드론의 동작 검증을 위한 테스트는 최종적으로 드론이 운용될 환경에서 이루어진다. 그러나 테스트 비용이 크고 테스트 비행 중 파손의 위험이 있기 때문에 시뮬레이션을 통한 사전 검증을 수행하는 것이 중요하다. 시뮬레이션은 SIL 방식이나 HIL 방식으로 이루어지는데 추가적인 외부 센서를 활용하는 경우 검증하기가 어렵다. SIL에서는 검증을 위해 가상의 외부 센서 구현이 필요하다. HIL 에서는 실제 센서를 사용하므로 가상의 외부 센서 구현은 필요 없다. 그러나 테스트 환경이기 때문에 실제 환경과 비슷한 데이터나 동작 검증에 적합한 데이터를 얻기 어렵다. 이러한 HIL에서의 문제를 해결하기 위해 외부 센서를 실제 환경에서 사용한 로그나 테스트 환경에서 센서 검증에 사용한 로그를 이용할 수 있다. 본 논문에서 제안하는 외부 센서의 로그를 활용한 HIL 시뮬레이션 기법 확장 내용은 외부 센서 데이터 입력기가 로그로부터 얻은 센서 데이터를 비행 컨트롤러로 보내 검증을 수행하기 때문에 데이터를 재사용할 수 있고 테스트 비용을 줄일 수 있다. 또 외부 센서 데이터 입력기는 로그 파서, 뷰어, 슬라이서, 데이터 전송기로 구성되어 로그로부터 검증에 적합한 데이터를 쉽게 얻어 활용할 수 있다.
프로그램 검증은 가능한 모든 경우에 대하여 안정성을 확인하는 작업이다. reactive 프로그램을 외부환경에 대한 정보 없이 검증하면 실제로 가능하지 않은 경우를 오류로 찾을 수도 있다. 본 논문에서는 observer를 이용한 기존의 ESTEREL 프로그램 검증 기법에 외부환경에 대한 가정을 추가하는 방법을 소개하고. 사례연구를 통해 외부환경을 고려하여 검증하는 과정을 보인다.
외부 스토리지 무결성 검증 기법이란, 외부에 저장된 사용자의 데이터가 손상되었는지 확인하는 기법으로써 2004년 Deswarte 등이 제안한 이래 꾸준히 연구되어왔다. 하지만, 대부분의 기법들이 준동형 해쉬를 이용한 기법으로서 데이터를 지수에 두고 연산을 하고 있다. 따라서 데이터의 크기가 커질수록 검증에 필요한 연산량이 늘게 된다. 이를 줄이기 위한 기법으로서 데이터를 블록단위로, 블록을 조각 단위로 나누어 연산 후, 결합하여 최종 증거를 생성하는 기법들이 제안되고 있다. 본 논문은 이들 기법을 일반화하고 정리해봄으로써 향후 외부 스토리지 검증기법의 연구 방향을 제시하는 것을 목표로 하고 있다. 이를 위해 본 논문에서는 외부 스토리지 무결성 기법의 일반화 모델을 세우고, 이를 이용해 최근에 제안된 Wang 등의 기법을 일반화하였다. 일반화된 Wang 등의 기법을 토대로 개선되어야 할 점을 분석하고, 향후 연구의 방향을 정리해본다.
사용자들은 외부 스토리지를 사용함으로써 언제, 어디서나 자신의 데이터에 접근할 수 있다. 하지만 자신의 데이터가 어떻게 관리되고 있는지는 알 수 없다. 심지어 자신의 데이터에 손상이 발생하여도 인지할 수 없다. 이와 같은 불편을 해결하기 위해 외부 스토리지 검증기법들이 제안되었다. 대부분의 기법들이 준동형 검증 태그(homomorphic verifiable tags)를 사용하고 있지만, 이는 데이터를 지수로 하여 계산하기 때문에 효율성에 한계가 있다. 본 논문에서는 외부 스토리지 무결성 검증의 새로운 접근 방법으로써 계수행렬을 이용한 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 데이터를 계수행렬의 형태로 변환하여 검증에 사용한다. 검증과정은 선형연립방정식의 해를 구하는 형태로 진행되며, 검증자는 수식에 해벡터를 대입함으로써 쉽게 검증을 수행할 수 있다. 제안하는 기법을 사용하면 검증자는 sqrt(n) 크기의 데이터로 크기가 n인 데이터를 검증할 수 있다.
기 구축된 Public Key Infrastructure(이하 PKI) 에서 발급된 디지털인증서를 외부 네트워크와 단절된 인트라넷 환경에서 사용하기 외부 네트워크에 지정된 인증서 검증 서버에 접속할 수가 없기 때문에 인증서 유효성 검증의 문제를 발생시켜 사용이 불가능하다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 인트라넷 환경을 위한 인증서유효목록 검증 시스템을 제안한다. 인증서유효목록 검증 시스템은 기존의 PKI 에서 인증서 검증을 위해서 사용하는 Certificate Revocation List (이하 CRL)를 대체하는 Certificate Valid List (이하 CVL)를 사용하여 외부 네트워크와 접속이 단절된 인트라넷 환경에서도 기 구축된 PKI 에서 발급된 디지털 인증서의 유효성을 검증할 수 있다. 인증서유효목록 검증 시스템은 CVL 의 생성을 위한 Certificate Valid List Manager (이하 CVLM)와 주기적인 CVL 발급 및 게시를 위한 Certificate Valid List Issuer (이하 CVLI), 응용서비스에서 사용하는 User Agent (이하 UA) 를 포함한다.
근감소증은 영양부족, 운동량 감소 그리고 노화 등으로 정상적인 근육의 양과 근력 및 근 기능이 감소하는 질환을 말한다. 근감소증은 보편적으로 유럽 근감소증 실무그룹분석(EWGSOP)에서 정의한 측정 방법을 따른다. 본 논문에서는 근감소증 진단을 위한 영상 분할 모델을 개발하고 외부검증하는 방법에 대해서 제안한다. 우리는 CT 영상에서 L3 영역을 선별하여 자동으로 근육, 피하지방, 내장지방을 분할할 수 있는 인공지능 모델을 U-Net을 사용하여 개발하였다. 또한 모델의 성능을 평가하기 위해서 분할영역의 IOU(Intersection over Union)를 계산하여 내부검증을 진행하였으며, 타 병원의 데이터를 이용하여 같은 방법으로 외부검증을 진행한 결과를 보인다. 검증 결과를 토대로 문제점과 해결방안에 대해서 고찰하고 보완하고자 했다.
테스팅이 오류의 존재를 증명할 수 있는데 반해서, 정형 검증 기술은 시스템에 오류가 존재하지 않음을 증명할 수 있다. 모델 체킹은 이런 정형 검증 기술 중의 하나이다. 최근에 모델 체킹을 이용하여 코드를 자동으로 검증하려는 연구들이 많다. 하지만 이런 연구는 일반적인 환경에서의 검사만을 할 수 있다. 반면에 임베디드 소프트웨어는 실시간성, 외부 환경, 다중 스레드 등의 다양한 특성이 존재한다. 따라서 임베디드 소프트웨어와 같이 안전한 소프트웨어 시스템을 필요로 하는 환경을 위한 모델 체킹을 수행하기는 힘들다. 본 논문에서는 임베디드 소프트웨어에 대한 모델체킹 도구가 검증할 수 있어야 하는 실시간 시스템의 검증, 외부 환경에 대한 고려, 다중 스레드 시스템의 검증 등을 설명하고, 기존 도구들이 얼마나 만족하고 있는지 조사해본다.
유비쿼터스 시대에 접근제어 프로토콜은 외부 이동단말이 내부 정보서버로 접속 시에 접근제어를 위한 검증을 하여야 한다. 본 논문에서 제안하는 외부 이동단말을 위한 IP 접근제어 프로토콜은 이동단말기에서 서명의 암호화 연산 시 연산시간의 효율성을 고려한다. 신뢰성 있는 통신기관에서 발급해준 개인 식별정보를 공개키로 사용하도록 하고, 서명 암호화 생성과 검증에 사용되는 암호화 알고리즘은 ECDSA에서 정의한 변수를 사용하며, 타원 곡선상의 키값은 160비트 이상을 사용한다. 또한 접근제어는 IP 계층에서 실시하며 IPv6의 프레임 구조를 갖도록 설계한다. 외부 이동단말의 접근제어를 위한 암호화 인증과 검증의 과정에서 프로토콜의 보안성을 강화하였고, 기존의 프로토콜들에 연산시간에 비해 4배 이상의 성능향 상이 이루어졌음을 증명하였다.
외부 긴장재를 사용하는 PSC I 보는 외부긴장재의 복합 거동으로 해석적인 예측이 어렵다. 이러한 점을 고려하여 단면 보강용 외부 긴장강선의 사용으로 인한 휨 성능을 검증하고, 하중으로 인한 외부 강선의 응력증가량 식을 제안하여 식의 검토를 위하여 실험적 연구를 수행하였다. 검증을 위해 외부 강선의 유·무에 따른 두 개의 실험체를 제작하여 정적 하중 재하실험을 실시하였다. 실험의 연구 데이터를 비교 분석한 결과, 단면 보강용 외부 긴장강선의 사용으로 인하여 휨 성능이 증가하였다. 또한, 제안한 외부 강선의 응력증가량식을 사용하여 휨 강도를 산정한 결과값과 실험적 데이터를 비교한 결과 두 값이 거의 일치하였다. 결과적으로 단면 보강용 외부 긴장 강선으로 보강한 PSC I 보 휨 성능의 향상을 입증하였고, 제안된 응력증가량 식이 타당하였다.
본 연구는 외부 자본조달 제약의 크기가 현금배당 수준에 미치는 영향을 검증하고, 특히 이들의 영향관계에 소유구조(5%이상 주식을 보유한 외부 대주주 지분율, 외국인 투자자 지분율, 내부자 지분율)가 어떤 조절 효과를 가지는 지를 분석하였다. 2000년부터 2011년까지 유가증권 시장에 상장된 370개 기업-연도 자료를 바탕으로 다중회귀분석 모형에 의해 가설검증한 결과, 먼저 외부 자본조달 제약이 큰 기업의 경우 현금배당 수준이 낮아지는 것으로 나타났다. 이는 기업이 잉여금을 배당을 통해 유출시키기 보다는 내부에 유보시킴으로써 미래 발생할 외부 자본조달 비용을 완화시키기 위해 노력한다고 해석할 수 있다. 또한 외부 자본조달 제약이 큰 기업에서 상당수(5% 이상)의 주식을 보유한 외부 대주주 지분율이 높은 기업, 외국인 투자자 지분율이 높은 기업에서 현금배당 수준이 높아지는 것으로 나타났다. 이는 경영자 대리인 비용의 절감을 위해 배당 수준을 높인다는 경영자 기회주의 가설을 지지하는 결과로 해석할 수 있다. 마지막으로 내부자 지분율의 조절효과를 검증한 결과 이전 소유구조 변수의 결과와는 달리 현금배당 수준이 낮아지는 것으로 나타났는데, 이는 내부자의 경우 배당을 통한 사외유출 보다는 기업의 내부에 자금을 유보시킴으로써 미래 자본비용을 절감하고자 하는 것으로 대체가설이 지지되는 결과라 할 수 있다. 본 연구는 부채를 통한 자본조달 제약이 현금배당 수준에 미치는 영향과 이런 영향관계에 소유구조가 미치는 조절효과를 검증해 보았다는 데 연구의 의의를 둘 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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