었다. 따라서 적용된 피드백 EGR제어 알고리즘 및 시스템은 실제 전자제어식 EGR기술에 응용될 실현 가능성을 보여주었다.
중성자가 조사된 흑연에 내재되어 있는 Wigner 에너지를 배출시키는 방법의 하나인 가열냉각공정의 적용 예로 DSC(미분 주사선 열량계) 측정을 통해 흑연으로부터 Wigner 에너지가 배출되는 열 배출 특성을 연구하였다. 일정온도 상승 방법 에 의한 DSC 운전에서 중성자가 조사된 흑연을 가열냉각(annealing)하는 동안 배출되는 Wigner 에너지의 총량과 처리온도에 따른 배출속도를 측정하였다. 연구로 2호기(KRR-2) thermal column 내에 위치별로 중성자의 조사량에 차이가 나는 흑연 시료를 분말로 만들어 상온에서 $500^{\circ}C$까지의 온도 범위에서 DSC를 운전하고 이로부터 Wigner 에너지의 배출 속도를 측정하였다. 가열냉각 동안 중성자가 조사된 흑연에서 배출되는 Wigner 에너지의 배출 특성은 가변적 활성화 에너지 속도 식으로 잘 상관시킬 수 있었다.
2003년 1월부터 2008년 6월까지 5년 6개월 동안 대전지역에서 발생한 교통사고와 같은 기간 경찰에서 단속한 통계를 근거로 통계적으로 의미가 있다고 판단된 전체분석, 중앙선침범 분석, 신호위반 분석, 음주운전 분석, 무면허운전 분석, 이륜차 분석, 보행자 분석, 교통사망자 분석 및 교통안전시설 분석, 안전홍보 및 교육 분석, 차량등록 수와 교통사고와의 관계를 SPSS12.0 통계프로그램을 이용하여 분석을 시도한 결과, 의미 있는 결과들이 산출되었다. 교통단속과 교통사고가 일정한 상관관계가 있음이 증명되어 모형이 산출되었고, 교통단속의 효과는 일정한 시간적 간격을 가지고 나타났다. 교통단속과 교통사망자와의 관계는 상관계수가 너무 낮아 통계적으로 유의하지 않은 것으로 나타나 경찰의 단속이 교통사망사고 예방에는 거의 효과가 없는 것으로 분석되었다. 이는 지금까지 추진되어온 교통안전대책의 방향전환이 시급함을 나타내는 것이어서 보다 효과적인 대안수립이 필요하다고 할 수 있다.
본 연구는 가상현실을 이용하여 교통사고 후 경험하게 되는 불안감 및 공포감과 같은 심리적인 후유장애에 대한 치료 프로그램을 개발하기 위한 예비연구로 수행되었다. 가상현실을 통한 교통사고 후유장애 프로그램의 핵심내용이 되는 운전주행 시나리오의 효과를 검증하고, 이완훈련 등의 불안감소 훈련의 효과를 피험자를 통해 검증해 보았다. 총 8명의 피험자(정상인 7명, 교통사고 환자 1명)를 대상으로 세 가지 주행상황 시나리오를 제시하고, 이후 이완훈련을 실시하였다. 그 결과 이완훈련 후 유의미한 불안감소 효과가 나타났다. 하지만 각각의 주행상황에 따라서 불안이 증가되는 경향성은 나타났으나 통계적으로 유의미한 수준에 이르지는 못하였다. 이를 종합하여 볼 때, 주로 정상인을 대상으로 한 연구임에도 불안유발 경향성이 나타난 점은 고무적이나 교통사고자를 대상으로 한 경험적인 증명이 필요하며, 가상현실을 이용한 이완훈련은 효과적인 것으로 판명되었다.
프랑스의 1300 MWe 급(級) 표준(標準) P'4형 PWR 원전(原電)의 일차냉각재상실사고(一次冷却材喪失事故)(LOCA)시(時) 원전(原電) 주제어가내(主制御家內) 운전원(運轉員)에 대한 고사선(故射線) 피습선량(被濕線量)을 계산하여 주제어실(主制御室)의 체류안전성(滯留安全性)을 평가(評價)하였다. 본(本) 평가(評價)에서 사용(使用)된 제가정(諸假定)은 프랑스의 표준안전성분석보고서(漂準安全性分析報告書)에 따랐다. 본(本) 평가(評價)를 위하여 LOCA 사고시(事故時) 원자로건물외(原子爐建物外)로 방출(放出)되는 방사핵종(放射核種)의 방사능(放射能), 주제어실(主制御室)에서의 체적인자(體積因子) 및 제어실내(制御室內) 운전원(運轉員)의 전신(全身) 및 갑상선(甲狀膳) 피폭선량(被爆線量)을 사고발생후(事故發生後) 30일까지 전산(電算)할 수 있는 간단한 전산(電算)프로그램, COREX를 개발(開發)하였다. 본(本) 연구(硏究)에서 얻어진 계산결과(計算結果)는 대체적으로 프랑스의 EDF(불란서 전력주식회사(電力株式會社) 에서 제안(提案)한 결과(結果)와 대체적으로 잘 일치(一致)하였으나, 전신외부피폭선량(全身外部被爆線量)의 값은 일부(一部) 체적인자(體積因子) 값의 차이로 인(因)하여 일부 편차(偏差)를 보였다.
최근 고령 사회에 들어섬에 따라 고령 운전자의 수가 증가하는 추세이다. 고령 운전자의 교통사고 대부분이 차량 운전자의 부주의로 인해 발생한다. 이러한 부주의들에는 노화에 따른 느린 몸의 움직임으로 차량 조작 미숙, 노안으로 인한 좁은 시야로 낮은 시각정보 검색 문제 그리고 낮은 대비감도로 인한 물체 식별 문제 등으로 기인한다. 본 연구에서는 고령 운전자의 안전 운전 지원을 위해 도로 영상에서 시각적 주의를 가져야 하는 관심물체 영역들을 실시간으로 자동 검출하는 방법을 제안한다. 제안한 방법은 입력 영상으로부터 선택적 시각 주의를 갖는 관심물체후보 영역들을 실시간으로 검출하기 위해 칼라, 기울기, 그리고 밝기 특징정보들의 대비 변화 정도를 3차원으로 표현한 현저함 맵(Saliency map)을 생성하고, 동시에 입력 영상으로부터 물체들의 경계선 획득을 위해 mean-shift 알고리즘을 적용하여 영상을 분할한다. 그리고 분할된 영역에 속한 현저함 픽셀의 유무에 따른 선택적 시각 주의 영역을 검출한다. 제안한 방법을 다양한 실외 환경 조건에서 실험한 결과, 도로 상의 다양한 물체에 빠른 검출율과 함께 비교적 복잡한 도로 환경에서도 강임함을 알 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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