• Title/Summary/Keyword: 요소이동

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Electromagnetic Finite Element Method of Current Sensor with Roll-Type Core (Roll타입 코어를 갖는 전류센서의 전자계 유한요소해석)

  • Lee, Dong-Hee;Kim, Jung-Su;Jeong, Jin-Chan;Kim, Byung-Teak
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.965-966
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    • 2011
  • 본 논문은 이방성 등가 재질정수를 도입하여 roll타입 코어로 적층되어진 전류센서의 전자계 유한요소해석(FEM)을 이용하여 해석하였다. 철심의 roll 구조에 따른 전자계 현상을 고려하기 위해 등가 이방성 투자율모델을 유도하였으며, 유도된 모델에 대해 유한요소해석(FEM)을 수행하였고, 공극에서의 자속밀도 등의 특성을 분석하였다.

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An Evaluation of Korean Accessibility Standards Supporting the People with Disabilities (실내환경에서 장애인의 접근.이동성을 지원하는 국내법규 평가)

  • 천진희;정회란
    • Archives of design research
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    • v.12 no.3
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    • pp.167-176
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    • 1999
  • This article analyzed the recent Korean accessibility standard supporting the people with disabilities. This is the basic study to make the interior environment more comprehensible and safer for the physically handicapped. Researcher selected the interior elements related to the mobility and accessibility for the physically handicapped. Then the '98 Korean accessibility standard code called 'Pyunui Chungjin Pup' were compared with the previous Korean building code and two other guidelines for evaluations. Result showed that 'Pyunui Chungjin Pup' addressed more obligatory items in facilities used by people with disabilities. That contributed to develope the accessible environments and to offer the independent activity in the society for the disabilities. However dimensions of 'Pyunui Chungjin Pup' showed the minimum standard. Also it did not provide the sufficient design considerations to make up the sufficient design considerations to make up the other types of disabilities including sensory limitations, or cognitive function limitations. Hereafter, the quality of accessibility guideline should be raised with further study.

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Assessment of Basic Physical Activity for Elderly Women in Long-Term Care Facilities (요양시설 거주 여성노인의 기초신체활동 측정 평가)

  • Kang, Hye-Kyung
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.14 no.7
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    • pp.346-355
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    • 2014
  • This study was to investigate basic level of physical activity test that reflects activity of daily living(ADL) for institutionalized elderly women. The subjects were 105 elderly women over than 65 years living in long-term care facilities located in Daejeon and Chungnam. The measured eight items related to ADL were tested and the data was analyzed by descriptive statistics, one-way ANOVA, factors analysis and correlation. The results were statistically significant differences. Among eight test items, two factors(muscle strength and mobility) were extracted by principal component factor analysis(PCA). The two factors are appropriate domains for assessment of basic physical activity of institutionalized elderly women. By using Pearson's correlation, between two factors and age, the first principal component scores were significantly decreased with age increasing. Degradation of ADL must be prevented for institutionalized elderly women through maintain muscle strength and mobility.

Reliability Analysis to Contaminant Migration in Saturated Sandy Soils : System Reliability Approach (포화(飽和)된 사질토(砂質土)내로의 오염물(汚染物) 이동에 대한 시스템 신뢰성(信賴性) 모델의 응용(應用))

  • Jang, Yeon Soo
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.12 no.2
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    • pp.229-237
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    • 1992
  • Series system reliability analysis of non-reactive contaminant transport is performed in a two dimensional horizontal domain with two different limit state functions: (1) concentration threshold and (2) exposure time threshold. The transient source transport model is combined with the system reliability model to evaluate the probability that a specified maximum concentration at a node of interest would be exceeded or that a moderate concentration would exceed some exposure limit over a given period of time. The results give probabilities of exceedence greater than probability of each component and they tend to be dominanted by the component with larger probability. Transverse dispersivity turns out to be an important parameter in addition to hydraulic conductivity in a two-dimensional contaminant transport model with transient source. System sensitivity is found to reflect the corresponding sensitivity of both components, with the component with larger probability having a greater influence.

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Development of General-purpose Software for 2D Hydraulic Analysis Analysis(RAMS) (2차원 수리해석을 위한 범용 소프트웨어(RAMS) 개발)

  • Goh, Tae-Jin;Jang, Hyung-Sang;Kim, Do-Hun;Kim, Eu-Gene
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.423-427
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    • 2007
  • 현재까지 하천의 흐름, 유사이동, 수질해석을 위해서는 외국에서 개발된 소프트웨어를 주로 사용해 오고 있었다. 학술 분야에서는 국내의 모형들이 연구되어졌지만 그에 따른 GUI나 가시화 시스템에 대한 실용화는 거의 이루어지지 못하였다. 본 연구에서는 범용 2차원 하천 흐름, 수질, 유사이동 해석을 위한 GUI 및 가시화 시스템(이하 RAMS, River Analysis and Modeling System)을 개발하여, 하상변동 및 오염물 이송확산에 미치는 수리학적 영향을 규명할 수 있도록 하였다. RAMS는 크게 mesh generator, 해석 모형의 입력 GUI 모듈, 입출력 파일 생성 모듈, 그리고 모의 결과의 가시화 시스템 등으로 이루어져 있다. Mesh generator는 지형자료(이미지 또는 DXF 파일)를 백그라운드 이미지로 가져올 수 있으며, 삼각형 노드와 사각형 노드를 지원한다. 또한 thin triangle들을 제거하는 기능, 선택된 요소(elements)를 제거하는 기능, triangle들을 서로 병합하여 사각형 요소를 만드는 기능, mesh의 renumbering 기능 등을 구현하였다. 특히 사용자가 잘못 생성한 요소들을 바로 이전 상태로 환원하는 undo/redo 기능을 구현하여 능률적인 mesh 생성이 가능하다. 해석 모형의 입력 GUI 모듈에는 각 해석 모형(흐름, 수질, 유사이동)에 특화된 GUI를 설계하여 사용자는 보다 친숙한 환경에서 편리하게 자료를 입력할 수 있다. 입출력 파일 생성 모듈에서는 사용자가 GUI를 통해 입력한 자료를 파일로 변환하여 즉각적으로 모의를 수행하며, 그 출력 파일을 읽어 모의 결과를 자동적으로 가시화한다. 모의 결과의 가시화 시스템에서는 수많은 모의 결과를 체계화하여 등고선 및 화살표 등으로 표현하며, time step 별 결과를 바로 확인할 수 있다. 또한 애니메이션 기능을 구현하여 사용자가 원하는 구간의 time step에서의 모의 결과를 연속적으로 볼 수 있으며, 이 애니메이션을 AVI 파일로 변환하여 다른 동영상 프로그램에서도 재생할 수 있다. 본 연구에서 개발한 RAMS를 이용하여 하천 설계 시 그 공학적 근거를 제시하고, 국내 실정에 맞는 국산 소프트웨어를 제공함으로써 하천의 흐름, 수질, 유사이동 해석에 의한 하천의 수리학적 거동을 보다 편리하고 정확하게 모의할 수 있을 것으로 기대된다.

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위치 인식 시스템 개발 동향 소개

  • Jin, Jo-Cheol
    • Information and Communications Magazine
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    • v.25 no.4
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    • pp.5-10
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    • 2008
  • 지능형 로봇은 자율적으로 이동할 수 있어야 한다는 것이 PC와 기본적으로 다른 점이다. 이동 로봇이 자율 주행할 때 꼭 필요한 기술이 위치 인식 기술과 장애물 감지 기술이다. 장애물 감지 기술은 이동 로봇이 다른 물체와 충돌하지 않도록 하기 위해 필요한 기술이지만 위치 인식 기술은 로봇이 현재 위치를 알고 목적지로 주행하기 위해 매우 중요한 기술이다. 지능형 로봇의 자율 주행 측면에서 위치 인식 기술은 필수적 핵심 기술이다. 위치 인식 센서는 로봇의 절대 위치 및 방향각 정보를 획득하여 실시간으로 관련 데이터를 지능형 로봇에 전달한다. 이로써 지능형 로봇의 이동 경로와 방향 제어가 가능해지고, 로봇을 보다 안정적으로 제어할 수 있다. 즉 로봇이 자기 위치를 인식한 후에야 안정적이고 지속적인 자율 주행이 가능해진다. (주)나인티시스템은 네트워크 기반 위치 파악용 indoor GPS 개념으로 로봇 위치 파악 센서 iGS를 개발하여 공급하고 있다. (주)나인티시스템이 개발한 iGS는 지능형 로봇의 거리, 위치, 방향을 파악하기 위해 초음파 송/수신부 및 RF 모듈로 Handware가 구성되어 있고 위치 추정 알고리즘, 장애물에 강건한 알고리즘 등이 Firmware를 구성하고 있다. 로봇 시장의 잠재적 성장 가능성을 고려할 때 로봇의 자율 운용에 필수적인 위치 파악 요소 기술을 선개발하여 상업화하는 것은 경제적으로도 큰 의미를 갖는다. 뿐만 아니라 위치 파악 요소 기술의 선도적 개발에 의해 미래 지능형 로봇시장을 주도할 수 있는 계기도 기대할 수 있다. Robot에 적정 가격대의 위치 인식 기술이 접목되면 Robot 산업의 활성화가 가능하다. 현재 청소용 Robot은 충돌 방지정도의 인식을 하고 있지만 위치 인식 기술이 접목되면 청소용 Robot이 더 많은 Service를 제공할 수 있다. 더 많은 Service의 실행으로 Robot 산업이 활성화되면 관련 요소기술 산업이 활성화된다. Robot 산업과 부품 산업이 활성화되면 Robot 관련 산업의 수익 Model이 다양해 진다. 위치 인식 기술은 Robot 산업뿐 아니라 산업 전반의 활성화에도 크게 기여할 것이다. 위치 인식 기술은 지능형 Robot의 자율 주행뿐 아니라 다양한 분야에 응용이 가능하다. 또한 위치 인식 기술을 국산화하면 기존 수입품을 대체할 뿐아니라 수출 시장의 진출에도 크게 기여할 수 있다.

A Nonlinear Analysis of Cable Stayed Bridge including Sway Vibrational Effects using Multiple Cable Elements (다수 케이블요소를 사용한 사장교의 횡방향진동을 포함한 비선형 해석)

  • Seong, Ik-Hyun;Yoon, Ki-Yong
    • Journal of Korean Society of Steel Construction
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    • v.12 no.6
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    • pp.661-670
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    • 2000
  • To investigate the characteristics of the dynamic response of long-span cable-stayed bridges due to various dynamic loadings likes moving traffic loads, two different 3-D cable-stayed bridge models are considered in this study. Two models are exactly the same in structural configurations but different in finite element discretization. Modal analysis is conducted using the deformed dead-load tangent stiffness matrix. A new concept was presented by using divided a cable into several elements in order to study the effect of the cable vibration (both in-plane and swinging) on the overall bridge dynamics. Futhermore case of asymmetric traffic loading clustered in one direction are also considered to study the torsional response of the bridge. The result of this study demonstrates the importance of cable vibration on the overall bridge dynamics.

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