• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 2005.05a
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• pp.293-298
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• 2005

LIDAR의 표고점 데이터는 건물, 수목 등의 개체를 구성하는 비지면점과 순수한 지표면을 나타내는 지면점들이 섞여있기 때문에 이들을 분리하는 과정이 필요하다. 지금까지 연구된 방법들은 몇 가지 입력 요소가 필요하여 완전 자동화를 이루지는 못하고 있으며, 다양한 크기의 개체를 동시에 자동으로 찾아내기 어렵고 경사진 지형에 대해서는 적용하기 어려운 문제점을 가지고 있다. 이에 본 논문에서는 원 데이터의 동일 스캔 라인 상에 존재하는 이웃 점들 간의 경사를 이용하여 입력 요소를 최소화하여 개체를 추출하고자 한다. 이웃하는 두 점플 간의 경사를 이용하여 비지면점을 탐지하여 이웃하는 지면점의 높이 값으로 대체하며 갱신된 값을 바로 다음 연산에 반영시킴으로써 윈도우를 사용하거나 그룹화 할 필요가 없다. 또한 갱신된 값을 전파시키기 때문에 복잡한 지붕을 가지는 건물도 추출할 수가 있다. 이와 같은 연산을 두 방향에 대하여 수행하여 경사진 지형에 대하여 적용할 수 있도록 하였으며 천안과 마산지역에 대하여 테스트를 수행하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06a
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• pp.399-402
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• 2011

최근 다양한 네트워크를 쉽게 구축/제거할 수 있고, 관리에 필요한 비용을 최소화하는 네트워크 기술에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 논문은 이를 위한 대표적인 방법인 가상 라우터 구축에 초점을 맞춘다. 가상 라우터는 소프트웨어 라우터와 달리 각 가상 네트워크의 완전한 문리와 독립이 가능하다. 그러나 물리 자원에 대한 공유로 인한 성능 저하가 나타나는 문제가 있다. 이는 대량의 네트워크 트래픽을 처리해야 하는 라우터에 치명적이다. 따라서 본 논문은 가상 라우터에서의 성능 저하 정도를 측정하고, 이에 대한 원인을 분석한다. 이는 향후 성능 향상을 위한 가상 라우터 개선에 필요한 기반 자료로써 가치가 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06a
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• pp.377-380
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• 2011

최근 다양한 네트워크를 쉽게 구축/제거할 수 있고, 관리에 필요한 비용을 최소화하는 네트워크 기술에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 논문은 이를 위한 대표적인 방법인 가상 라우터 구축에 초점을 맞춘다. 가상 라우터는 소프트웨어 라우터와 달리 각 가상 네트워크의 완전한 문리와 독립이 가능하다. 그러나 물리 자원에 대한 공유로 인한 성능 저하가 나타나는 문제가 있다. 이는 대량의 네트워크 트래픽을 처리해야 하는 라우터에 치명적이다. 따라서 온 논문은 가상 라우터에서의 성능 저하 정도를 측정하고, 이에 대한 원인을 분석한다. 이는 향후 능 향상을 위한 가상 라우터 개선에 필요한 기반 자료로써 가치가 있다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2002.05d
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• pp.855-860
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• 2002

본 논문에서는 화질의 열화를 최소화함과 동시에 강인한 워터마크의 은닉을 위하여 멀티 웨이브릿 변환영역에서 인간 시각 특성(human visual system: HVS)을 고려한 적응 워터마크 은닉 기술을 제안한다. 멀티웨이브릿은 영상을 완전 복원시키는데 탁월한 효과가 있으며 경계영역에서 우수한 성능을 갖는다. 본 논문에서 사용한 멀티웨이브릿 함수는 근사화 차수가 2인 DHGM 멀티웨이브릿을 사용한다. 워터마크는 멀티웨이브릿 분해된 부대역들 중 저주파 영역을 제외한 중간 및 고주파 영역의 웨이브릿 계수 중에 HVS를 이용하여 얻은 문턱값에 의해 선택된 웨이브릿 계수들에만 은닉한다. 워터마크를 은닉하기 위한 지각모델은 영상 압축시 지각적 양자화기에 사용되는 정적 JND(just noticeable difference) 모델을 이용한다. 제안한 은닉모델은 영상의 특성에 따라 은닉하는 워터마크의 수가 각각 달라졌다. 또한, 여러 실험결과 우수한 비가시성과 강인성을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1996.10b
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• pp.1284-1287
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• 1996

전기도금공장 ANODE 투입 및 추출 자동화 사업은 ANODE 자동투입 Robot이 개발되어 적용되기전까지는 국내에서 적용된 사례가 전혀 없었고 선진제철소에서 일부 적용된 사례가 있는 것으로만 알고 추진되었던 사업이다. 이번에 개발하여 현장에 적용한 ANODE 자동투입 robot은 가반중량이 300kg이나 되는 이동형 특수 robot으로 국산화개발품이지만 성능의 신뢰성이 입증되지 않는 상태에서 추진되었기 때문에 위험 부담성이 컸으며 완전자동화가 되기까지 많은 시행착오를 겪었다. 시행착오의 주요원인으로는 현장여건 즉 설비의 간섭, FUME에 의한 robot의 고장 또한 robot 자체의 설계 miss등 무수히 많았다. 이번 ANODE 자동투입 robot 개발 및 현장 적용으로 향후 확대 적용시 시행착오에 의한 문제점을 최소화 할수 있는 대책을 수립할수 있는 좋은 기회가 주여져 96.12.E 준공을 목표로 2차분 ANODE투입 자동화 사업이 진행중에 있으며 1차분과 시스템을 통합하여 보다 완벽한 자동화시스템을 구축할 예정이며 97년도에는 포항제철소로 확대 적용할 예정이다.

• 시스템엔지니어링워크숍
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• s.1
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• pp.140-144
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• 2003

AGT 시스템은 복잡한 대규모 시스템이며 이 시스템에 도입된 무인운전의 운영 개념은 한국 철도 기술의 환경에서는 처음 시도되는 기술이다. 게다가 신호시스템을 무선 기술을 이용하여 구현해 한다는 요구사항이 추가되어 신호시스템 개발은 더욱 도전적인 문제가 되었다. 이와 같이 실천하기 어려운 요구사항이 많은 무선열차 제어시스템 개발의 위험을 줄이기 위해 시스템공학팀은 전산지원 시스템공학 도구를 사용한 재공학의 개발공정을 수행하도록 하였다. 본 연구에서는 기존의 정적인 데이터모텔에 추가하여 시나리오 기반으로 동적거동 분석을 수행하여 기능 모델을 구축하였고 기능 모델을 토대로 한 시스템 아키텍처를 구성하였다. 특히 기능 요구사항의 취약성을 보완하기 위해 CORE의 FFBD(Functional Flow Block Diagram)기능을 활용하여 열차 운행 중 발생할 수 있는 여러 가지 시나리오를 분석함으로써 기능 모델의 완전성의 기여하였다. 이는 정적인 데이터 흐름 다이아그램(DFD:Data Flow Diagram)이 가지는 한계를 모델 기반 시스템공학 도구에서 지원하는 동적인 기능 분석을 수행하여 보완함으로써 모델의 충실도를 높였음을 의미한다. 이를 통해 기능의 오류를 개념단계에서 최소화함으로써 기술 위험이 높은 제품을 개발할 수 있다는 것을 확인하였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.8 no.4
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• pp.21-27
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• 2003

In these paper, we define object models in order to represent a correct analysis model, propose translation method to formal specification necessary to uniform and standard. The translated model provide to correctness, consistency and completeness. If it is happen to error in the VDM specification, we can verify model to adapt initial object model step. It increase correctness to retrieval, reduce the costs and efforts of after development because of the verified model used to basic specification in design step.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10c
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• pp.81-83
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• 1999

주문형 비디오 시스템에서 사용자 요청의 초기대기시간과 메모리 요구량을 줄이기 위해서는 각 사용자 요청에 할당되는 버퍼의 크기를 최소화하는 것이 필요하다. 이는 초기대기시간과 메모리 요구량이 사용자 요청에 할당되는 버퍼의 크기에 따라 지수적으로 증가하기 때문이다. 그러나 기존의 버퍼 할당 기법은 시스템이 완전 부하인 상태만을 고려하여 버퍼 크기를 결정하고 할당함으로써 필요이상의 큰 버퍼를 각 사용자 요청에 할당한다. 그래서 본 논문에서는 시스템의 실행시간 정보(runtime information)를 활용하여 버퍼크기를 결정하고 할당함으로써 불필요한 메모리 할당을 없애는 동적 버퍼 할당 기법을 제안한다. 동적 버퍼 할당 기법은 특정 버퍼 스케쥴링 방식에 의존된 것이 아니기 때문에 기존의 모든 버퍼 스케쥴링 방식에 적용이 가능하다. 본 논문에서는 성능 평가를 통해 동적 버퍼 할당 기법의 우수성을 보인다.

• Journal of Welding and Joining
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• v.14 no.3
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• pp.29-40
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• 1996

Electron beam 용접은 전자총에서 발생된 electron beam을 렌즈로 집속시켜 고 에너지의 열원을 얻는 것을 기본 원리로 하고 있다. Electron beam은 렌즈에 의해 매우 작게 집속(0.1 - 1mm.PHI.)시켜 높은 에너지밀도로 만들 수 있으므로 용접을 매우 깊게(수십 - 수백 mm) 할 수 있다. 이러한 용접 특성은 모재의 열변형을 최소로 하여 용접 부위가 원래의 성질을 잃어버리는 것을 최소화한다. 그러나, deep welding 의 경우 입력 파워 밀도가 너무 큰 관계로 계면 부위가 기계적 충격에 약하다는 단점 을 갖고 있다. Electron beam 용접은 서로 다른 금속을 filler material 없이 용접할 수 있으며 복잡한 구조의 용접이 가능하다. 또한 대부분의 electron beam 용접은 진공 중에서 이루어지기 때문에 공기의 영향을 받지 않는다는(산화 방식) 특성을 갖고 있다. 즉, 공기와의 접촉이 적기 때문에 산화가 방지되고 용접 순도가 매우 높다는 장점을 갖고 있다. 이는 반면 장치가 거대해지고 비싸다는 단점으로 작용한다. 1980년대 부터 이러한 단점의 극복을 위해서 대기중에서의 electron beam 용접에 관한 연구가 수행 되어 실용화 단계에 이루고 있다. 최근 전자, computer기술의 발달로 electron beam 출력을 더욱 더 정밀하게 조절할 수 있고, computer와 sensor의 결합으로 자동용접 위치 제어와 NC(Numerical Control) 작업대의 설치로 완전 자동화 용접 공정이 가능 하다. 그 결과 높은 용접 속도를 얻을 수 있으며 무인 생산 체계에로의 응용이 가능 하다.

• Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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• 2018.06a
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• pp.98.2-98.2
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• 2018

현재 시중에 판매되는 대부분의 중성 주석 도금액의 경우 pH 사용 구간이 3~5 정도를 형성하고 있으며, 이보다 높을 경우 도금간 칩붙음 및 주석의 4가로의 산화가 빠르게 일어나는 문제점을 가지고 있다. 또한 낮은 pH로 인해 내산성이 취약한 소재의 경우 도금이 불가능할 정도의 소재상 damage를 확인할 수 있으며, 이는 제품 소재 선택에 제약이 따름으로 인해 산업의 발전을 저해하는 요소임이 분명하다. 이를 극복하기 위해 종래의 도금액에 1종 이상의 첨가제를 첨가하여 소재의 damage를 최소화하는 방안을 사용 중이지만 이러한 방법으로는 궁극적으로 문제를 해결하는 데에는 한계가 있다. 따라서 본 연구에서는 완전한 중성(pH6~7)을 가지는 도금액을 개발함으로써 도금제품의 소재 선택에 자유를 부여함과 동시에 친환경 원료를 사용함으로써 폐수처리의 용이함과 생산 현장의 환경 개선에 그 목적이 있다.