• Title/Summary/Keyword: 와도 이동

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ORB System Supporting Mobile Object (이동객체 ORB 시스템의 개발)

  • 한윤기;유기영
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.190-192
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    • 1998
  • 이동에이전트를 위한 이동객체(mobile agent)와 이를 지원해주는 이동객체서버(mobile object system)를 설계하고 이러한 요소들을 제어하고 관리하는 이동객체 시스템(mobile object system)을 Java로 구현한다. 또, 시스템 내의 이동객체를 비롯한 모든 객체들간의 객체 요청(object request)을 유연하게 중계하고 이들간의 통신을 담당하는 ORB (Object Request Broker)를 TCP/IC상에서 Java 로 구현하고 이동 에이젼트 시스템을 쉽게 구측할수 있는 앱스트랙션(abstraction)과 API를 제공한다. 이 시스템은 네이밍 서비스(naning service)와 푸쉬형 이벤트 서비스(push-event service)등을 기본적으로 지원한다.

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Tension/Movement Control of Working Robot and Dynamic Model of the Stringing Wire Cable (가설 와이어 케이블 동적모델과 작업로봇의 장력/이동 제어)

  • Hong, Jeng-Pyo;Kim, Yoon-Sik;Lee, Sung-Geun;Hong, Soon-Ill
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.36 no.1
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    • pp.118-125
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    • 2012
  • In this paper, an approach to designing controllers for the tension/movement control of working robot to install a stringing wire cable is presented. To design a controller, when the robot moves a certain distance maintaining constant tension, the dynamic model of a stringing wire cable which considers effects of weights according to changing lengths is presented. Also the tension at startup of the working robot is studied by numerical analysis which is based on the equation of the dynamic wire model. From the dynamic model for a stringing wire cable, working robot for tension/movement control is suggested and designed a feedforward controller with a accelerator gain to suppress a mutual interference of the both tasks of tension/movement control. Depending on the operating conditions of the working robot, the effectiveness of the suggested system has been verified by the simulation and experimental results.

A Study on Handover of between MIPv6 and PMIPv6 Environment (MIPv6와 PMIPv6 환경에서의 핸드오버에 관한 연구)

  • Kim, Soo-Duek;Lim, Hun-Jung;Chung, Tai-Myoung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.577-578
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    • 2009
  • 최근 무선 네트워크 기술의 발달과 휴대용 기기들의 놀라운 성능향상으로 이동 중에도 통신을 할 수 있는 기술이 요구되고 있다. 이러한 요구사항을 만족하기 위해서 IETF에서는 Mobile IPv6와 Proxy Mobile IPv6라는 기술을 표준화하였다. Mobile IPv6는 호스트 기반의 이동성을 제공하는 프로토콜이고, Proxy Mobile IPv6는 네트워크 기반의 이동성을 제공하는 프로토콜이다. 모바일 환경에서의 각 도메인은 Mobile IPv6와 Proxy Mobile IPv6의 프로토콜 기술을 채택하여 이동성을 제공하는데, 각 기술간의 상호 연동과 핸드오버 관점에서의 다양한 고려사항이 존재한다. 본 논문에서는 Mobile IPv6와 Proxy Mobile IPv6의 각각의 환경에서 Inter-Domain 간의 상호 연동과 핸드오버 방법에 대해서 시나리오를 분석한다. 본 논문은 향후 다양한 특성을 지닌 도메인 환경에서 핸드오버 방법에 대해서 고려하고자 할 때 도움을 주고자 한다.

A Multi-connection TCP scheme supporting Idle mode in Heterogeneous mobile networks (이종 모바일 네트워크 환경에서 휴지 모드 지원 다중 연결 TCP 기법)

  • Kang, Hyeong Kyu;Lee, Sungwon;Hong, Choong Seon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.1070-1073
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    • 2010
  • 모바일 기기의 통신에 있어 가장 중요한 요소는 이동성 지원이다. 이에 따라 3G 와 같은 이동통신을 지원하는 기술이 출현하게 되었고 이를 통해 이동 중에도 데이터 통신이 가능하게 되었다. 하지만 이동통신은 많은 에너지 소비와 높은 통신 비용문제 등으로 대용량 전송에 적합하지 않은 문제점이 있다. 이에 반해 Wi-Fi 와 같은 Wireless 네트워크는 이동성을 지원하지 않는 대신 허가 받지 않은 주파수 대역을 이용하여(예: Wi-Fi 의 2.4GHz, 5GHz) 높은 대역폭을 제공할 뿐만 아니라 전력을 적게 사용하는 장점이 있다. 본 논문에서는 3G 와 Wi-Fi 을 동시 다중 연결을 통해 서로의 장점을 극대화하고 단점을 보안한 기법을 제시하고 시뮬레이션을 통해 이를 검증 한다.

A Study on Interaction between MIPv6 and PMIPv6 (MIPv6와 PMIPv6의 상호연동에 관한 연구)

  • Han, Byung-Jin;Lee, Jong-Hyouk;Chung, Tai-Myoung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2008.05a
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    • pp.773-776
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    • 2008
  • 최근 WiBro, HSDPA 등의 무선 네트워크 기술의 급격한 발달과 휴대용 기기의 놀라운 성능향상으로 인해 이동 중에도 네트워크 연결성을 잃지 않기 위한 기술이 요구 되고 있다. 이러한 요구사항을 위한 IP 계층에서의 해결책을 보인 기술이 Mobile IP이다. Mobile IP 기술에는 호스트 기반의 이동성을 제공하는 MIPv6, FMIPv6, HMIPv6 등의 기술과 네트워크 기반의 이동성을 제공하는 PMIPv6 등이 IETF에서 RFC와 드래프트 문서를 통해 제시되었다. 각각의 네트워크 도메인은 이러한 이동성 관리 기술을 채택하여 이동성을 제공하는데 각 기술 간의 상호연동에 있어 몇 가지 문제점이 있다. 본 논문은 호스트 기반 이동성 관리 기술의 대표인 MIPv6와 네트워크 기반 이동성 관리 기술인 PMIPv6 간의 상호연동을 위하여 PMIPv6 네트워크를 식별하기 위한 새로운 방안을 제시하고 MIPv6와 PMIPv6가 상호연동하는 시나리오를 제시한다. 본 논문이 제안한 새로운 PMIPv6 Indication 방법과 시나리오는 이동 기기가 다양한 특성을 지닌 도메인 간을 로밍할 때 효율적으로 상호연동할 수 있다.

Effect of Simvastatin on the Migration and Invasion of U-373-MG Cells (U-373-MG 세포의 이동 및 침윤에 미치는 simvastatin의 효과)

  • Kim, Hwan-Gyu
    • KSBB Journal
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    • v.25 no.3
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    • pp.265-270
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    • 2010
  • Simvastatins are widely used to reduce endogenous cholesterol synthesis and improve hypercholesterolemia. Also, simvastatin have been shown to induce both angiogenic and angiostatic responses. In this study, It was attempted to resolve this controversy by studying the effects of simvastatin on the cell migration and invasion with the proteinases secretion and expression pattern. U-373-MG cells treated with low dose of simvastatin ($0.001{\sim}0.5\;{\mu}M$) showed the induction of migration and invasion compared with the addition of a control buffer. On the contrary, high dose of simvastatin ($1{\sim}20\;{\mu}M$) showed the reduction of migration and invasion compared with the addition of a control buffer. It was also showed that simvastatin-regulated migrative and invasive phenotypes were consistent with the secretion and expression pattern of matrix metalloproteinase-2 (MMP-2), MMP-9 and plasmin.

Research of solutions for inter-working problem between a mobile IPv4 and a mobile IPv6 using the Dual Stack Transition Mechanism in transition environment (전이 환경에서 이중 스택 메커니즘을 사용한 이동 IPv4와 이동 IPv6 연동 문제 해결 방안 연구)

  • 권금연;황인준;강현국
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.655-657
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    • 2004
  • IPv4가 가지는 주소 부족 및 보안등의 문제들로 인하여, 인터넷 환경은 IPv6로 전이가 이루어지고 있다. 또한 노트북 및 PDA등 단말들이 소형화, 간편화되면서 단말의 이동성 문제가 쟁점화 되고 있다. 이러한 오늘날의 인터넷 환경에서. IPv4에서 IPv6로의 전이 환경에서의 두 프로토콜의 연동을 위해 여러 메커니즘들이 소개되고 있으며 단말의 이동성 제공을 위해 IPv4 기반으로는 이동 IPv4(Mobile IPv4)가 표준으로 제정되었으며 IPv6 기반으로는 이동 IPv6(Mobile IPv6)가 현재 표준 제정 완료 단계에 있다. 따라서 본 논문에서는 전이 환경에서 이동성 지원을 위하여 이중스택 메커니즘을 사용한 이동 IPv4와 이동 IPv6의 연동 문제 해결 방안에 대해 모색해본다.

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LLHS: Low Latency Handoff Scheme based on Buffering for Mobile Networks (이동망에서 버퍼링에 기반한 핸드오프 지연감소기법)

  • Rho, Kyung-Taeg;Chung, Dong-Kun
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.8 no.5
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    • pp.105-111
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    • 2008
  • Mobility support for mobile networks will be important to minimize the packet overhead, to optimize routing, to reduce handoff latency, and to reduce the volume of handoff signals. Mobile IPv6 (MIPv6) and Hierarchical MIPv6 (HMIPv6) are one of mobility management protocols (MMPs) that provides network layer mobility over all access technologies. However, the communication quality of these candidates is severely degraded during handoffs. As another way to improve the handoff performance of a mobile network by conventional MMPs such as MIPv6 and HMIPv6, we propose a Low Latency Handoff Scheme (LLHS) combining Fast MIPv6 (FMIPv6) with HMIPv6 extension with buffering function, in which Mobility Anchor Points (MAPs) buffer packets destined to the Mobile Routers (MRs) or MNs within a mobile network during handoffs. The simulation results show that the proposed scheme reduces transmission delay and packet loss in UDP communication.

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A NEMO Tunnel Maintenance Scheme for Roaming Mobile Routers to IPv4 Networks through Tunnel Agent (모바일 라우터의 IPv4 네트워크 이동시 Tunnel Agent를 통한 NEMO Tunnel 유지 방안)

  • Kim, Jin-Ho;Hong, Choong-Seon
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.259-261
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    • 2005
  • 현재 이동성을 지원하는 Mobile IPv4와 Mobile IPv6 프로토콜은 서로 다른 버전의 네트워크에서는 호환이 불가능하게 설계되어있다. Mobile IPv6 프로토콜에서 확장되어 네트워크 이동성까지 지원되는 Network Mobility(NEMO) 프로토콜 역시 IPv6 네트워크 내에서만 이동성이 보장된다. 그러나 앞으로의 인터넷은 IPv4와 IPv6 네트워크가 상당기간 공존할 것으로 예상되기 때문에 두 버전의 네트워크 사이에 이동성이 자연스럽게 지원되는 방안이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 다른 버전의 네트워크 사이에 NEMO 프로토콜에 대해 이동성을 지원하기 위한 방법을 제안한다. 우리는 Mobile Router(MR)가 IPv4 네트워크로 이동을 한 경우에도 Tunnel Agent(TA)를 통해 NEMO Tunnel을 유지함으로써 이동성을 관리할 수 있는 새로운 메커니즘을 제시한다.

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Tunnel Agent CoA Registration for Mobile Network Supporting in IPv4 (IPv4 망에서 Mobile Network 의 이동성 지원을 위한 Tunnel Agent CoA 등록)

  • Kim, Jin-Ho;Hong, Choong-Seon;Jeong, Jong-Lyul
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.1165-1168
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    • 2005
  • 현재 이동성을 지원하는 Mobile IPv4 와 Mobile IPv6 프로토콜은 서로 다른 버전의 네트워크에서는 호환이 불가능하게 설계되어있다. Mobile IPv6 프로토콜에서 확장되어 네트워크 이동성까지 지원되는 Network Mobility(NEMO) 프로토콜 역시 IPv6 네트워크 내에서만 이동성이 보장된다. 그러나 앞으로의 인터넷은 IPv4 와 IPv6 네트워크가 상당기간 공존할 것으로 예상되기 때문에 두 버전의 네트워크 사이에 이동성이 자연스럽게 지원되는 방안이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 다른 버전의 네트워크 사이에 NEMO 프로토콜에 대해 이동성을 지원하기 위한 방법을 제안한다. 우리는 Mobile Router(MR)가 IPv4 네트워크로 이동을 한 경우에도 Tunnel Agent(TA)를 통해 NEMO 터널을 유지함으로써 이동성을 관리할 수 있는 새로운 메커니즘을 제시한다.

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