• The Journal of the Korea Contents Association
• /
• v.10 no.8
• /
• pp.283-291
• /
• 2010

The purpose of this study was to investigate the effect of foot placement and height of bed surface on lumbar spine load in a dummy transfer activity. Fifteen healthy male students participated in this study. All subjects were involved in four different conditions according to foot placement (11 figure and $90^{\circ}$ figure) and height of bed surface (44 cm and 66 cm) randomly. Muscular activations of the biceps brachii, rectus femoris, elector spinae using surface-EMG, vertical ground reaction using force plate, and L4/L5 compression force using 3DSSPP (3D Static Strength Prediction Program) were measured and analysed. The results showed that muscular activations were not significantly different for the various conditions except for the rectus femoris on the right side (p<.05). Futhermore, the vertical ground reaction and L4/L5 compression force were significantly different conditions (p<.05). In conclusion, it is suggested that foot placement at $90^{\circ}$ figure is safer for transfer activity compared with the 11 figure.

• KOREAN POULTRY JOURNAL
• /
• v.19 no.4 s.210
• /
• pp.46-49
• /
• 1987

• Digital Contents
• /
• no.12 s.91
• /
• pp.62-63
• /
• 2000

통신시장의 변화는 여느 산업보다 변화가 빠르다. 새로운 기술, 새로운 콘텐츠가 쉴새없이 생겨나고 한발이라도 뒤쳐지면 경쟁력을 상실하는 최첨단의 시장이다. 유니텔은 이러한 통신 시장의 빠른 변화를 주도하는 선봉에 서기를 주저하지 않는다. 부단한 연구개발과 시장에의 접목을 통해 시장 변화에 한발 앞서 대처한다는 것, 그것을 통한 변화의 주도가 목표다. 통신시장은 PC통신을 넘어 인터넷을 향해 가고 있기 때문에 유니텔은 이러한 변화의 물결을 타고 종합 인터넷 기업을 향한 발길을 옮기기 시작했다. 이를 위해 모바일, 영상, ME콘텐츠 분야를 강화 인터넷 시장에서도 강세를 유지한다는 것이다. 유니텔은 거쳐가는 허브가 아니라 머물러 있는 종합 정거장으로서의 신개념 인터넷 포털을 목표로 하고 있다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
• /
• v.12 no.7
• /
• pp.169-177
• /
• 1995

본 논문에서 컴퓨터 하드디스크 드라이브의 헤드 위치 정밀서보제어를 위한 하드 디스크 드리아브의 구조변경을 연구하였다. 구조변경을 위하여 충격 햄머를 이용한 모두드시험을 수행하였으며, 실험에 의한 전기적인 Bode plot을 얻었다. 전기적인 Bode plot과 기계적인 주파수응답함수를 비교하여 전기적인 Bode plot에 나타나는 피크들의 원인을 규명하였고, 모우드해석을 바탕으로 Bode plot상의 피크의 크기를 줄이고 고주파영역으로 옮기기 위해서 베이스 구조물을 수정하였다. 이러한 구조변경을 통해 하드 디스크 드라이브의 헤드위치 서보제어 특성을 개선하였다.

• The Korea Swine Journal
• /
• v.17 no.10 s.194
• /
• pp.56-57
• /
• 1995

이번 시작된 불황은 일시적인 고통을 없애는 수매비축이나 수입육 방출 중단도 중요하지만 양돈업계의 근본 문제를 해결하는 기회가 되어야 한다. 지금까지 논의를 꺼려왔던 문제들을 적극적으로 토의하고, 왜 생산비가 높은 지에 대한 구체적이고 과학적인 검토와 절감될 수 있는 부분과 절감해야 할 부분을 솔직히 표현하는 것이 필요하다. 90Kg 돼지 1마리를 생산하는데 목표를 12만원으로 정하면 이를 위해서 인건비, 사료비는 얼마가 되어야 하고, 생산성은 어느 수준에 맞추어야 되는 지를 계산해 볼 필요가 있다. 그리고 이를 현실로 실천에 옮기기 위한 계획과 노력이 필요하다.

• The Journal of Korean Academy of Orthopedic Manual Physical Therapy
• /
• v.9 no.2
• /
• pp.13-23
• /
• 2003

본 연구의 목적은 손 기능에 문제가 있는 환자들을 중심으로 splint의 효과를 알아보기 위한 기초조사로써 2명의 환자를 제주 한마음병원(Case1, 2)에서 2001년 6월부터 11월까지 조사하였다. 2명의 환자는 다음과 같다. i) 사례 1 : 뇌성마비 아동(4세, 남, 오른손)으로 한쪽 손목과 엄지손가락에 강직으로 인하여 잡기 기능에 제한이 있는 편마비 아동이다. ii) 사례 2 : 전기화상(56세, 남, 왼손)으로 4-5번째 손가락의 M.P joint와 I.P joint에 관절운동 제한으로 완전하게 주먹을 질 수가 없다. 연구를 위하여 손 기능의 평가는 표준화가 되어있는 Jebsen-hand function test, Total passive Motion(TPM)을 사용하였으며, 환자들의 만족도를 알아보기 위해서는 Canadian Occupational Performance Measure(COPM)을 사용하였다. i) 사례 1 : 두 가지 splint를 적용하였다. 즉 낮 동안에는 splint 1, 밤 동안에는 splint 2를 6시간 이상 착용하도록 하였으며 작업치료는 시행하지 않았다. ii) 사례 2 : 이 환자에게는 작업치료가 끝나는 동시에 splint. 3을 6시간 이상 착용하도록 하였으며, M.P joint와 I.P joint의 관절 변화를 조절하도록 특별히 고안된 splint를 적용하였다. 그 결과 사례 1의 Jebsen-hand function test시 초기에는 측정을 할 수가 없었으나, splint착용 후 크고 가벼운 물건 옮기기(44.15), 크고 무거운 물건 옮기기(42.66), 적목쌓기(44.63), 먹기 흉내내기(54.47) 등에서 처음 동작만 도와주면 측정이 가능할 수 있도록 진전을 보였다(그래프1), 사진(착용 전과 착용 후). 사례 2의 경우 Jebsen-hand function test의 적목쌓기와 먹기 흉내기가 가장 높았으며, 글씨 쓰기가 가능했다. 손의 관절가동 변화에서도 splint 착용전의 측정치와 착용 후 관절 가동 범위의 변화 폭이 약 $30_{\circ}$이를 보여주었다(그래프 2), (그래프3). 결론적으로 손 기능 회복에 직접적인 재활 치료뿐만 아니라, 치료 후에도 splint를 착용하여 가정에서도 계속적인 치료가 될 수 있도록 하는 것이 손의 기능회복에 도움이 됨을 알 수 있었다. 그러므로 각 환자의 문제점을 파악하여 적절한 splint를 제작해 줄 필요가 있다고 사료된다. 이 기초조사를 시작으로 하여 더 많은 환자들을 대상으로 splint가 손 기능 회복에 어떠한 영향을 미치는지 그 효과에 대하여 계속적인 연구가 필요할 것이다.

• Proceedings of the IEEK Conference
• /
• 2003.07a
• /
• pp.15-18
• /
• 2003

ATSC 방식을 사용하는 DTV 수신기는 심볼 타이밍 동기를 맞추기 위해 77.3㎲마다 존재하는 세그먼트 싱크를 이용한 방법 또는 가드너 알고리즘을 사용한다. 이 중 가드너 알고리즘을 사용하는 방법은 다중 경로 채널 환경으로 인해 타이밍 옵셋이 발생한다. DTV 수신 채널 환경이 많은 수의 다중 경로 신호를 포함하고 있기 때문에 가드너 알고리즘을 사용한 DTV 수신기는 타이밍 옵셋이 발생한다. 이 타이밍 옵셋은 샘플링 순간을 잘못된 시점으로 옮기기 때문에 등화기의 성능이 열화된다. 다중 경로 채널 환경에서 등화기의 성능을 최적화하는 샘플링 순간은 주 경로 신호의 크기가 최대가 되는 점이다. 본 논문에서는 타이밍 옵셋 보상기를 사용하여 샘플링 순간을 주 경로 신호의 최대점으로 옮겨 타이밍 옵셋을 보상하고 등화기로 입력되도록 하여 DTV 수신 성능을 개선하였다. 타이밍 옵셋 보상기는 채널 상관기, 최대점 탐색기, 타이밍 보상용 보간 필터로 구성되어 있다. 타이밍 옵셋 보상기와 등화기를 연계 실험하여 성능 향상을 분석하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2021.11a
• /
• pp.413-416
• /
• 2021

본 논문에서는 서비스용 다관절 로봇팔의 주요기능인 다양한 컵의 검출과 조작, 이동등을 지능적으로 구현하기 위해 로봇 오픈소스 운영체제인 ROS(Robot Operation System)을 기반으로 관련 프로 그램을 개발하고 기능을 구현하였다. 연구의 주요 목표인 다양한 종류의 컵, 병과 같은 물체를 실수없이 집어서 옮기기 위한 처리과정으로 관심물체인식, 3D좌표생성, 결과데이터의 역 기구학 해석등을 수행하였으며, 이를 통해 각 기구부의 축들이 물체에 정확히 도달하고 동작의 오류를 최소화하기 위해 ROS기반의 6축 서비스 로봇팔을 활용한 경로 생성과정과 물체의 검출 성능 과정 및 실험등을 제시하였다.

• Journal of KSNVE
• /
• v.4 no.1
• /
• pp.83-88
• /
• 1994

In many circumstances, it is desired to move a mass from one position to another without inducing and vibration in the mass being moved. Two such problems are considered here : the motion of a mass initiated by another mass, nd the motion of a pendulum initiated by the specified motion of its support. In each case, it is dosired that the system start at rest and come to rest in the second position. A simple strategy for the specified motion is given here. The method is motivated by engine cam-follower design. The force required to move the system in question is determined as well as the maximum value of the force required(and the times at which these forces take place).

• Journal of Broadcast Engineering
• /
• v.8 no.2
• /
• pp.146-152
• /
• 2003

ATSC DTV receivers use repetitive data segment syncs or Gardner algorithm as a tuning recovery circuit. Many multipath signals can induce timing-offset in the symbol timing recovery circuit using Gardner algorithm and this timing-offset shifts sampling instant to the wrong points, causing the performance of the equalizer to become nr. When many echoes exist, the optimal sampling instant will be the Point at which the main-path has a peak value. In this paper, by using channel correlation techniques, we find the optimal sampling instant, thereby compensating the timing offset and improving DTV reception performance. We analyzed the Performance enhancement of DTV receivers using the timing offset compensator.