• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1996.10b
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• pp.1284-1287
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• 1996

전기도금공장 ANODE 투입 및 추출 자동화 사업은 ANODE 자동투입 Robot이 개발되어 적용되기전까지는 국내에서 적용된 사례가 전혀 없었고 선진제철소에서 일부 적용된 사례가 있는 것으로만 알고 추진되었던 사업이다. 이번에 개발하여 현장에 적용한 ANODE 자동투입 robot은 가반중량이 300kg이나 되는 이동형 특수 robot으로 국산화개발품이지만 성능의 신뢰성이 입증되지 않는 상태에서 추진되었기 때문에 위험 부담성이 컸으며 완전자동화가 되기까지 많은 시행착오를 겪었다. 시행착오의 주요원인으로는 현장여건 즉 설비의 간섭, FUME에 의한 robot의 고장 또한 robot 자체의 설계 miss등 무수히 많았다. 이번 ANODE 자동투입 robot 개발 및 현장 적용으로 향후 확대 적용시 시행착오에 의한 문제점을 최소화 할수 있는 대책을 수립할수 있는 좋은 기회가 주여져 96.12.E 준공을 목표로 2차분 ANODE투입 자동화 사업이 진행중에 있으며 1차분과 시스템을 통합하여 보다 완벽한 자동화시스템을 구축할 예정이며 97년도에는 포항제철소로 확대 적용할 예정이다.

• The Proceeding of the Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.14 no.3
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• pp.103-111
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• 2003

전자/통신기기에 대한 전자파 장해(EMl/EMS) 문제를 제품개발 기간 내에 완전하게 해결하기란 이론만큼 쉽지 않으며, 전자기적 적합성(EMC)에 대한 지식이 충분하지 못한 회로/기구 설계자들은 전자 파장해 문제를 반복적인 설계 수정 및 디버깅 작업으로 밖에 해결할 수 없는 골치 아픈 Black Magic으로 생각하고 있다. 그러나 분명히 전자기적 간섭(EMI) 문제도 이론 및 해석적인 접근으로 그 해답을 충분히 찾을 수가 있다, 본 고에서는 이러한 PCB Level에서의 전자파장해 문제를 해결하기 위한 체계적인 접근 방법과 오랜 현장 경험에서 나오는 EMC 전문가의 경험적인 지식을 통합한 인공 지능형 EMC 전문가 시스템에 대한 소개와 연구개발 동향 및 극복 과제 등에 대해서 기술하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2007.10a
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• pp.705-708
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• 2007

현재 우리나라는 유 ${\cdot}$ 무선의 통합, 광대역 통신기술 구현 및 디지털 컨버전스 등 첨단 기술이 실생활에 적용되고 있으며, 완전한 유비쿼터스 사회로의 진입을 위한 환경 구축이 정부 및 자치단체, 연구소, 관련 기업 등 여러 기관 및 단체별로 순차적으로 진행되고 있다. 국방 부분에서도 우리나라의 첨단 정보통신 기술을 바탕으로 과거부터 운영 중인 플랫폼 기반의 기존 전력을 재정비하여 첨단 선진군으로의 변화를 꾀하고 있다. 하지만 이와 더불어 해킹 ${\cdot}$ 바이러스 기술의 고도화를 통한 사이버테러 및 범죄 등의 침해 행위가 단순한 개인의 차원을 넘어서 국가적인 형태로 급진전되는 등 국방 분야 또한 이러한 위협으로부터의 정보보호가 더욱 중요한 이슈로 대두되고 있다. 이에 따라, 본 논문에서는 유비쿼터스 환경에서의 국방 정보보호기술의 발전 방안에 대하여 살펴보고 이러한 문제를 해결하기 위한 방법을 찾고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.389-392
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• 2005

복잡하고 방대한 시스템 개발에서 아키텍처의 설계는 성공적인 프로젝트를 위한 중요한 이슈가 되었다. 본 논문에서는 아키텍처 설계를 위해 가장 적합한 아키텍처 접근법을 선정하기 위한 평가방법을 제안하고, 설계 단계에서 본 평가 방법을 설계 방법론에 통합하여 활용함으로써 아키텍처 설계의 신뢰성과 완전성을 높일 수 있는 아키텍처 설계 방법론을 제안한다

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2006.05a
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• pp.417-420
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• 2006

기존의 내용기반 비디오 검색 시스템들을 주석기반 검색 또는 특징기반 검색과 같은 단일 방식으로만 검색을 하므로 검색 효율이 낮을 뿐 아니라 완전한 자동 처리가 되지 않아 시스템 관리자나 주석자의 많은 노력을 요구한다. 본 논문에서는 주석기반 검색을 이용하여 대용량의 비디오 데이터에 대한 사용자의 다양한 의미검색을 지원하는 에이전트 기반에서의 자동화되고 통합된 비디오 의미기반 검색 시스템을 제안한다. 사용자의 기본적인 질의를 분석하고 질의에 의해 추출된 키 프레임의 이미지를 사용자가 선택함으로써 인덱싱 에이전트는 추출된 키 프레임의 주석에 대한 의미를 더욱 구체화시킨다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07d
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• pp.2777-2779
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• 2002

본 논문에서는 영상안에서의 노이즈를 제거하기 위한 방법과 영상을 압축하기 위한 방법을 제안하였다. 영상을 필터링하기 위한 방법으로 해상도의 손상 없이 영상의 신호대잡음비(SNR)를 개선시킬 수 있는 국부 형태 적응 필터링을 제안하였다. 제안한 알고리즘에서는 템플릿 형태가 고정되어 있는 기존의 필터링 방법 대신에 다중 템플릿들을 정의하였다. 적응 템플릿 필터링을 자기공명영상에 적용할 때 기존의 필터링 방법들에 비하여 향상된 결과를 얻을 수 있으나. $T_1$ 영상과 같이 비교적 작은 동적 범위를 가진 영상에서는 에지에서 계단모양의 artifact가 발견되곤 한다. 본 논문에서는 다중 성분을 갖는 복셀들을 선별하여 이들에 대해서는 가장 큰 크기의 템플릿을 할당함으로써 artifact를 제거하는 방법을 제안하였다. 영상 압축에 있어서는 두 가지 모델이 제안되었다. 첫 번째로, 향상된 정수 기반 웨이블렛 변환을 사용한 무손실에 가까운 압축을 제안하였으며, 두 번째로, 완전 복원이 가능한 정수 기반 웨이블렛 변환을 사용한 통합된 유/무손실 압축을 제안하였다. 모의 실험에서, 제안된 알고리즘에 의해 재구성된 영상들은 부동 소수점 기반 웨이블렛 변환과 JPEG에 의해 재구성된 영상들에 비해 높은 신호대잡음비를 보였다.

• The Korean Journal of Zoology
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• v.20 no.3
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• pp.135-149
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• 1977

A close examination revealed that a female specimen from Jeju Island reported as Actumnus asper (Ruppel) by Kim and Park (1972) really represents an undescribed species which is here designated as A. marissinicus. The following is a result of study on the female specimen which is now deposited in the Zoological Laboratory, College of Natural Sciences, Seoul National University.

• The Korean Journal of Zoology
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• v.38 no.2
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• pp.177-185
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• 1995

두 지역에서 채집한 초파리 자연집단에 대하여 난소발생이상 실험에 의한 P 인자 활성과 세포질형을 분석하여 P 전이인자의 계통형을 조사하였다 전체 238 isofemale line을 조사한 결과 strong P와 true M은 존재하지 않았고, 0(weak P)와 M'(pseudo M) strain이 전체의 98.74%를 차지하여 가장 우세하게 분포하고 있었다. P$\pi$25.1 probe를 이용한 in situ hybridization을 행하여 P 전이인자의 copy수를 조사한 결과 평균 42.12개로 나타났으며, 0와 M'의 계통형 간에 유의적인 차이는 없었다 그러나 염색체 firm당 COPy수는 X염색체가 상염색체의 좌 우 각 arm보다 다소 높게 분포하고 있었고. 염색체상 P 전이인자의 삽입부위에 대한 특이적 좌위는 존재하지 않았다 P 전이인자의 분자구조에 대한 변이형을 조사하기 위하여 southern blot hybridization을 행한 결과 2.9kb의 완전한 크기의 분자를 포함하여 여러종류의 단편들이 확인되었다 조사한 모든 isofemale line에서 KP(1. 15kb)인자를 포함하고 있었으며 이들 KP인자가 P-M System의 난소발생이상을 표현하는데 있어 억제적 작용을 하는 것으로 판단되었다.

• Proceedings of the Korea Technology Innovation Society Conference
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• 2017.11a
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• pp.779-797
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• 2017

완전자본시장에서는 기업의 투자활동이 자금조달 방법과 무관하지만, 현실경제에서는 정보비대칭성으로 인해 외부자금 조달이 제약되는 금융제약 현상이 발생할 수 있다. 금융제약 현상은 기업의 규모가 작거나, 업력이 짧을수록, 그리고 하이테크 산업의 기업일수록 심화된다는 것이 일반적인 시각이다. 우리나라 코스닥 시장은 상대적으로 금융제약에 노출되는 기업들이 주로 상장되는 시장으로, 본 연구는 코스닥 상장이 개별 기업의 금융제약을 완화하는데 효과가 있었는지에 대해서 분석하였다. 분석 결과 금융제약 완화효과가 확인되었으며, 이러한 효과가 통합 증권선물거래소(현(現) 한국거래소)가 출범 후 강화된 것으로 나타났다. 이는 투자자 보호 측면의 체질개선이 거래량 및 코스닥 지수 등에는 일부 부정적이었을 수 있으나, 시장 안정화를 통해 기업의 자금조달을 도왔다는 것을 시사한다.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.216.1-216.1
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• 2012

한국천문연구원에서는 우주물체 전자광학 감시체계(OWL: Optical Wide-field Patrol) 구축사업을 통해 북반구 3개소와 남반구 2개소에 0.5m급 관측시설을 설치, 운영할 계획이다. 이 시설은 국적위성과 우주잔해물을 감시하여 궤도정보를 획득하는 것을 목적으로 한다. OWL 관측소는 관측, 자료처리 등 일련의 과정을 자동으로 수행하는 무인감시 시스템이기 때문에 각종 기기들에 대한 전원 제어와 네트워크 연결, 작업 상태 확인 등 관측과 관련된 제반사항 역시 모두 자동으로 이루어진다. 따라서 이들 기기들에 대한 전원 제어 및 네트워크 연결은, 관측소 운용 측면에서 뿐만 아니라 향후 유지 관리를 고려할 때 단순화시켜야할 필요가 있다. 우리는 이 발표를 통해 완전개폐형 돔과 OWL 관측소에 설치될 서브시스템 및 주요 기기들에 대한 전원분배, 제어, 네트워크 연결, 그리고 사이트 보드를 통한 이종 인터페이스 통합에 관한 내용을 소개한다.