• Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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• v.22 no.2
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• pp.95-100
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• 2010

In this study we predicted some of the negative effects on the ocean ecosystem and water quality, caused by a coastal reclamation project in semi-closed bay that makes it extremely difficult to be purified by natural process. In order to predict change of water quality triggered by coastal reclamation, the 3D hydrodynamic model and material cycle model are used. And we suggested new ecological park, an artificial beach and eco-friendly revetments on the reclamation area to mitigate the environmental impacts affecting this area using the numerical simulation results and observation data.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07b
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• pp.667-668
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• 2006

최근 반도체산업과 광산업 분야에서 고정도의 위치제어 및 고출력 구동이 가능한 초음파 리니어 모터에 대한 관심이 증가되고 있다. 저자는 공진시스템으로 지지하는 고출력 초음파 리니어 모터를 제안해왔다. 이 모터 시스템은 주목할만한 동작 안정성과 제어능력을 달성 하였지만 모터의 공진 주파수가 예압, 열등의 외부의 요인에 의해 변하게 될 때, 모터는 공진 시스템에 의한 지지 메커니즘이 고정된 공진 주파수만을 가지게 되어 안정적인 구동을 이루기 어렵게 되었다. 본 연구는 고강성 지지를 위해 한 진동자에 세 지지점을 가지는 새로운 모터를 설계 하여 시스템의 위치제어 능력에 대해 조사 하였다. 고강성을 띄는 세점 지지부는 모터를 확실히 지지 할 수 있지만, 진동 모드에 영향을 미치지 않는다. 20 mm의 지름을 가지는 모터를 이용하여 기계적 최대 출력은 75N, 무부하 최대속도 0.45 m/s를 달성하였다. PID 피드백 제어 시스템을 적용시켜 6 kg의 스테이지를 100 nm의 정도를 가지고 200 mm/s로 위치 제어를 달성하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.3 no.3
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• pp.559-567
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• 1999

A piezoelectric flextentional sonar transducer has been simulated using a coupled FE-BEM. The dynamics of the sonar transducer is modelled in three dimensions and is analyzed with external electrical excitation conditions. Different results are available such as steady-state displacement modes, underwater directivity patterns, resonant frequencies, bandwidths, quality factors, output acoustic powers and transmitting voltage responses. It is shown that the present barrel-stave sonar transducer of the piezoelectric material produces flextentional displacements which could be related with higher output power, lower quality factor and more omnidirectional beam pattern than other types of sonar transducers. The results of the present sonar transducer modelling are also compared with those of a commercial package such as ATILA.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2010.07a
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• pp.293-296
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• 2010

현재 지능형 서비스로봇이 활성화되고 있으며 지능형 로봇 분야에서 청소로봇은 개인생활의 본질적인 운동성을 보조하며 인간과 공생의 형태를 지원하는 로봇으로 성장하고 있다. 청소로봇은 가정에서 다양한 서비스를 제공하기 위하여 가정환경과 적절한 상호작용은 필수적이다. 따라서 로봇이 외부의 서버와 협동을 통한 원격제어는 필수적이라 할 수 있다. 현재 지도 작성이 가능한 청소로봇은 바닥에 센서를 부착하거나 작업환경에 카메라 및 기타 많은 장치를 구축하므로 고가의 장비로 분류되어 일반적으로 활용지 못하고 있다. 본 연구에서는 청소로봇의 효율적인 제어를 위하여 작업환경에서 로봇의 궤적과 센서정보를 원격으로 서버에 전달하고 서버는 이러한 정보를 바탕으로 지도를 작성하고 최적의 작업을 수행할 수 있는 알고리즘을 연산하여 로봇에 전달할 수 있는 방법을 연구하였다. 이는 로봇이 지도 작성을 위한 연산 과정을 줄이므로 수행 시간을 단축하고 로봇에 주어지는 부하를 줄일 수 있다. 또한 원격으로 제어를 수행하므로 무선통신이 가능한 각종 디바이스와 상호 연동할 수 있는 체계를 만들어 유비쿼터스 환경을 구축할 수 있는 계기를 만들므로 청소로봇의 성능이 향상될 수 있음을 보인다. 본 연구에서는 청소로봇을 제작하고 시뮬레이션과 실험을 통하여 전체적으로 주어진 작업을 효율적으로 수행할 수 있음을 보여준다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.12 no.1
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• pp.53-63
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• 1988

Using COD-R curves, instability of crack growth in ductile material is studied here. Tearing modulus $T_{\delta}$, based on the COA concept is defined and the instability criterion $T_{{\delta}{\app}}$> $T_{{\delta}{\mat}}$ is compared with experiments. Variations of the COD-R curve and the location of rotation center are experimentally investigated as the initial crack ratio varies. Three-point bend specimens of alloy steel SCM4 are used here and two clip-on gauges are installed in order to obtain the COD-R curve. The results show that the tearing modulus $T_{\delta}$ is a good measure to characterize the instability of crack growth. Also it is found that the location of rotation center is almost constant regardless of the initial crack ratio and the amount of the crack growth.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.6 no.1
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• pp.64-73
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• 2001

This paper presents a Zero Voltage and Zero Current Switching (ZVZCS) 3-Level DC/DC converter. This converter overcomes the drawbacks presented by the conventional Zero Voltage Switching(ZVS) 3-Level converter, such as high circulating energy, severe parastic ringing on the rectifier diodes, and limited ZVS load range for the inner switches. The converter presented in this paper uses a phase shift control with a flying capacitor in the primary side to achieve ZVS for the outer switches. Additionally, the converter uses an energy recovery snubber to reset the primary current during the free-wheeling stage to achieve ZCS for the inner switches. The proposed converters are analyzed and verified on 6kW, 39kHz experimental prototype.

• Journal of the Ergonomics Society of Korea
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• v.4 no.2
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• pp.17-24
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• 1985

To compare heart rate, $O_2$ uptake, $Vo_2$ ($O_2$ consumption), blood pressure (systolic, diastolic), reaction time, stability, flicker fusion value during 4 load levels with Rs (self-paced respiration) and Rp (paced respiration), 4 subjects participated in this experiment 1 hour/day, 6 days/week for 9 weeks. The cycle of Rp is 6 sec. (inspiration: 3 sec. & expiration: 3 sec.) Implications of the results are discussed in terms of the change in the physiological responses and human performance by the respiratory pattern. The results are as follows, 1. The changing magnitude of heart rate with Rp was larger than with Rs and the variance during load level 4 was significant. 2. The $Vo_2$ with Rp was smaller than with Rs and maximal $O_2$ uptake given load levels with Rp occurred and for two subjects, it significantly moved from low load level to high load level. 3. The changing magnitude of blood pressure was not consistent but the systolic pressure with Rp was smaller at rest than with Rs. 4. The score of reaction time test and stability test with Rp was better than with Rs.

• Journal of IKEEE
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• v.7 no.2 s.13
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• pp.265-270
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• 2003

We divide networks of an organization into internal network and external network to distribute the load of web server, and allocate separate web server for each network. The performance of web server for internal networks can be affected seriously by RTO(Retransmission Timeout). The value of RTO set by default in the OS of an web server is so large that it degrades the performance of web server. Therefore, this paper suggests not useing but applying conventional algorithm to calculate RTO, but to apply newly controlled value of RTO, and it showed improvement of the performance of web server.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.182.1-182.1
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• 2012

태양전력 조절기는 태양전지에서 전력을 생성하여 배터리를 충전하고 인공위성의 모든 부하에 전력을 공급하는 역할을 한다. 이러한 태양전력 조절기는 신뢰성 확보와 대전류 처리를 위해 병렬운전한다. 병렬운전 시 전류가 각 태양전력 조절기에 균등하게 분배되지 않을 경우, 한 태양전력 조절기에만 과도한 전류가 흐르게 되고 해당 태양전력 조절기에 문제가 발생한다. 따라서 병렬운전 하는 각 태양전지 조절기에 전류를 균등하게 분배하기 위해 전류 제어기가 필요하다. 전류 제어 방식에는 Inner Loop방식과 Outer Loop 방식이 있다. Inner Loop방식은 전류 제어기가 태양전력 조절기의 전류를 제어하고, 전류 제어기의 기준 전압을 외부의 전압 제어기가 제어하는 방식이다. 한편, Outer Loop 방식은 전압 제어기가 태양전력 조절기의 전압을 제어하고, 전압 제어기의 기준 전압에 태양전력 조절기의 전류 정보를 더하여 전압을 제어하면서 간접적으로 전류를 제어하는 방식이다. 한편, 태양전지는 전압과 전류가 강한 비선형성 관계를 가지므로 태양전지의 동작점에 따라 태양전력 조절기의 소신호 특성이 변화하고, 이는 전류제어기 안정도에 심각한 영향을 미친다. 따라서 본 논문에서는 태양전지의 각 동작점에 관계없이 전류 제어기가 안정적으로 태양전력 조절기의 전류분배를 수행할 수 있도록 Inner Loop방식과 Outer Loop방식의 전류 제어기를 해석하고 두 방식을 비교한다.

• Nuclear Engineering and Technology
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• v.17 no.4
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• pp.267-278
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• 1985

Some kinds of methods have been applied to regulate the exposure doses by the radioactive effluents from nuclear power plants. The essential one is primary dose equivalent limit recommended by the ICRP. When the primary limit cannot be applied directly for regulation, there have been dose equivalent index in case of external exposure, or maximum permissible concentration, annual limit on intake, derived air concentration and maximum permissible body burden in case of internal exposure. But the derived limit is required from the viewpoint of discharge, for those values are inadequate to control discharge rate directly. This study was carried out to derive the release limit for the Wolsung nuclear power plant by the concentration factor method. This method is based on the assumption of steady state transfer between environment compartments.