LEO Satellite performs the operations and missions by FSW(Flight Software) after separation from a launch vehicle. Many of the operations by FSW are automatically conducted by the algorithms of FSW. In the case of the IAC(Initial Activation and Checkout) operations, a mission scheduling, an orbit transition, etc, however, a decision and a control of the satellite operators or manufacturers are required in order to operate the satellite safely. For this, the wireless communication channel between a satellite and a ground station should be prepared to receive telemetries and to transmit tele-commands for controlling FSW properly. Therefore, the verification of the interface between KOMPSAT-3 and a ground station is essential. This verification test is named the satellite end-to-end test. In this paper, we show the design process of the satellite end-to-end test and test results.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.37
no.1C
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pp.63-75
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2012
This paper researched the operation methods of software video teleconferencing on the tactical communication networks under 1Mbps. The tactical communication networks have limited bandwidths, frequent data losses and transmission delays due to the unstable networks. In addition, the bandwidth for video teleconferencing has to be much smaller since the Army Tactical Command Information System(ATCIS) has priority of using the bandwidth. This paper analyzed such restrictions of tactical communication networks, presented some methods to improve the quality of the software video teleconferencing on the tactical communication networks and their actual experiments as well. It is applied in the first place to re-transmit the lost packets and to reduce the image size for the data traffic. Nothing is better for the video teleconferencing than to provide the bandwidth enough for every user. However, on the tactical communication networks with the limited bandwidth, video teleconferencing can be improved by optimizing the compression rate of image data, the number of image frames, the audio codec and the usage of audio compensation data.
위성을 발사하기 전까지는 지상에서 EGSE(Electrical Ground Support Equipment)를 이용하여 충분한 시스템 단위의 위성체 기능 시험을 수행한다. KOMPSAT-2(Korea Multi-Purpose Satellite - 2)와 같은 소형 위성의 서브시스템 각각이 요구사항에서 제시하는 규격을 만족하는지 여부를 점검하는 단계에서 전력계 관련 서브시스템의 기능 시험도 EPS(Electrical Power Subsystem) Test Plan에 의해 순차적으로 수행한다. KOMPSAT-2 ETB(Engineering Test Bed)에서의 전력계 시험은 먼저 Test Fuse Modules Check를 수행하였다. 퓨즈 모듈은 PCU(Power Control Unit) 상에 설치되어 있는 장치로써 퓨즈 모듈의 입력과 출력 사이에 도통성 및 다른 출력과의 절연성을 검증한다. 다음으로 EGSE 중 PMTS(Power Monitor Test Set)와 PCU와의 직렬 인터페이스를 점검하는 PCU Interface Check를 수행하였다 시험절차서에 따라 PCU가 가지는 릴레이 스위치에 대하여 명령어를 보내어 릴레이의 동작 상태 및 출력 전압 등을 점검한다. 다음 단계에서는 DC Integration을 수행하여 ETB 하니스 중 전원 관련 라인을 점검하였다 PCU는 모든 위성체 하드웨어에 전력을 공급하는 장비로써 과전력으로부터 하드웨어를 보호하기 위하여 하니스를 연결하기 전에 우선적으로 시험한다. 다음으로는 ECU(EPS Control Unit)가 각각에 해당하는 하드웨어에 명령어를 보내어 전력계 전체적인 동작 상태 검증하는 EPS Hardware Command & Telemetry Checkout을 수행하였다. ECU는 전력계의 모든 하드웨어를 제어하고 그 상태를 모니터링하는 기능을 한다. PCU와의 인터페이스를 통하여 전력의 제어 및 분배에 관련되는 특성을 제어 및 모니터하며 DDC(Deploy Device Controller)는 ECU로부터 명령어를 받아서 arm 및 safe 상태에 대한 텔리 메트리 데이터를 제공한다 그리고, SAR(Solar Array Regulator)는 ECU로부터 Bypass Relay 및 ARM Relay에 관한 명령어를 받아 수행되며 그에 따른 텔리 메트리 데이터를 제공한다. 마지막으로 EPS 소프트웨어를 검증하는 EPS Software Verification을 수행하였다 전력계 소프트웨어의 설계의 검증 부분은 현재 설계 제작된 전력계 .소프트웨어의 동작 특성 이 위성 의 전체 운용개념과 연계하여 전력계 소프트웨어가 전력계 및 위성체의 요구조건을 만족시키는지를 확인하는데 있다. 전력계 운용 소프트웨어는 배터리의 충ㆍ방전을 효율적으로 관리해 3년의 임무 기간동안 위성체에 전력을 공급할 수 있도록 설계되어 있다
In the management of a wastewater treatment plant which is a combination system of physical, chemical, and biological processes, computer simulator is an indispensable part for analysis of the operation status and evaluation of the treatment performance due to its fast computing speed. As an application software carrying out the data input-output operations and the mathematical calculations of the models, simulator is to be a powerful tool for estimating the treatment reaction and calculating mass balance of substrates, microorganisms, and chemicals within the treatment system in a given condition. Qualitative and quantitative prediction of treatment performance provides the plant manager with validity of decision-making through implementing modeling and simulation as a role of knowledge-based expert system in charge of automation and control. This paper shows the proceeding of design and development of the "WEC-Sim" software which is owned the various functions of data acquisition, monitoring, simulation, and control.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.9
no.3
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pp.674-680
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2008
An SDR (Software Defined Radio) system based on general purpose computing platform has benefits of ease of software development process, high degree of software compatibility, and cost-effectiveness of general purpose processors. This paper discusses design and implementation of a dual-mode SDR system that supports both cordless phone and walkie-talky system running on Linux-based general purpose computing platform. For this purpose, we designed modulation and demodulation software on open source-based GNU radio middleware. We also designed a customized RF front-end hardware which performs frequency conversion between RF and IF. The proposed SDR system successfully exhibited its ability to operate both cordless phone and walkie-talky communication on Intel processor-based general purpose computing platform. But experience with the prototype SDR system shows that further research is required for run-time software reconfiguration and efficient integration with conventional TCP/IP protocol stacks.
Oh, Jangjin;Choi, Seong-Hwan;Lim, Hyung-Jin;Kim, Seungkeun;Yang, Ji Hyun;Kim, Byoung Soo
Journal of Advanced Navigation Technology
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v.21
no.6
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pp.529-536
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2017
The general ground control system has control and information display functions for the operation of a single unmanned aerial vehicle. Recently, the function of the single ground control system extends to the operation of multiple UAVs. As a result, operators have been exposed to more diverse tasks and are subject to task overload due to various factors during their mission. This study proposes an adaptive ground control system that reflects the operator's condition through the task overload measurement of multiple UAV operators. For this, the ground control software is developed to control multiple UAVs at the same time, and the simulator with six degree-of-freedom aircraft dynamics is constructed for realistic human-machine-interface experiments by the operators.
Kim, Yeong-Seon;Gong, Jong-Pil;Park, Jong-Eok;Yong, Sang-Sun
The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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v.37
no.2
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pp.224.2-224.2
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2012
지상시험에서 위성 카메라의 규격에 정의된 모든 원격명령과 상태정보 인터페이스를 확인하고 카메라의 기능 시험을 수행해야 한다. 위성 카메라는 많은 원격명령 및 상태정보 인터페이스를 정의하여 사용하므로 수작업으로 이 모든 인터페이스 및 기능을 시험하는 것은 무리가 있다. 따라서 빠르고, 정확하고, 꼼꼼하게 이를 점검하기 위한 시험 소프트웨어가 필요하다. 시험 소프트웨어는 모든 원격 명령을 카메라에 전송하고, 원격상태정보를 수신하여 명령의 동작여부와 카메라의 상태를 확인한다. 소프트웨어는 명령마다 임의로 파라미터를 세팅할 수 있어 정상적인 명령에 대한 카메라의 동작뿐만 아니라, 비정상 명령에 대한 처리 능력까지 살필 수 있다. 또한 시스템의 메모리에 데이터를 업로드 혹은 다운로드할 때는 데이터의 양이 많기 때문에 소프트웨어는 여러 서브 명령으로 나누어 전송하거나 수신하는 것이 필요하다. 메모리 업로드 다운로드를 위해 소프트웨어는 인터페이스 규격에 맞추어 헤더 정보를 생성하고, 데이터 분석을 위해 별도의 기능을 갖는다. 소프트웨어는 비주얼 C++과 네트워크 기반의 데이터소켓버스를 이용하여 설계하였다. 메인 GUI는 데이터소켓버스를 이용하여 로컬컴퓨터의 서버를 구동하여 카메라를 제어하고 영상데이터를 수신한다. 소프트웨어는 유저가 운용하기 쉽고, 모든 명령과 상태정보 인터페이스를 빠짐없이 점검하기 위해 기능별로 분류하였으며 명령과 연관된 상태정보를 함께 체크할 수 있도록 하였다. 또한 시험시 카메라의 상태를 확인하기 위하여 전원상태, 온도, 기본 상태정보를 항상 모니터링하는 기능을 추가적으로 갖는다.
발티모아 가스.전기회사는 최근에 신에너지 제어소를 건립하였다. 여기에 소개하는 시스템은 본인들이 지난 82년11월에 미국의 콘트롤 데이타사의 공장을 방문하였을 때 마침 공장인수 시험을 완료하고 선적중에 있었던 최신기술의 에너지 제어시스템이다. 이 시스템은 2대의 대형 컴퓨터와 6대의 전단 소형 컴퓨터가 2중화 되도록 구성되며 원방감시제어와 자료취득 및 인간-기계연락기능을 보좌하는 기본 소프트웨어에 전력계통응용 프로그램과 진보된 전력계통응용 프로그램이 부가된다. 그리고 급전사고 운용시스템도 이사업의 일부로써 시설된다. 여기서는 에너지 제어시스템에 필요한 하드웨어와 소프트웨어의 기능에 관하여 설명하고자 하며 특별한 기능을 가지고 있는 전력계통응용 프로그램이 주로 다루어질 것이다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2003.04c
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pp.85-87
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2003
이종의 컴포넌트 개발 플랫폼 및 다양한 구현 기술의 발달로 이들간의 상호 운용성 및 통합을 지원하기 위하여 OMG에서 채택한 MDA(Model Driven Architecture) 기반 소프트웨어 개발이 대두되고 있다. MDA 기반 소프트웨어 개발 방법에서 기본적으로 고려하고 있는 것은 새로운 컴포넌트 생성을 초점으로 하고 있어 이미 개발되어 있는 컴포넌트의 조립에 대한 고려도 요구된다. 따라서 본 논문에서는 MDA의 중심 개념인 플랫폼독립 모델(PIM: Platform Independent Model)과 플랫폼 종속 모델(PSM: Platform Specific Model)의 분리와 매핑을 통한 변환에 대해 조립하고자 하는 EJB 컴포넌트를 고려하여 플랫폼 독립 모델을 생성하고 이를 플랫폼 종속 모델로 변환하는 방법을 제안한다.
Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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2000.04a
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pp.84-90
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2000
인터넷을 발전에 따라 데이터의 전송량이 음성 전송량을 능가하고 있으나 현재의 네트워크로는 빠르고 신뢰성 있는 데이터의 전송을 보장할 수 없다. 데이터와 음성 모두의 빠르고 신뢰성 있는 전송과 관리를 위하여 개발된 패킷 중심 네트워크를 NGN이라 한다. NGN에서는 효율적인 전송과 관리를 위하여 기존(PSTN)의 교환기의 콜 에이전트를 소프트웨어로 구성하여 범용컴퓨터에서 운용될 수 있도록 하였다. 본 논문에서는 콜 에이전트를 소프트웨어로 설계하기 위하여 H/W 개발을 위하여 설계된 기본호처리모델인 BCSM을 객체지향방법론의 표준인 UML을 이용하여 설계를 하였다. 그리고 설계된 모델의 검증을 위하여 LSL(LarchShared Language)를 이용하여 정형명세를 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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