• Title/Summary/Keyword: 운동 검출

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Hand Tracking based on CamShift using Motion History Image (운동 히스토리 영상을 활용한 CamShift 기반 손 추적 기법)

  • Gil, Jong In;Kim, Mina;Whang, Whankyu;Kim, Manbae
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.22 no.2
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    • pp.182-192
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    • 2017
  • In this paper, we propose hand tracking system combined with color and motion information. Most of hand detection and tracking systems are performed by modeling skin color. However, in this approach, since it is highly influenced by light or surrounding objects, accurate values cannot be derived constantly. Also, depending on the skin color, hand tracking may be interrupted by not only the hand but also the background with a color similar to that of the face and skin. Therefore, we design the hand tracking that can effectively track a hand by using motion history image(MHI) and combining it with CamShift. The proposed system is implemented based on C/C++, and the experiments proved that the proposed method shows stable and excellent performance.

Development of Gait Event Detection Algorithm using an Accelerometer (가속도계를 이용한 보행 시점 검출 알고리즘 개발)

  • Choi, Jin-Seung;Kang, Dong-Won;Mun, Kyung-Ryoul;Bang, Yun-Hwan;Tack, Gye-Rae
    • Korean Journal of Applied Biomechanics
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    • v.19 no.1
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    • pp.159-166
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    • 2009
  • The purpose of this study was to develop and automatic gait event detection algorithm using single accelerometer which is attached at the top of the shoe. The sinal vector magnitude and anterior-posterior(x-axis) directional component of accelerometer were used to detect heel strike(HS) and toe off(TO), respectively. To evaluate proposed algorithm, gait event timing was compared with that by force plate and kinematic data. In experiment, 7 subjects performed 10 trials level walking with 3 different walking conditions such as fast, preferred & slow walking. An accelerometer, force plate and 3D motion capture system were used during experiment. Gait event by force plate was used as reference timing. Results showed that gait event by accelerometer is similar to that by force plate. The distribution of differences were spread about $22.33{\pm}17.45m$ for HS and $26.82{\pm}14.78m$ for To and most error was existed consistently prior to 20ms. The difference between gait event by kinematic data and developed algorithm was small. Thus it can be concluded that developed algorithm can be used during outdoor walking experiment. Further study is necessary to extract gait spatial variables by removing gravity factor.

A Study on the Weighing scales Design for Electrical Activity Monitoring of the Heart (심장의 전기활동 측정이 가능한 체중계 설계에 관한 연구)

  • Lee, Kang-Hwi;Kang, Seung-Jin;Kim, Kyung-Nam;Min, Se-Dong;Choi, Dong-Hak;Lee, Jeong-Whan
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.1822-1825
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    • 2015
  • 본 논문에서는 운동 전후 또는 심장 질환과 관련 있는 사용자가 체중을 측정하면서 동시에 심전도 신호를 측정하여 운동 부하에 따른 심장의 활동 상태를 모니터링 할 수 있는 장치를 고안하였다. 이를 위한 방법으로 체중계에 수정된 바이폴라 금속전극을 적용하여 표준사지 측정법을 이용하여 심장활동 신호를 측정할 수 있는 방법을 제안하였다. 체중계에서 심전도를 측정하기 위해 기존의 Ag-AgCl 전극이 아닌 금속 판 형태의 전극을 사용하였으며 이를 위해 입력 임피던스의 설계를 브릿지 형의 AC-Coupling 회로를 통해 높은 CMRR이 유지되도록 설계하였다. 또한 시시각각 변화하는 노이즈를 제거하기 위해 Savitzky-golay filter를 사용하였으며 이를 통해 Baseline wandering 이 제거된 최종 심장활동 신호를 획득하였다. R-peak 검출을 통해 기준신호와의 심박수 및 Sensitivity의 비교평가를 수행하여 이 장치의 성능을 평가한 결과 심박 검출률의 평균 Sensitivity가 97.1%로 나타났다. 동잡음 제거에 대한 알고리즘이 보다 최적화 되어 최종 출력 신호의 안정성이 향상 된다면 체중계를 통한 심박 검출의 가능성과 그 유효성이 충분할 것으로 사료된다.

Research for effective accelerometer signal processing to detect the falling activity (낙상 검출을 위한 가속도 센서의 효율적인 신호처리 기법 연구)

  • Lee, Young-Jae;Lee, Pil-Jae;Yang, Heui-Kyung;Kim, Choong-Hyun;Lee, Jeong-Whan
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.1794-1795
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    • 2011
  • 본 연구에서는 가속도 센서의 값을 디지털 신호 처리 과정을 통하여 저역통과 필터(low pass filter), 벡터의 크기(vector magnitude), 롤(roll) 그리고 피치(pitch)를 계산하는 알고리즘을 적용하였다. 필터의 경우 IIR(Infinite Impulse Response)을 이용하였으며 차수는 9차로 하였다. 피험자의 연령은 $25{\pm}5$세의 10명을 기준으로 실험하였으며 앞, 뒤, 좌, 우 방향으로 직각 낙하하도록 하였고 센서 모듈은 오른쪽 허리의 정중앙에 착용하도록 하여 피험자간의 오차가 발생하지 않도록 하였다. 환자의 낙상을 검출하기 위해서 벡터의 크기를 사용하였고 롤과 피치를 이용하여 환자의 낙상 방향을 검출하였다. 결과적으로 피험자 10명의 경우 낙상의 검출률은 100% 였으며 낙상 방향에 따른 앞, 뒤, 좌, 우 판별 정확도는 95% 정도이다. 낙상 방향의 판별은 사고 후 환자를 다룰 때의 주의할 신체부위를 참고하며 재활 운동 시 하체의 어느 쪽이 낙상의 주요인인지 분석하는 보조 자료가 될 수 있다.

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Geometric distortion correction of fluorescein ocular fundus photographs (형광 안저 사진의 기하 왜곡 교정)

  • 권갑현;하영호;김수중
    • Progress in Medical Physics
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    • v.2 no.2
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    • pp.183-192
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    • 1991
  • Ophthalmoscopy following the intravenous injection of fluorescein has gained great diagnostic importance in ophthalmology. This technique provides sequential evaluation of the anatomic and physiologic status of the choroidal and retinal vasculature. In order to detect the changes between fluorescein ocular fundus image frames, the direct subtraction of the two frames is inadequate because of geometric distortions and background gray level differences in two images. In this study, a scheme for the correction of the geometric distortions is proposed. Precise control point coordinate values for transformation functions are manually determined after the process including a series of blood vessel detection and thinning, and one frame is mapped to another, and then a geometric distortion corrected image is obtained. When the corrected image is used in interframe change detections, a sucessful result is ensured.

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산화철 폐촉매를 사용한 NiZn-페라이트웨 합성 및 자기적 특성

  • Park, Sang-Il;Hwang, Yeon;Lee, Hyo-Sook
    • Proceedings of the Korea Crystallographic Association Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.26-26
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    • 2003
  • 산업 폐기물로서 전량 매립되고 있는 styrene monomer (SM) 공정에서 발생되는 산화철 폐촉매를 사용하여 NiZn-페라이트를 합성하였고, 그 자기적 특성을 조사하였다. 평균입경 0.5㎛로 미분쇄된 산화철 폐촉매에 NiO 및 ZnO를 혼합하여 900℃에서 하소한후 1230℃에서 5시간 동안 소결하여 스핀넬형 페라이트 소결체를 얻었다. Ni/sub x/Zn/ub 1-x/Fe₂O₄(x=0.36, 0.50, 0.66) 및 (Ni/sub 0.5/Zn/sub 0.5/)/sub 1-y/Fe/sub 2+y/O₄(y=-0.02, 0, 0.02) 조성에 대하여 초투자율을 측정하였다. S-parameter를 측정하여 반사 감쇄량을 계산하였다. Ni/sub 0.5/Zn/sub 0.5/fe₂O₄ 조성의 경우 밀도 5.38 g/㎤ kHz에서의 초투자율이 59인 특성을 얻었다. 산화철 폐촉매를 이용하여 X-band 주파수 영역에서 높은 전자파 흡수능을 갖는 전파흡수체를 제조할 수 있음을 확인하였다. Ni/sub 0.5/Zn/sub 0.5/Fe₂O₄ 조성에 대하여 1100℃에서 하소한 분말을 사용하여 실리콘 고무에 복합시킨 후 전파흡수능을 측정하였다. 폐촉매에는 산화철 이외에 CeO₂가 주된 첨가물로 함유되어 있어서 페라이트의 합성 후에도 2차상으로서 존재하였다. 출발 원료인 산화철 폐촉매에 존재하는 K₂O 및 CeO₂를 제거하기 위하여 산처리와 분산제를 이용한 CeO₂ 분리과정을 행하였다. 정제된 산화철 폐촉매에 NiO 및 ZnO를 혼합하여 900℃에서 하소하여 스핀넬형 페라이트를 합성하고 1325℃에서 5시간 소결하였다. 위와 마찬가지로 Ni/sub x/Zn/sub 1-x/Fe₂O₄(x=0.36, 0.50, 0.66)과 (Ni/sub 0.5/Zn/sub 0.5/)/sub 1-y/Fe/sub 2+y/O₄(y=-0.02, 0, 0.02) 조성에 대하여 자기적 특성을 조사하였다.화된 중성자빔으로 측정하였다 BPC-Si를 구부려 슬랩의 곡률반경을 변화시키면서 단색기-시료-검출기가 평행파 반평행배치일 때 Cu(111), (200), (220), (311), (331), (420)면의 회절선을 측정하여 각 조건에서 분해능과 강도를 평가하였다.료의 가시적 변화를 통해 illumination angle 1.25mrad(Dose rate : 334 × 10³ e/sup -//sec·n㎡)일 경우 약 3초 이내에 비정질화가 시작됨을 알 수 있었고 이는 약 1 × 10/sup 6/ e/sup -//sec·n㎡ 의 전자선량에 해당되며 이를 기준으로 각각의 illumination angle에 대한 임계전자선량을 평가할 수 있었다. 실질적으로 Cibbsite와 같은 무기수화물의 직접가열실험 시 전자빔 조사에 의해 야기되는 상전이 영향을 배제하고 실험을 수행하려면 illumination angle 0.2mrad (Dose rate : 8000 e/sup -//sec·n㎡)이하로 관찰하고 기록되어야 함을 본 자료로부터 알 수 있었다.운동횟수에 의한 영향으로써 운동시간을 1일 6시간으로 설정하여, 운동횟수를 결정하기 위하여 오전, 오후에 각 3시간씩 운동시키는 방법과 오전부터 6시간동안 운동시키는 두 방법을 이용하여 품질을 비교하였다. 각 조건에 따라 운동시킨 참돔의 수분함량을 나타낸 것으로, 2회(오전 3시간, 오후 3시간)에 나누어서 운동시키기 위한 육의 수분함량은 73.37±2.02%를 나타냈으며, 1회(6시간 운동)운동시키기 위한 육은 71.74±1.66%을 나타내었다. 각각의 운동조건에서 양식된 참돔은 사육초기에는 큰 변화가 없었으나, 사육 5일 이후에는 수분함량이 증가하여 15일에는 76.40±0.14, 75.62±0.98%의 수분함량을 2회와 1회 운동시킨 참돔의 육에서 각각 나타났다. 운동횟수에 따른 지질함량은 2회 운동시킨 참돔은 5.83±2.08, 1회 운

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Computation of Ground Reaction Forces During Gait using Kinematic Data (보행의 운동학적 데이터를 이용한 지면반발력 계산)

  • Song, Sung-Jae;Kim, Sei-Yoon;Kim, Young-Tae;Lee, Sang-Don
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.34 no.4
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    • pp.431-437
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    • 2010
  • The purpose of this study is to compute the ground reaction forces during gait in the absence of force plates. The difficulties in using force plates for hemiparetic patients inspired us to initiate this study. Level-walking experiments were performed using a three-dimensional motion analysis system with synchronized force plates. Kinematic data were obtained from the three-dimensional trajectories of reflective markers. Gait events were also detected from the kinematic data. The human body was modeled as 13 rigid segments. The mass and the center of mass of each segment were determined from anthropometric data. Vertical ground-reaction forces obtained from the kinematic data were in good agreement with those obtained using the force plate. The computed and measured values of anterior and lateral ground reaction showed similar tendencies. The computation results can be used as the basic data for inverse dynamic analysis.

The effects of the mulberry and silkworm intake on androgen receptor mRNA and myogenic regulatory factors expression of rats muscle for resistance exercise (오디와 누에 섭취가 rats의 저항성 운동에 따른 androgen receptor mRNA와 myogenic regulatory factors의 발현에 미치는 영향)

  • Yang, Sung Jun;Kim, Chang Yong;Lee, Jo Byoung;Kang, Sung Sun;Lee, Jong Jin
    • Journal of Sericultural and Entomological Science
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    • v.51 no.2
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    • pp.99-106
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    • 2013
  • The purpose of this study is to investigate the effects of supplementation of mulberry powder, mulberry extract and silkworm powder during the 8 weeks of resistance exercise on Androgen receptor(AR) mRNA and Myogenic regulatory factors(MRFs) expression of rats muscle. Fifty males, Sprague-Dawley rat, were randomly divided into 5 groups: CON(control group, n = 10), REG(resistance exercise group, n = 10), MP REG(mulberry powder intake and resistance exercise group, n = 10), ME REG(mulberry extract intake and resistance exercise group, n = 10) and SP REG(silkworm powder intake and resistance exercise group, n = 10). After climbing the ladder without weights during the 1 week of adaptation period, the rats in the resistance exercise group were trained to climb a 0.98-m vertical(80 degree incline) ladder with weights in their tail during 7 weeks(10 times each day, 2 days per week). After exercise, the skeletal muscle was extracted from the flexor hallucis longus. After separating the total ribonucleic acid (RNA) of each group, quantitative polymerase chain reaction was used to analyze RNA quantitatively. AR mRNA and MRFs expression revealed that all of the treated groups had significantly difference. AR mRNA expression increased in ME REG $6.24{\pm}1.85$ and SP REG $9.68{\pm}0.28$ fold compared to CON. Myod mRNA expression increased in MP REG $6.04{\pm}0.47$, ME REG $4.31{\pm}1.58$ and SP REG $8.11{\pm}0.57$ fold compared to CON. And myogenin mRNA expression increased in MP REG $4.11{\pm}0.42$, ME REG $4.12{\pm}0.45$ and SP REG $6.50{\pm}0.61$ fold compared to CON. In conclusion, during the resistance exercise, providing mulberry and silkworm gives positive effect on AR mRNA and MRFs expression increase.

빛의 성질과 활용법 - 기초광공학

  • Hong, Gyeong-Hui
    • The Optical Journal
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    • s.156
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    • pp.61-77
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    • 2015
  • 광학세계에서는 한동대학교 홍경희 교수의 저서 "기초광공학"을 연재하고 있다. 이 책에는 산업에 많이 활용되는 빛의 성질 및 그에 대한 이용 방법이 명확하고 알기 쉽게 설명돼 있다. 제1장에는 광학의 기본 개념과 역사, 빛을 파동으로 생각할 때의 파동운동과 운동방정식 등이 소개돼 있다. 제2장부터 제5장까지는 빛의 입자적 성질로 나타나는 기하광학 원리와 응용법이, 6장부터 제9장까지는 빛의 파동 성질로 나타나는 갑섭, 회절, 편광현상에 대한 원리와 응용법이 상세히 실려 있다. 이어 제10장에는 광섬유 광학이, 제11장에는 광원이, 제12장은 빛의 검출과 인식 및 측정이, 제13장에는 색깔의 원리와 응용법이 구체적으로 나열돼 있다. 마지막으로 제14장과 제15장에는 다양한 학문 분야나 첨단장비에 활용되며 그 발전에 영향을 주고 있는 레이저의 원리와 그 응용법이 소개돼 있다. "기초광공학"이 광학 업계에 종사하시는 분들은 물론 광학에 관심을 갖고 있는 분들에게도 유용한 자료가 되었으면 하는 바람에 광학세계에서도 2014년 1월호부터 연재를 하게 되었다.

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지상공개강좌 - 빛의 성질과 활용법 기초광공학(1)

  • Hong, Gyeong-Hui
    • The Optical Journal
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    • s.149
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    • pp.52-60
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    • 2014
  • 광학세계에서는 한동대학교 홍경희 교수의 저서 "기초광공학"을 연재하고 있다. 이 책에는 산업에 많이 활용되는 빛의 성질 및 그에 대한 이용 방법이 명확하고 알기 쉽게 설명돼 있다. 제1장에는 광학의 기본 개념과 역사, 빛을 파동으로 생각할 때의 파동운동과 운동방정식 등이 소개돼 있다. 제2장부터 제5장까지는 빛의 입자적 성질로 나타나는 기하광학 원리와 응용법이, 6장부터 제9장까지는 빛의 파동 성질로 나타나는 갑섭, 회절, 편광현상에 대한 원리와 응용법이 상세히 실려 있다. 이어 제10장에는 광섬유 광학이, 제11장에는 광원이, 제12장에는 빛의 검출과 인식 및 측정이, 제13장에는 색깔의 원리와 응용법이 구체적으로 나열돼 있다. 마지막으로 제14장과 제15장에는 다양한 학문 분야나 첨단장비에 활용되며 그 발전에 영향을 주고 있는 레이저의 원리와 그 응용법이 소개돼 있다. "기초광공학"이 광학 업계에 종사하시는 분들은 물론 광학에 관심을 갖고 있는 분들에게도 유용한 자료가 되었으면 하는 바람에 광학세계에서도 2014년 1월호부터 연재를 하게 되었다.

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