• Title/Summary/Keyword: 요하

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Response of Amber Fish, Seriola aureovitta to Electric Stimuli (부시리의 전기자극에 대한 반응)

  • Chang, Ho-Young;Lee , Byoung-Gee
    • Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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    • v.21 no.1
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    • pp.19-27
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    • 1985
  • It is important to minimize the electric power consumption to stimulate the marine fish, for the much electric power consumption is required to induce the response. The experiment was made to find out the threshold value for the electrotaxis or electronarcosis on amber fish, Seriola aureovitta(TEMMINCK et SCHLEGEL). The impulse rate and width which minimize the electric power consumption were examined. The experiment was carried out in the acryl tank(49W$\times$175L$\times$50Hcm) which is equipped with the two electrodes. The results obtained are as follows: 1) The electric power consumption which is required to induce the electorates and electronarcosis is tended to decrease as the lower impulse rate. 2) The mean electric power consumption for the electronarcosis is about 4.5~10 times of the electrotaxis. 3) The impulse width which minimize the electric power consumption is 0.5msec.

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Linux Based QoServer Development Supporting Multimedia Data In High Speed Network Environment (고속 네트워크 환경에서 멀티미디어 데이터를 지원하는 리눅스 기반 QoServer 개발)

  • 윤여훈;김태윤
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.10c
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    • pp.451-453
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    • 2001
  • 오늘날 네트워크의 대역특이 커지고 동시에 실시간 처리를 요하는 다양한 멀티미디어 애플리케이션들이 생성되고 있다. 그러나 문제는 고속 LAN 환경에서 많은 사용자들이 멀티미디어 애플리케이션들을 비롯한 다양한 네트워크 서비스들을 사용하고 있지만, WAN 환경으로의 선로로 전송하는데 있어서의 차별화가 없다는 것이다 따라서 경성 실시간(hard real time) 처리를 요하는 멀티미디어 데이터 들의 시간 제한을 지켜줄 수 없고, 비교적 지연시간의 제약을 받지 않는 HTML, FTP, e-Mail, 등의 연성 실시간(soft real time) 처리를 요하는 애플리케이션들에 대해 불필요한 대역폭 낭비를 일으킨다. 이러한 문제를 최소화하기 위해 본 논문에서는 엔터프라이즈 네트워크 등과 같은 고속 네트워크 망을 사용하는 환경에서 다양한 멀티미디어 데이터 패킷들을 고정적으로 할당된 대역폭에 따라 우선적으로 서비스되도록 하여 지연시간 제한을 최대한 보장해 주기 위한 리눅스 상에서 구현된 QoServer 개발 기술을 소개한다.

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6축다관절 로봇 동력분산학습제어

  • 이수철
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.3 no.1
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    • pp.183-191
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    • 1998
  • 다양한 산업분야의 생산공장에서 주로 활용되고 있는 6축 수직다관절로보트는 대부분 단순반복운동을 하고 있다. 단순반복중 point-to-point제어보다 품질을 요하는 tracking-to-trajectory 제어를 위한 분산학습제어에 대하여 연구하고자 한다. 관련 학습제어기법으로는 선형누적형기법과 간접적응기법이 있다. 두기법의 차이는 시스템 정보의 유무이며, 시스템의 주어진 상황에 따라 두 기법중 하나를 선택할 수 있다. 간접적응형 기법은 zero tracking error를 보장받기 위해서 보다 많은 반복을 요하는 경비를 부담하여야 한다.

6축다관절 로봇 동력분산학습제어

  • 이수철
    • Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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    • 1998.03a
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    • pp.125-128
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    • 1998
  • 다양한 산업분야의 생산공장에서 주로 활용되고 있는 6축 수직다관절보트은 대부분 단순반복운동을 하고 있다. 단순반복중 point-to-point제어보다 품질을 요하는 tracking -to-trajectory제어를 위한 분산학습제어에 대하여 연구하고자 한다. 관련 학습제어기법으로는 선형누적기법과 간접적응기법이 있다. 두 기법의 차이는 시스템의 정보의 유무이며 시스템의 주어진상황에 따라 두 기법중 하나를 선택할 수 있다. 간접적응형 기법은 zero tracking error를 보장받기 위해서 보다 많은 반복을 요하는 경비를 부담하여야 한다.

Q & A

  • 지식경제부
    • LP가스
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    • v.21 no.5
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    • pp.36-37
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    • 2009
  • 지식경제부소관 LPG관련 행정업무에 관한 해석을 요하는 내용의 질의에 관한 지식경제부의 회신 내용을 게재한다.

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