• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
• /
• v.3 no.5
• /
• pp.476-481
• /
• 1997

본 논문에서는 비구동 관절을 가지는 2링크 매니퓰레이터의 동력학 해석과 운동제어를 제1적분을 기초로 하여 전개하고 있다. 매니퓰레이터의 운동이 제1적분의 적분상수에 의해서 기술되는 것을 보이고, 제1적분을 이용하여 매니퓰레이터의 동력학을 해석하고 있다. 그리고 해석된 동력학을 적극적으로 이용하는 운동제어 알고리즘을 구성하고 시뮬레이션을 통하여 확인하고 있다. 끝으로 비구동 관절에 마찰이 작용하는 경우, 브레이크등의 보조수단을 이용하지 않고도 매니퓰레이터의 제어가 가능함을 보이고 있다.

• 건강소식
• /
• v.19 no.12 s.205
• /
• pp.14-17
• /
• 1995

운동의 필요성을 절감하면서도 여러 가지 이유로 마땅한 운동을 찾지 못하고 있는 현대인들, 이런 사람들에게 줄넘기를 권하고 싶다. 특별한 공간이나 기구 없이 줄넘기 한 개만 있으면 남녀노소 누구나 할 수 있는 줄넘기는 기초체력 보강은 물론 심장병 · 비만 예방 등에 놀라운 효과가 있다고 한다. 이처럼 특별한 기술을 요하지도 않고 온 가족이 함께 즐길 수 있는 줄넘기 운동 보급을 위한 ‘심장병 예방 생활체육줄넘기 축제’가 국민생활체육협의회와 한국심장재단에 의해 올해로 세 번째로 열렸다. 이 행사의 이모저모를 살펴보면서, 또 줄넘기가 구체적으로 어떤 효과가 있는지 알아보았다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.14 no.2
• /
• pp.804-810
• /
• 2013

The purpose of this study was to apply treadmill training through motor learning to cerebral palsy children and examine its effects on their motor Functions and balance. The subjects of this study were 16 spastic diplegia children who had difficulty in independent gait, and GMFCS level III, IV. The participant's were allocated randomy to 2 groups: a motor learning group(n=8) and the control group(n=8), Both groups received muscle strengthening exercise for 3 session, 30 minutes per week over 7 weeks period. Data collected from the 16 spastic diplegia children the results were as follows. The motor learning group showed significant increase in motor function(p<.05). The motor learning group showed significant increase in balance(p<.05). Between motor learning group and control group, motor functions and balance was a statistically significant difference(p<.05).

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.17 no.12
• /
• pp.518-531
• /
• 2016

This study aimed to find the architectural meaning and characteristics of L'Art Sacr? Movement advocated by Dominican Father Marie Alain Couturie. From 1936 till 1954 Father Couturier was the chief editor of the review L'Art Sacr? that became very influential among art critics no longer satisfied with what was considered outdated 19th century church interior decoration. Marie Alain Couturie was a French Dominican friar and Catholic priest who gained fame as a designer of stained glass windows. He was noted for his modern inspiration in the field of Sacred Art. Couturier's greatest ambition was to revive Christian art by appealing to the independent masters of his time. From these viewpoint, we investigated the background and process of the movement and analyzed the architectural meaning and characteristics which represented the Art Sacr? movement. The analyzed chapel buildings were as follows: 1) The Church of Notre-Dame de Toute Gr?ce du Plateau d'Assy, bringing together Braque, Matisse, Rouault, L?ger and Chagall, 2) The Chapel of Saint-Marie Rosaire by Henri Matisse, 3) The Chapel of Notre Dame du Haut and The Couvent de La Tourette by Le Corbusier, and 4) The Rothko Chapel by Mark Rothko and Philip Johnson. These L'Art Sacr? projects inscribedthemselveswithin what was the century's most serious attempt at the reintegration of Art and religious space. Courturier's interactions with artists and architects are traced and shown to have played a major role in the evolution of the priest's thinking and Church interior decoration. At the same time, Courturier's clear and vigorous L'Art Sacr? articles were both defining the theoretical basis of new vision and anticipating the renewal of the religious space.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.21 no.12
• /
• pp.502-509
• /
• 2020

The aim of this study was to compare the effects of a horseback riding simulator, McKenzie, and gym ball exercises on the Korean-Oswestry Disability Index (K-ODI) and muscle activation in people suffering from chronic low back pain. The study was conducted on 30 adults with a K-ODI of 5 or more and chronic low back pain. This experiment was conducted from May to June 2020. They were randomly divided into the horse-riding exercise group (HEG), McKenzie exercise group (MEG), and the gym ball exercise group (GEG). Each group performed the relevant exercises for six weeks, three times a week. The low back pain was measured with K-ODI, and muscle activation was measured with surface electromyography (SEMG). A paired t-test was conducted to verify the change before and after the experiment in the groups, and a one-way ANOVA was conducted to verify the difference between the three groups. The results of the study showed significant differences before and after the experiment. K-ODI and muscle activity improved (p>.05), and significant differences were also found between the groups (p<.05). This study concluded that horse riding and McKenzie exercises could be effective methods for the treatment of pain and to stabilize the lumbar region in patients with chronic low back pain.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2013.07a
• /
• pp.365-368
• /
• 2013

최근 센서기술과 스마트폰의 융합을 통한 다양한 건강 모니터링을 할 수 있는 기능의 시스템 개발이 대두되고 있다. 본 논문에서는 3축 가속도 센서와 안드로이드향의 스마트폰 어플리케이션을 이용하여 척추 관련 질환을 가진 환자들이 게임을 통해 허리운동을 할 수 있는 시스템을 개발하기 위한 기초 연구이다. 제안된 시스템은 척추 주변에 착용할 수 있는 두 개의 3축 가속도 센서와 센서 데이터를 무선으로 전송할 수 있는 블루투스 모듈 그리고 허리운동용 스마트폰 게임으로 구성되어 진다. 현재 척추예방을 위한 여러 운동방법들이 존재하지만 본 시스템은 게임을 즐길 수 있도록 엔터테이먼트적인 요소를 가미함으로써 운동강도의 적당성과 언제든지 허리 운동을 할 수 있는 환경을 조성하는 데에 활용될 것으로 판단된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2007.11a
• /
• pp.769-772
• /
• 2007

인간의 운동에는 많든 적든 위험이 따른다. 운동중의 상해나 사고의 보고는 끊이지 않고 있으며 크고 작은 사고는 일상의 일이라고 해도 좋다. 운동 상해는 가급적 미연에 방지하는 것이 최선이나 발생된 상해라 하더라도 과학적으로 조사 연구하여 상해의 원인 및 치료의 근본적 대비책을 모색하는 것이 선수 자신의 체력 증진 및 기술 향상 못지 않게 중요한 것이다. 이렇게 운동 상해를 미연에 방지하기 위하여 측정 장비와 모니터링 필요성이 대두되었다. 이에 본 논문에서는 증가하는 운동 수행자들을 위한 운동 상해 가능성을 낮추어 줄 수 있도록 임베디드 시스템을 이용하여 인터넷 환경이 갖추어진 어떤곳에서라도 수행자들을 모니터링할수 있는 시스템을 구현하였다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2010.11b
• /
• pp.1021-1024
• /
• 2010

고령 남성들의 건강관리 및 처치를 위한 복합 운동 프로그램 참여에 따른 혈관 염증 반응에 미치는 효과를 규명하고자 하였다. 따라서 WBC에 있어서, 운동집단은 프로그램 참여 전에 비해 참여 후에 유의하게 감소된 반면, 통제 집단은 각 변인들에서 증가되거나 악화되는 결과를 보였다. CRP에 있어서, 운동집단은 프로그램 참여 전에 비해 참여 후에 유의하게 감소된 반면, 통제 집단은 각 변인들에서 증가되거나 악화되는 결과를 보였고, RF는 두 집단 모두 차이가 없었다. 따라서 심혈관계 질환을 보유한 고령자들이라도 건강관리 측면에서 체계적인 신체활동에 적극적으로 참여 한다면, 염증 질환의 유지보다는 향상의 결과를 가져올 수 있으며, 차후 세부적인 연구가 필요하지만, 고령자들의 신체활동은 혈관의 탄력을 향상시키고, 급성 염증 반응에 의한 심혈관계 질환 합병증을 예방하고 보다 긍정적인 향상의 효과를 가져 올 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2012.07a
• /
• pp.69-70
• /
• 2012

NFC(Near Field Communication)는 전자태그의 하나로 13.56Mz 주파수 대역을 사용하는 비접촉식 근거리 무선통신 모듈로 10cm의 가까운 거리에서 단말기 간 데이터를 전송하는 기술을 말한다. 본 논문에서는 헬스장을 이용하는 사용자의 운동에 도움을 줄 수 있는 NFC기반 스마트폰 애플리케이션의 개발내용에 대해 기술한다. 본 애플리케이션을 통해 NFC 탑재 디바이스를 가진 사용자는 헬스장을 이용할 때 단순 태그인식만으로 출석을 확인할 수 있고, 운동기구의 자세한 사용방법을 멀티미디어의 형태로 제공받을 수 있다. 또한 운동일지와 식단일지를 기록하고 이를 트레이너와 공유하게 함으로써 보다 체계적으로 운동을 꾸준히 할 수 있게 도움을 준다.

• Electric Engineers Magazine
• /
• s.160
• /
• pp.7-11
• /
• 1995