• 제목/요약/키워드: 용강 높이 제어

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연속 주조의 용강 높이 제어를 위한 퍼지-PI 제어기 (Fuzzy-PI controller for molten steel level of continuous casting process)

  • 주문갑;김도응;김호경;김종민
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제18권4호
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    • pp.488-493
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    • 2008
  • 본 논문은 연속 주조 공정에서의 용강 높이에 대한 수학적인 비선형모델을 유도하는데, 여기에는 용강 높이, 몰드내의 입출력 유량, 스토퍼의 위치와 입력유량의 관계 등이 고려되었다. 비선형 모델은 MATLAB을 사용하여 구현되었으며 실제 데이터와 비교하여 수학적 모델이 유효함을 확인하였다. 구현된 비선형 모델을 사용하여, 퍼지 시스템에 의하여 변화하는 $K_p$값을 가지는 퍼지 PI 제어기를 사용하여, 기존에 사용되던 PI 제어기보다 나은 제어 성능 및 외란에의 강인성을 가짐을 시뮬레이션으로 보였다.

안정 적응 퍼지 제어기를 이용한 박판 주조 공정에서의 용강 높이 제어 (Molten steel level control of strip casting process using stable adaptive fuzzy control scheme)

  • 주문갑;이대성;김윤하
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.1929-1931
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    • 2001
  • An adaptive fuzzy logic controller to regulate molten steel level in the strip casting process is presented, where parameters of fuzzy controllers are adapted stably by using Lyapunov-stability theory and a switching controller is used together to deal with the approximation error of fuzzy logic system. The level error is proven to converge to zero asymptotically. In the simulation, the clogging/unclogging of a stopper nozzle is considered and overcome by the proposed controller. Robustness to uncertainty is shown to be superior to conventional PI controller.

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