• 제목/요약/키워드: 용접 비드

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A Study of Inspection of Weld Bead Defects using Laser Vision Sensor (레이저 비전 센서를 이용한 용접비드의 외부결함 검출에 관한 연구)

  • 이정익;이세헌
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제17권2호
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    • pp.53-60
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    • 1999
  • Conventionally, CCD camera and vision sensor using the projected pattern of light is generally used to inspect the weld bead defects. But with this method, a lot of time is needed for image preprocessing, stripe extraction and thinning, etc. In this study, laser vision sensor using the scanning beam of light is used to shorten the time required for image preprocessing. The software for deciding whether the weld bead is in proper shape or not in real time is developed. The criteria are based upon the classification of imperfections in metallic fusion welds(ISO 6520) and limits for imperfections(ISO 5817).

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Software Implementation of Welding Bead Defect Detection using Sensor and Image Data (센서 및 영상데이터를 이용한 용접 비드 불량검사 소프트웨어 구현)

  • Lee, Jae Eun;Kim, Young-Bong;Kim, Jong-Nam
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • 제22권4호
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    • pp.185-192
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    • 2021
  • Various methods have been proposed to determine the defect detection of welding bead, and recently sensor data and image data inspection have been steadily announced. There are advantages that sensor data inspection is highly accurate, and two-dimensional-based image data inspection is able to determine the position of the welding bead. However, when analyzing only with sensor data, it is difficult to determine whether the welding has been performed at the correct position. On the other hand, the image data inspection does not have high accuracy due to noise and measurement errors. In this paper, we propose a method that can complement the shortcomings of each inspection method and increase its advantages to improve accuracy and speed up inspection by fusing sensor data inspection which are average current, average volt, and mixed gas data, and image data inspection methods and is implemented as software. In addition, it is intended to allow users to conveniently and intuitively analyze and grasp the results by performing analysis using a graphical user interface(GUI) and checking the data and inspection results used for the inspection. Sensor inspection is performed using the characteristics of each sensor data, and image data is inspected by applying a morphology geodesic active contour algorithm. The experimental results showed 98% accuracy, and when performing the inspection on the four image data, and sensor data the inspection time was about 1.9 seconds, indicating the performance of software that can be used as a real-time inspector in the welding process.

The Effect of Heat Input on the Pitting Corrosion Resistance of the Weld of Super Duplex Stainless Steel (수퍼 이상 스테인리스강의 내식성에 미치는 입열의 영향)

  • 성희준;주정권;이철환;김대순
    • Proceedings of the KWS Conference
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    • 대한용접접합학회 2004년도 춘계 학술발표대회 개요집
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    • pp.134-135
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    • 2004
  • 해양구조물의 설치 환경 및 제품의 사용환경이 악화됨에 따라서 높은 내식성을 보이는 수퍼 이상 스테인리스강(이하: SDSS)의 사용이 많아지고 있다. 해양 구조물에 사용되는 SDSS는 대부분이 파이프자재로서 내부에서의 접근이 불가능하여 용접은 GTAW로 초층을 용접하여 이면 비드를 형성시키는 One side 용접법이 채택되고 있다. (중략)

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The Characteristic of Energy Distribution by Shield Gas Mixing ratio in TIG Welding (TIG용접에서의 실드가스 혼합비에 따른 에너지 분포 특성)

  • 오동수;김영식;조상명
    • Proceedings of the KWS Conference
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    • 대한용접접합학회 2004년도 춘계 학술발표대회 개요집
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    • pp.60-62
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    • 2004
  • TIG 용접에서 용입과 비드가 형성되어 가는 물리적 아크 현상을 이해함에 있어서 아크 압력은 매우 중요한 인자 중의 하나이다$^{1.2)}$ . 기존의 연구에서는 저전류나 중전류 영역의 TIG 용접에서 텅스텐 전극의 선단각과 용입 형태와의 관계를 플라즈마 기류 등에 고찰하였고, 최대 아크압력에 미치는 전극형상의 영향 등을 연구하였다. (중략)

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대차 프레임용 SM490A 용접재의 피로 시험

  • 박재실;석창성;구재민;배봉국;김대진;신재호;구병춘
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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    • pp.87-87
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    • 2004
  • 최근 철도 차량은 안전성, 정시성, 대량 수송성이 우수하여 수송수요가 증가하고 있으며, 열차운행 횟수의 증가와 차량의 고속화로 운행조건이 가혹해짐에 따라 이에 대한 절대적인 안전성과 높은 신뢰성이 요구되고 있다. 철도차량과 같이 반복하중이 연속적으로 작용하는 구조물의 설계에 있어서는 구조물의 사용 환경이나 재료의 피로특성을 최우선의 고려사항으로 간주해야 한다. 실제로 철도차량의 대차 프레임은 맞대기 용접으로 제작되어 있으며, 용접부에서 파손이 발생하고 있다.(중략)

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Zircalor-4의 Nd:YAG 레이저 용접의 공정변수 연구

  • 이정원;김수성;정인하;양명승;고진현
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 한국원자력학회 1998년도 춘계학술발표회논문집(2)
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    • pp.210-215
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    • 1998
  • 본 연구는 핫셀(Hot-cell)에서의 활용을 전제로 핵연료 봉단용접기술로 개발되고 있는 래이저(Laser) 용접기술을 핵연료봉 퍼복재인 Zircaloy-4에 적용하여 그 용접성에 대한 기초적 특성을 분석하고, 관련 용접변수들의 용접성에 미치는 영향을 알아보고자 하였다. 사용된 용접기는 평균출력 150W급인 펄스형 Nd:YAG 레이저 용접기였으며, 보호가스 (shielding gas) 종류와 유량(flow rate), 용접속도(travel speed), 초점위치(focus position), 빔 파워(beam power), 시편의 표면거칠기(specimen surface roughness) 등의 용접변수가 용입 깊이와 용접비드 폭, 기계적 특성, 그리고 용접결함에 미치는 영향을 조사하였다. 그 결과 용접변수로 범 파워 125W이상, 초점위치 2mm, 그리고 보호가스로는 He가스가 적절하였으며, 시편의 표면거칠기가 거칠수록 용입깊이가 깊었다. 본 연구를 통해 핵연료봉 피복재 Zircaloy-4의 레이저 용접시 신뢰성 있는 용접조건을 확립하기 위한 기초자료를 얻을 수 있었다.

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A Study on the Back Bead control by Using Short Circuit Frequency in GMA Welding of Sheet Metal (박판 GMA 용접에서 단락 주파수를 이용한 이면비드의 제어에 관한 연구)

  • 안재현;김재웅
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제13권4호
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    • pp.75-84
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    • 1995
  • In GMA welding of sheet metal, the short circuit metal transfer mdoe is preferred because of its low heat input and capability of bridging the root gap. The molten electrode is transferred to the workpiece during repectitive short circuit in the model. The waveform of welding current or voltage and the frequency of short circuiting are affected by a number of factors including: magnitude of welding current and voltage, root gap, electrode extension, power supply characteristics, and so on. In this study experimental models were proposed, which are able to determine the relationship between the root gap and short circuit frequency and the relationship between the root gap and appropriate welding speed that produces the good quality of back bead without burn through. Using the experimental models, the root gap can be obtained from measuring the short circuit frequency, and then the appropriate weldig speed to the root gap can be determined. Thus a back bead control system was constructed by controlling the welding speed for maintaining the quality of back bead. The developed system has shown the successful capability of back bead control.

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Development of mechanical waveform with welding current (용접전류에 따른 기계적 파형 개발)

  • Park, Jae-Ho;Ryoo, Hoi-Soo;Kim, Hee-Jin
    • Proceedings of the KWS Conference
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    • 대한용접접합학회 2009년 추계학술발표대회
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    • pp.11-11
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    • 2009
  • GMA용접은 높은 생산성과 자동화 효율로 널리 사용되고 있다. 그러나 종래의 인버터 용접기는 스패터 발생이 높고 고속용접이 어려운 단점을 가지고 있다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 와이어 송급 전후진을 가능하게 하는 장치를 개발하였고 개발된 장치를 H사의 펄스용접기에 장착하여 기계적 제어(와이어 전후진 고속 송급제어)를 통해 저스패터와 고속 용접이 가능한 기계적 전류파형을 개발하였다. 스패터는 단락과 아크발생시에 높은 전류로 인해 발생되기 때문에 기계적 제어를 통하여 Fig. 1에 보는 바와 같이 낮은 전류에서 단락과 아크발생이 일어나 스패터 발생이 줄어들게 되고 기계적 제어를 통해 단락과 아크발생 주기가 일정하게 되어 아크의 안정성 및 고속용접에 유리하게 된다. 개발된 기계적 파형을 이용하여 가장 스패터 발생이 많은 재료인 스틸과 $CO_2$를 보호가스로 하여 용접전류와 용접 속도를 변화시키며 실험한 결과 저스패터 및 1.5m/min이상의 용접 속도에서 안정된 비드를 얻을 수 있었다.

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