• 기계와재료
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• 제23권3호
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• pp.190-198
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• 2011

하이브리드 굴삭기는 에너지 재생 및 연비향상을 위하여 기존의 유압부품들 중 일부를 전기부품으로 대체하여 시스템을 구성하고 있다. 따라서, 하이브리드 굴삭기의 신뢰성을 평가하고 보장하기 위해서는 기계적인 부하와 전기적인 부하가 복합적으로 영향을 미쳐 발생되는 고장모드를 고려하여 신뢰성평가기법을 개발하여야 한다. 특히 하이브리드 굴삭기는 가혹한 실외 환경조건에서 운용되므로 새롭게 개발되는 부품들에 대하여 설계 결함을 조기에 발견하기 위한 복합 내환경 시험과 초가속 수명시험이 수행되어야만 한다. 본 연구에서는 FMEA, FMECA, FTA 및 HALT 등의 다양한 신뢰성 기법을 사용하여 하이브리드 굴삭기의 신뢰성평가기법을 개발하였고, 개발대상 하이브리드 굴삭기의 주요 동력전달 파트인 선회구동 시스템에 대한 신뢰성평가장비를 개발하고 구축하였다. 본 연구에서 개발된 하이브리드 굴삭기 신뢰성평가기법은 하이브리드 자동차의 부품들에 대한 신뢰성평가에도 유용하게 사용될 수 있을 것으로 기대된다.

• 대한기계학회논문집
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• 제18권8호
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• pp.2016-2025
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• 1994

A hierarchical planning strategy for dextrous manipulation of multifingered hands with soft finger contact model is proposed. Dextrous manipulation planning can be divided into a high-level stage which specifies the position/orientation trajectories of the fingertips on the object and a low-level stage which determines the contact forces and joint trajectories for the fingers. In the low-level stage, various nonlinear optimization problems are formulated according to the contact modes and integrated into a manipulation planning algorithm to find contact forces and joint velocities at each time step. Montana's contact equations are used for the high-level planning. Quasi-static simulation results are presented and illustrated by employing a three-fingered hand manipulating a sphere to demonstrate the validity of the proposed low-level planning strategy.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2009년도 추계학술발표논문집
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• pp.152-155
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• 2009

본 논문에서는 Manta 형상 무인잠수정의 자유항주모델을 설계하였고 이를 이용하여 제어실험을 실시하였다. 제작된 MUUTV모형은 직진방향으로 1개의 추진기를 가지고 있으며, 승강타와 방향타를 이용하여 수심 및 방향 제어를 실시하게된다. MUUTV는 수심제어시 사용되는 수심을 측정하기 위한 압력센서, 방향제어를 위해 방향각 측정을 위한 마그네틱 컴파스가 설치되어있으며, 잠수정의 전체적인 운용을 위한 Windows XP기반의 소형 On-board PC104가 장착되어있다. 시뮬레이션에 사용된 6자유도 운동모델은 PMM실험과 이론적 추정을 통해 얻어진 유체동역학계수와 파라미터를 이용하여 구성된다. 잠수정의 운동성능과 제어응답을 비교하기 위해 PID, 슬라이딩모드, 퍼지, 제어기가 설계되었으며, 이를 통해 제어 성능을 비교하고자 하였다. 또한 제작된 모델을 이용하여 수심 및 방향제어 실험을 수조에서 실시하였다.

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 2003년도 한국우주과학회보 제12권2호
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• pp.20-20
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• 2003

지난 4월 28일 성공적으로 발사된 갤렉스(GALEX) 자외선우주관측위성은 초기 시험운용 및 기기점검을 성공적으로 완료하고 현재 상시관측모드에서 순조로운 관측을 계속하고 있다. 초기 영상관측결과는 발사 전 Calibration 단계에서 예측하던 것과 유사한 해상도와 S/N비를 보여주어, 연구단의 독자적인 과학임무를 포함한 대부분의 과학임무가 계획대로 수행될 수 있을 것으로 전망된다. 지금까지 관측된 결과 중, NGS(Nearby Galaxy Survey) AIS(All-sky Imaging Survey), MIS(Medium-deep Imaging Survey), DIS(Deep Imaging Survey) 및 Abell Cluster 에 대한 주요 연구결과를 발표할 예정이다.

• 시스템엔지니어링학술지
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• 제3권2호
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• pp.33-38
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• 2007

This paper describes a basic process of reliability analysis in shipped guided weapons. The OMS/MP provides originating data for RAM analysis. However, The process of reliability analysis is often done with an insufficient understanding of OMS/MP. This work proposed the improved reliability analysis process with Relax. It is shown that the process is applicable to shipped guided weapons.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제11권5호
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• pp.92-98
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• 2008

Chaff is one of important devices for heliborne protection from radars and missiles. When we use a chaff for heliborne protection, J/S(jamming signal of chaff vs reflected signal from heliborne) is important factor to analyze a heliborne survive. When the radial angle between missile and heliborne is changed, J/S of missile receiver is changed and jamming effectiveness of chaff is also changed. We calculate the RCS of chaff and heliborne, and compare the returned signals in a half power beam width of receiver antenna. We analyze chaff dispense modes and specially simulate the effectiveness of a dilution mode chaff between missile and heliborne.

• ETRI Journal
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• 제14권4호
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• pp.236-248
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• 1992

본 고에서는 국내 신호망에 사용될 NO.7 신호방식을 채택한 신호중계교환기 SMX-1 시스팀의 메시지전달부(MTP)중 레벨2 신호링크 기능에 대한 소프트웨어의 설계 및 구현에 대하여 기술하였다. SMX-1 시스팀내에서 요구하는 레벨2 신호링크의 기능은 NO.7 신호방식-메시지전달부 국내기준안에서 제시한 신호링크 고유기능, 고신뢰도가 만족되도록 설계된 SMX-1 시스팀의 유지보수기능, SMX-1 시스팀 운용시 망상태 파악 및 가용도 등을 파악하기 위해 필요한 측정 및 감시 기능들이 구현되었다. 또한 신호링크 고유기능중에서도 설계자 구현 의존 사항들인 신호 전송로 차단때의 감지 기능, 신호링크 폭주 기능, 옥텟계수 모드 처리기능, 긴 메시지 수신처리 기능 등이 구현되었다. 구현 완료된 신호링크기능이 NO.7 신호방식-메시지전달부 국내기준안에서 요구하는 메시지전달부 신호전송성능의 신호트래픽 처리용량을 만족하는지를 확인하기 위하여 NO.7 프로토콜 분석기를 통하여 시험하였으며 그 결과를 분석 및 기술하였다.

• 전기학회논문지
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• 제61권3호
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• pp.394-400
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• 2012

In this paper, charging modes of series resonant converter for a high voltage energy storage capacitor are compared in terms of charging time, peak resonant current, normalized peak resonant current and voltage in each operation mode. Operating principles of the full bridge series resonant converter with capacitor load are explained and analyzed in discontinuous and continuous operation mode. Based on the analysis and simulation result, $0.6{\omega}_r$ < ${\omega}_s$ < $0.75{\omega}_r$ and $1.3{\omega}_r$ < ${\omega}_s$ < $1.4{\omega}_r$ are evaluated to the best range of switching frequency for charging of an high voltage energy storage capacitor. 1.8 kJ/s SRC prototype is assembled with TI 28335 DSP controller and 40 kJ, 7 kV energy storage capacitor. Design rules based on the comparative analysis are verified by experiment.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.202-204
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• 2008

RCM(reliability Centered Maintenance) 적용 시 나타나는 장점으로 인해 이미 여러 산업 분야에 적용되고 있다. 설비의 안정성을 중요시하는 원자력발전 부문에서 처음으로 도입 후 전력산업분야 대부분에서 RCM을 적용하거나 적용연구가 진행되고 있다. 철도산업에서도 전력산업 분야와 같이 안정적 이면서 경제적인 전력을 공급하는 것이 중요하므로 정비업무의 중요성이 크다고 할 수 있다. 특히 철도 시스템 중 한전에서 154kV나 345kV를 수전 받아 철도 시스템에 전력을 공급하는 변전소의 역할은 매우 중요하다. 따라서 철도 변전소를 구성하고 있는 설비의 특성과 운영방식에 대한 연구를 통해 적절한 RCM적용 방안을 위한 고장모드 및 임계분석 (FMECA: Failure Mode, Effects and Criticality Analysis) 연구의 필요성이 대두된다. RCM과 FMECA는 적용 산업분야에 따라 적용 절차를 다르게 적용되어진다. 따라서 철도 변전소에 대한 고장데이터와 설비들의 특성 및 현재 운용방식 등을 종합적으로 고려하여 적절한 수립방법 연구가 필요하다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2005년도 추계종합학술대회
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• pp.307-310
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• 2005

본 논문은 CMOS 센서의 ISP 전처리 과정 후 최종 화면에 출력하기 위한 효과적인 이미지 스케일 블록을 저전력, 저비용에 맞은 독립된 하드웨어 장치로 설계 하고자 한다. 카메라 센서 이미지 결과를 디스플레이 장치(OSD(On Screen Display)에 맞는 화면의 크기는 CIF(352${\times}$288), QCIF(176${\times}$144) 출력 모드를 사용한다. 최근 DMB 휴대용 멀티미디어 데이터 전송 사이즈 포맷에서도 위와 같은 사이즈를 지원하고 있다. 일반적인 스케일 처리에서는 PC 그래픽 카드(Graphic Card)장치의 지원을 받아서 처리하는 경우가 많다. 또는 CPU의 연산을 통한 CPU 자원을 점유하여 이미지 스케일을 처리하였다. 휴대용 CMOS 센서용에 적합한 독립적으로 처리할 수 있는 이미지 스케일 기능을 하드웨어로 설계하여 효과적인 시스템 운용과 고속 이미지 스케일 처리가 가능한 하드웨어를 설계하는게 목적이다. 이를 구현 하기위해 기존 알고리즘과 제안한 알고리즘을 비교하여 최적화된 알고리즘 적용하여 VHDL설계언어를 이용한 하드웨어 설계 후, ModelSim 6.0a를 이용하여 데이터를 검증한다.