• Title/Summary/Keyword: 운송비

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An Automatic Engagement Robot System Using Combined Acoustic and Visual Sensors (결합된 음향 및 시각 센서를 사용한 자동 인게즈먼트 로봇 시스템)

  • 장종환;양우석;정재길
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.18 no.10
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    • pp.1444-1453
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    • 1993
  • 비 구조적인 주면 환경에서 평면 팔레트(planar pallet)를 포크리프트(forklift)로 적재하거나 하역하기 위한 물류용 재료운송 로보트 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 음향(acoustic)센서와 시각(visual) 센싱데이타를 사용하여 팔레트에 지정된 2개의 스롯(slot)의 위치를 결정하고 포크리프트를 팔레트의 스롯에 인게즈(engage) 한다. 본 연구에서는 재료운송 시스템의 복잡성을 줄이기 위해서 폴라로이드(Poraloid) 음향센서의 3차원 거리 데이터와 CCD 카메라에서 얻은 2차원 시각 네이타를 통합하는 방법을 개발한다. 2개의 다른 소스로부터 얻은 데이타는 서로의 미비점을 보안하며 재료운송 로보트 시스템을제어하기 위한 효율적인 알고리즘을 제공한다. 카메라는 far-away vision 개념에 의한 음향센서의 선형 스캔닝(scanning) 대역을 우선 결정한다. 선형 스캔닝에 의하여 얻어지는 거리 데이타(range Map)는 least mean square방법을 사용하여 팔레트의 위치와 자세(position and orientation)를 결정한다(near vision). 팔레트에 대한 위치와 자세가 결정되면 다시 시각센서를 이용하여(close vision) 에지(edge)탐지와 Hough transfrom 기술을 적용하여 팔레트에 대한 포크리프트의 인게이지먼트 위치를 구한다. 개발된 시스템은 하드웨어와 소프트웨어로 구현하고 평가하며 실험적인 결과도 제시한다.

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Intelligent Transportation Management System Design (지능형 배송관리시스템 설계 방안)

  • Park, Doo-jin
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2012.10a
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    • pp.550-551
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    • 2012
  • 기업에서 발생하는 물류비용 중에 운송비가 차지하는 비중은 50% 이상이다. 국제 유가 급등에 따른 운송비용이 급상승하면서 배송관리의 중요성은 더욱 커지고 있다. 배송관리시스템은 고객에게 주문받은 물품을 물류센터에서 배송계획을 수립하여 배차지시, 정산관리 및 차량의 트랙킹 등 전반적인 배송과정을 관리하는 시스템이다. 기존의 배송방법은 우편번호를 기준으로 하는 고정 라우팅 방식을 사용하였다. 이러한 방식은 배송기사가 비교적 쉽게 배송할 수는 있지만 물동량의 급격하게 변할 때에는 실시간으로 대응하지 못하는 문제점을 갖는다. 본 논문에서는 물동량의 변화에 효율적으로 대응하여 배송하기 위한 방안으로 지능형 배송관리시스템의 설계 방안을 제안한다.

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Hub-and-spokes service network design for rail freight transportation (철도화물운송을 위한 Hub-and-spokes서비스네트워크 디자인모형의 개발)

  • 정승주
    • Proceedings of the KOR-KST Conference
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    • 2003.02a
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    • pp.75-93
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    • 2003
  • Hub-and-spokes전략은 교통분야에서 널리 이용되는 네트워크전략이지만, 철도의 경우 대개 이 전략을 이용하기 어려운 네트워크구조를 가지고 있어 그 적용사례를 찾아보기 어렵다. 그러나 유럽에서는 철도망이 도로망처럼 조밀하게 형성되어 있다는 점과 환적 처리기술의 발달로 90년대 초부터 이 전략이 철도화물운송부문에도 도입되기 시작했다. 이러한 관점에서 본 논문은 철도화물운송망에서의 hub-and-spokes전략을 구현하는 서비스네트워크 디자인모형을 개발하고, 모델의 실제철도망에의 적용성을 평가한다. 개발되는 모형이 전략모형임에도 불구하고 모형에서는 일반화된 운영비용 외에 열차속도, 서비스빈도, 터미널에서의 화물처리속도 등에 따른 시간지체비용도 고려되었다. 시간지체비용의 고려에 따라 야기되는 비선형 목적함수는 빈도별 서비스결정변수의 설정을 통해 선형화되어 결과적으로 모형은 선형 binary정수 최적화문제로 표현되었다. 규모가 큰 네트워크의 경우 해도출의 어려움 때문에 본 논문은 전체문제의 분할(decomposition)에 기초한 휴리스틱방법((heuristic method)으로 해결한다. 해도출의 효율성을 높이기 위해 서비스빈도개선과 관련하여 세 알고리즘이 개발되었다. 개발된 알고리즘은 유럽의 실제네트워크를 기초로 도출한 4개의 테스트문제에 적용되어, 해의 정확도와 해 도출의 효율성이 비교·평가되었다.

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우리나라 수출입컨테이너화물의 내륙기종점(O/D)에 관한 연구

  • Lee, Ho-Chun
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2013.06a
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    • pp.144-145
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    • 2013
  • 우리나라는 수출입화물의 99% 이상이 항만을 통해 해외로 운송되고 있는 관계로 해상화물 운송이 국가적으로 매우 중요한 역할을 수행하고 있다. 해상화물은 크게 일반화물(벌크화물)과 컨테이너화물로 구분되는데 컨테이너화물은 갈수록 그 비중이 증가하고 있어 국내 물류망 개선뿐만 아니라 물류비 인하와 관련해 매우 중요한 부분을 차지하고 있다. 따라서 컨테이너화물의 운송에 대한 기초 연구들은 사회경제적으로 매우 중요한 역할을 담당하고 있다. 본 연구에서는 2011년 기준 우리나라 컨테이너화물의 내륙기종점(O/D)에 관한 연구 분석결과를 중심으로 국내 수출입컨테이너의 주요 항만별, 수입 수출별, 내륙시도별 분포 현황을 살펴 본 후 그 시사점을 도출하고자 한다.

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Flow Analysis Using 1 and 3 Dimensional Hybrid Mesh For Ultra-High Speed Vehicle Inside A Long Distance Tunnel (1-3차원 혼합격자를 이용한 장거리 터널 내 고속 운송체 유동해석)

  • Kim, Tae-Kyung;Choi, Joong-Keun;Kwon, Hyeok-Bin;Kim, Kyu-Hong
    • Proceedings of the KSR Conference
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    • 2011.10a
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    • pp.107-118
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    • 2011
  • This paper performs flow analysis of ultra-high speed vehicle inside the long distance tunnel. One and three dimensional hybrid mesh was used for describing moving motion and flow analysis of an vehicle inside a long distance tunnel which over 20 km. Flow analysis and aerodynamic drag measuring were performed by three dimensional mesh: around vehicle, and pressure waves of a tunnel was measured by one dimensional mesh: the other region where rare changing of flow pattern.

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A Service Network Design Model for Less-than-Truckload Freight Transportation (소화물 운송 서비스 네트웍 설계 모형 연구)

  • 김병종;이영혁
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.17 no.5
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    • pp.111-122
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    • 1999
  • A service network design model for LTL freight transportation is formulated as a mixed integer Programming Problem with two heuristic solution a1gorithms. The Proposed model derives the transportation Path for each origination-destination pair, taking into account transportation cost over the links and handling costs over the nodes. The first algorithm searches for a local minimum solution from a given initial solution by improving the quality of solution repeatedly while the second a1gorithm searches for a better solution using Simulated Annealing Method. For both solution algorithms, the initial solution is derived by a modified reverse Diikstras shortest Path a1gorithm. An illustrative example, Presented in the last part of the Paper, shows that the proposed algorithms find solutions which reduce the cost by 12% and 15% respectively, compared to the initial solution.

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Applying GIS and GPS Based AVL System for the Logistics Information Systems (화물운송정보체계를 위한 GIS/GPS기반 AVL시스템 적용방안)

  • Kim, Won-Kyu
    • Journal of Korea Spatial Information System Society
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    • v.1 no.1 s.1
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    • pp.79-88
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    • 1999
  • In this paper, essential technological elements for applying GIS and GPS based AVL system to the logistics information area were reviewed. Then system alternatives were evaluated using Life-Cycle Cost Analysis. In the basic scenario, the roadside infrastructure alternative is turned out to be more efficient that the other. The sensitivity analysis shows that under the different conditions and unit costs, the wireless communication alternative can be more economical. Mixed approach based on characteristics of transportation facilities should be considered.

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해운이슈 - KMI, 해운동맹 폐지/담합행위 규제강화 보고서 발표

  • 한국선주협회
    • 해운
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    • s.92
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    • pp.16-26
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    • 2012
  • 유럽연합(EU)의 집행위원회(European Commission)가 국제 화물운송료를 담합한 글로벌 물류기업에 대규모 과징금을 부과했다. EU 경쟁당국은 쿠네&네이젤(Khune+Nagel), 판알피나(Panalpina), 유피에스(UPS) 등에 총 1억 6,900만 유로의 과징금을 부과했다. EC는 총 14개의 회사가 화물운송 가격 담합에 가담하여, 미국 유럽 아시아 등으로 운송되는 화물의 운송비를 불법적으로 책정한 것으로 판단하였다. 한편 DHL은 자진신고를 통해 리니언시(liniency) 적용으로 과징금을 부과 받지 않았다. 유럽연합은 이러한 국제카르텔에 대한 법집행 차원에서 과징금 부과 및 당해행위에 대한 금지명령 등 행정적 제재를 강화하며, 세계 경쟁정책 및 법집행을 주도하고 있다. 또한 유럽연합은 해운동맹 폐지를 비롯한 해운업계의 반경쟁적 행위에 대한 제한도 강화하고 있다. EU는 2008년 10월부터 해운동맹의 공동가격설정 및 선복량 조절 행위를 금지하고 있다. 유럽집행위원회는 지난해 5월 초 13개 컨테이너 선사의 유럽 사무소를 기습 감사, 조사하였다. 현재 EU는 자료조사 중이며 결과는 아직까지 확인되지 않고 있다. EU의 조사는 상당히 지체되는 경향이 있는데, 향후 추가 질의서 요구가 예상되며 불법행위가 밝혀질 경우 개별 기업 글로벌 수익의 10%에 해당하는 벌금 부과가 가능하며, 영국에서는 형사고발도 가능하다. 다음은 한국해양수산개발원 최영석 전문연구원이 발표한 "국제해운의 해운동맹 폐지 및 담합행위 제한 강화"의 주요 내용을 요약정리한 것이다.

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Aggregate Planning Using Least Cost First Assignment Algorithm of Transportation Problem (운송 문제의 최소비용 우선 배정 알고리즘을 적용한 총괄계획)

  • Lee, Sang-Un
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.21 no.5
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    • pp.181-188
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    • 2021
  • In preparing a aggregate production plan(APP), the transportation method generally uses a linear planning(LP) software package for TSM(transportation simplex method), which seeks initial solutions with either NCM, LCM, or VAM specialized in transportation issues and optimizes them with either SSM or MODI. On the other hand, this paper proposes a transportation method that easily, quickly, and accurately prepares a APP without software package assistance. This algorithm proposed simply assigned to least cost-first, and minimized the inventory periods. Applying the proposed algorithm to 6-benchmarking data, this algorithm can be obtained better optimal solution than VAM or LP for 4 data, and we obtain the same results for the remained 2 data.

Development of 1-3 Dimensional Hybrid Mesh Method for Flow Analysis of the Ultra-High Speed Vehicle Inside a Long Distance Tunnel (장거리 터널 내 고속 운송체의 유동 해석을 위한 1-3차원 혼합격자 기법개발)

  • Choi, Joong-Keun;Kim, Tae-Kyung;Kwon, Hyeok-Bin;Kim, Kyu-Hong
    • Proceedings of the KSR Conference
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    • 2011.10a
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    • pp.119-127
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    • 2011
  • This paper shows development of 1-3 dimensional hybrid mesh method to analysis flow induced by ultra-high speed vehicle inside a long distance tunnel. For three-dimensional analysis of the tunnel system many meshes are required. However it is not efficient to calculate the whole tunnel system in three-dimension. Therefore in this paper, three-dimension meshes was used to describe stations, shafts and around vehicle, and one-dimension meshes was used to describe the tunnel except these three sections. And unsteady flow analysis of the ultra-high speed vehicle was performed with UDFs in commercial software, Ansys vr. 12.0.

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