이동에이전트를 위한 이동객체(mobile agent)와 이를 지원해주는 이동객체서버(mobile object system)를 설계하고 이러한 요소들을 제어하고 관리하는 이동객체 시스템(mobile object system)을 Java로 구현한다. 또, 시스템 내의 이동객체를 비롯한 모든 객체들간의 객체 요청(object request)을 유연하게 중계하고 이들간의 통신을 담당하는 ORB (Object Request Broker)를 TCP/IC상에서 Java 로 구현하고 이동 에이젼트 시스템을 쉽게 구측할수 있는 앱스트랙션(abstraction)과 API를 제공한다. 이 시스템은 네이밍 서비스(naning service)와 푸쉬형 이벤트 서비스(push-event service)등을 기본적으로 지원한다.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제36권1호
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pp.118-125
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2012
본 논문은 가설 와이어 케이블 동적모델과 장력유지/이동 제어를 위한 작업로봇의 제어기 설계에 대하여 나타내었다. 제어기 설계를 위해서 로봇이 가설 와이어 케이블의 일정장력을 유지하고 당기면서 이동할 때 와이어의 길이 변화와 무게 변하의 영향을 고려한 와이어 동적모델을 나타내었다. 또한 와이어 동적모델에 기초하여 로봇 이동 시작에서 발생하는 장력이 수치해석에 의해 검토되었다. 가설 와이어 동적 모델에 기초하여 장력/이동제어를 위한 작업로봇이 구성되었고 두 동작이 서로 간섭이 억제되는 피드포워드 제어기가 설계되었다. 작업 로봇의 운전조건에 따른 시뮬레이션과 실제 실험결과는 그 유효성이 검증되었다.
최근 무선 네트워크 기술의 발달과 휴대용 기기들의 놀라운 성능향상으로 이동 중에도 통신을 할 수 있는 기술이 요구되고 있다. 이러한 요구사항을 만족하기 위해서 IETF에서는 Mobile IPv6와 Proxy Mobile IPv6라는 기술을 표준화하였다. Mobile IPv6는 호스트 기반의 이동성을 제공하는 프로토콜이고, Proxy Mobile IPv6는 네트워크 기반의 이동성을 제공하는 프로토콜이다. 모바일 환경에서의 각 도메인은 Mobile IPv6와 Proxy Mobile IPv6의 프로토콜 기술을 채택하여 이동성을 제공하는데, 각 기술간의 상호 연동과 핸드오버 관점에서의 다양한 고려사항이 존재한다. 본 논문에서는 Mobile IPv6와 Proxy Mobile IPv6의 각각의 환경에서 Inter-Domain 간의 상호 연동과 핸드오버 방법에 대해서 시나리오를 분석한다. 본 논문은 향후 다양한 특성을 지닌 도메인 환경에서 핸드오버 방법에 대해서 고려하고자 할 때 도움을 주고자 한다.
모바일 기기의 통신에 있어 가장 중요한 요소는 이동성 지원이다. 이에 따라 3G 와 같은 이동통신을 지원하는 기술이 출현하게 되었고 이를 통해 이동 중에도 데이터 통신이 가능하게 되었다. 하지만 이동통신은 많은 에너지 소비와 높은 통신 비용문제 등으로 대용량 전송에 적합하지 않은 문제점이 있다. 이에 반해 Wi-Fi 와 같은 Wireless 네트워크는 이동성을 지원하지 않는 대신 허가 받지 않은 주파수 대역을 이용하여(예: Wi-Fi 의 2.4GHz, 5GHz) 높은 대역폭을 제공할 뿐만 아니라 전력을 적게 사용하는 장점이 있다. 본 논문에서는 3G 와 Wi-Fi 을 동시 다중 연결을 통해 서로의 장점을 극대화하고 단점을 보안한 기법을 제시하고 시뮬레이션을 통해 이를 검증 한다.
최근 WiBro, HSDPA 등의 무선 네트워크 기술의 급격한 발달과 휴대용 기기의 놀라운 성능향상으로 인해 이동 중에도 네트워크 연결성을 잃지 않기 위한 기술이 요구 되고 있다. 이러한 요구사항을 위한 IP 계층에서의 해결책을 보인 기술이 Mobile IP이다. Mobile IP 기술에는 호스트 기반의 이동성을 제공하는 MIPv6, FMIPv6, HMIPv6 등의 기술과 네트워크 기반의 이동성을 제공하는 PMIPv6 등이 IETF에서 RFC와 드래프트 문서를 통해 제시되었다. 각각의 네트워크 도메인은 이러한 이동성 관리 기술을 채택하여 이동성을 제공하는데 각 기술 간의 상호연동에 있어 몇 가지 문제점이 있다. 본 논문은 호스트 기반 이동성 관리 기술의 대표인 MIPv6와 네트워크 기반 이동성 관리 기술인 PMIPv6 간의 상호연동을 위하여 PMIPv6 네트워크를 식별하기 위한 새로운 방안을 제시하고 MIPv6와 PMIPv6가 상호연동하는 시나리오를 제시한다. 본 논문이 제안한 새로운 PMIPv6 Indication 방법과 시나리오는 이동 기기가 다양한 특성을 지닌 도메인 간을 로밍할 때 효율적으로 상호연동할 수 있다.
본 연구에서는 simvastatin에 의한 U-373-MG 세포의 이동 및 침윤에 미치는 효과와 그 가능한 기작에 대해 조사하였다. U-373-MG 세포의 이동에 미치는 simvastatin의 효과를 확인한 결과, $0.01\;{\mu}M$의 simvastatin에서는 U-373-MG 세포의 이동이 약 43% 증가되었으나 $1\;{\mu}M$과 $20\;{\mu}M$에서는 세포의 이동이 각각 28%와 35% 억제되었다. 세포의 침윤 역시 $0.001\;{\mu}M$의 simvastatin에서는 23%, $0.01\;{\mu}M$에서는 26%의 침윤 증가가 관찰되었으나, $1\;{\mu}M$과 $10\;{\mu}M$에서는 세포의 침윤이 각각 45%와 54%가 억제되었다. $0.001\;{\mu}M$ 과 $0.01\;{\mu}M$의 simvastatin 처리에 의해 MMP-2의 분비량이 각각 30%와 59% 증가되었으나, $10\;{\mu}M$과 $20\;{\mu}M$의 simvastatin 처리에 의해 MMP-2의 분비량은 각각 31%와 60% 감소되었다. MMP-9 및 플라스민의 분비에 미치는 simvastatin의 효과도 MMP-2에 미치는 효과와 유사하였다. Simvastatin이 MMP-2와 MMP-9 단백질의 생성에 미치는 효과를 조사한 결과, $0.001{\sim}1\;{\mu}M$의 simvastatin에서는 MMP-2와 MMP-9 생성이 증가되었으나 $10{\sim}20\;{\mu}M$에서는 MMP-2와 MMP-9의 생성이 감소되었다. 이러한 결과는 낮은 농도의 simvastatin은 혈관신생을 유도하고 높은 농도의 simvastatin은 혈관신생을 억제한다는 것을 보여주는 것이다.
IPv4가 가지는 주소 부족 및 보안등의 문제들로 인하여, 인터넷 환경은 IPv6로 전이가 이루어지고 있다. 또한 노트북 및 PDA등 단말들이 소형화, 간편화되면서 단말의 이동성 문제가 쟁점화 되고 있다. 이러한 오늘날의 인터넷 환경에서. IPv4에서 IPv6로의 전이 환경에서의 두 프로토콜의 연동을 위해 여러 메커니즘들이 소개되고 있으며 단말의 이동성 제공을 위해 IPv4 기반으로는 이동 IPv4(Mobile IPv4)가 표준으로 제정되었으며 IPv6 기반으로는 이동 IPv6(Mobile IPv6)가 현재 표준 제정 완료 단계에 있다. 따라서 본 논문에서는 전이 환경에서 이동성 지원을 위하여 이중스택 메커니즘을 사용한 이동 IPv4와 이동 IPv6의 연동 문제 해결 방안에 대해 모색해본다.
패킷 오버헤드 감소, 경로최적화, 핸드오프지연 그리고 핸드오프에 따른 신호량의 감소를 위해 이동망들에 대한 이동성 지원이 중요하다. MIPv6와 HMIPv6은 접근망에 관계없이 이동성을 제공하는 이동성관리프로토콜이다. 그러나 이들 기법은 핸드오프 발생으로 인하여 통신 품질이 크게 악화된다. MIPv6와 HMIPv6와 같은 기존의 이동성관리프로토콜에서 발생하는 핸드오프 성능을 개선시키기 위한 방안으로서, 본 논문은 FMIPv6와 버퍼링 기능을 지닌 확장된 HMIPv6를 결합한 핸드오프지연감소기법 (LLHS)을 제시하였다. 여기서 MAP은 핸드오프 발생시 이동 망 내에 이동 라우터나 이동 노드로 향한 패킷들을 버퍼링한다. 모의실험을 통하여 제안 기법이 전송 지연과 패킷 손실을 감소시킨다는 것을 보였다.
현재 이동성을 지원하는 Mobile IPv4와 Mobile IPv6 프로토콜은 서로 다른 버전의 네트워크에서는 호환이 불가능하게 설계되어있다. Mobile IPv6 프로토콜에서 확장되어 네트워크 이동성까지 지원되는 Network Mobility(NEMO) 프로토콜 역시 IPv6 네트워크 내에서만 이동성이 보장된다. 그러나 앞으로의 인터넷은 IPv4와 IPv6 네트워크가 상당기간 공존할 것으로 예상되기 때문에 두 버전의 네트워크 사이에 이동성이 자연스럽게 지원되는 방안이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 다른 버전의 네트워크 사이에 NEMO 프로토콜에 대해 이동성을 지원하기 위한 방법을 제안한다. 우리는 Mobile Router(MR)가 IPv4 네트워크로 이동을 한 경우에도 Tunnel Agent(TA)를 통해 NEMO Tunnel을 유지함으로써 이동성을 관리할 수 있는 새로운 메커니즘을 제시한다.
현재 이동성을 지원하는 Mobile IPv4 와 Mobile IPv6 프로토콜은 서로 다른 버전의 네트워크에서는 호환이 불가능하게 설계되어있다. Mobile IPv6 프로토콜에서 확장되어 네트워크 이동성까지 지원되는 Network Mobility(NEMO) 프로토콜 역시 IPv6 네트워크 내에서만 이동성이 보장된다. 그러나 앞으로의 인터넷은 IPv4 와 IPv6 네트워크가 상당기간 공존할 것으로 예상되기 때문에 두 버전의 네트워크 사이에 이동성이 자연스럽게 지원되는 방안이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 다른 버전의 네트워크 사이에 NEMO 프로토콜에 대해 이동성을 지원하기 위한 방법을 제안한다. 우리는 Mobile Router(MR)가 IPv4 네트워크로 이동을 한 경우에도 Tunnel Agent(TA)를 통해 NEMO 터널을 유지함으로써 이동성을 관리할 수 있는 새로운 메커니즘을 제시한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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