• 제목/요약/키워드: 온-오프 제어

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GMA 용접에서 강제적인 위빙이 없는 아크센서 시스템에 관한 연구 (II) -용접선 추적의 토치방향 높이제어- (A Study on the Weavingless Arc Sensor System in GMA Welding (II) -Torch Height Control in Weld Seam Tracking)

  • 안재현;김재웅
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제16권3호
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    • pp.55-63
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    • 1998
  • Among the position sensing methods available, the arc sensor which utilizes the electrical signal obtained from the welding arc itself is one of the most prevalently used methods, because it has an advantage that no particular sensing device is necessary and real-time sensing of a groove position is possible directly under the arc. The authors have already developed a seam tracking system that contains a new arc sensor algorithm, which uses the relative welding current variation according to the tip-to-workpiece distance in GMA welding. In this study a torch height control algorithm for automatic weld seam tracking was proposed for completing the previous system, which uses an on-off control technique. To implement the torch height control algorithm during weld seam tracking the system parameters which include 2nd averaging range, weighting factor for 2nd moving averaging, and Z-directional basic compensation distance were determined by experimental analysis. Finally the two different height control methods, one is simple on-off control and the other on-off control using a reference current value , were compared in their tracking abilities.

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비선형 순시추종형 PWM 제어기법을 적용한 강압형 DC-DC 컨버터 (The Buck DC-DC Convener with Non-Linear Instantaneous Following PWM Control Method)

  • 김상돈;라병훈;이현우;김광태
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제17권2호
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    • pp.73-80
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    • 2003
  • 제안된 제어 기법은 아날로그 적분기의 적분시간이 적분기 입력전압의 크기에 반비례하는 원리를 이용하여 이 펄스 변조 스위칭 컨버터를 순시 추종 제어하는 방법을 제시한다. 제안된 제어 방법은 정주파수로 동작하며 제어 스위치가 턴 온 되는 시점에서 시작하여 턴 오프 되는 시간을 아날로그 적분기를 사용하여 계산한다. 전력 변환기의 스위칭 시간을 나타내는 듀티비는 스위칭 변수의 평균치에 의하여 결정되며 추종시간은 한 사이클 내에서 이루어진다. 정상 상태는 물론 과도 상태에서도 정확하게 지령치에 추종하며, 제어기는 제어 변수의 평균치와 제어 기준값을 보정하여 제어 오차가 제로가 되게 제어한다. 제안된 제어 방법은 벅 컨버터를 사용하여 실험하였으며 이를 통하여 실험 결과와 이론이 잘 일치하고 있음을 알 수 있었다.

연속 시간 혼돈 비선형 시스템을 위한 신경 회로망 제어기의 설계 ((Design of Neural Network Controller for Contiunous-Time Chaotic Nonlinear Systems))

  • 오기훈;최윤호;박진배;임계영
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제39권1호
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    • pp.51-65
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    • 2002
  • 본 논문에서는 혼돈 비선형 시스템의 지능 제어를 위해 간접 적응 제어 방식에 기초한 신경 회로망 제어기 설계 방법을 제안하였다. 제안된 제어 방법은 혼돈 비선형 시스템의 동정을 위해 다층 신경 회로망과 간단한 상태 공간 신경 회로망을 사용한 직-병렬 동정 구조를 이용하여 오프 라인으로 동정 과정을 수행하였으며, 학습된 혼돈 비선형 시스템에 대한 신경 회로망 모델을 사용하여 온 라인으로 제어를 수행하였다. 이때 혼돈 비선형 시스템의 동정 및 제어를 위한 학습 방법은 오차 역전파 방법을 사용하였다. 한편 본 논문에서 제안된 제어 방법을 연속 시간 혼돈 비선형 시스템인 Duffing 방정식과 Lorenz 방정식에 각각 적용하여 신경 회로망을 사용한 기존의 제어 방법과 컴퓨터 모의 실험을 통해 제어 성능을 비교 및 고찰하였다.

군간부 숙소에 적용된 중용량 및 멀티 보일러 시스템의 난방 및 급탕에너지 비교 (Heating and Hot Water Supply Energy Comparison of Medium Capacity and Multi Boilers System applied to Military Officer Housing)

  • 김민용;김영일;정광섭
    • 한국지열·수열에너지학회논문집
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    • 제10권3호
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    • pp.8-16
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    • 2014
  • Heating and hot water supply energy consumption of medium and multi boiler systems applied to military officer housing are compared with in-situ experiment and TRNSYS dynamic simulation program. In a multiple boiler system, small capacity boilers are connected in parallel to meet the required capacity. For handling partial loads, medium capacity boiler relies on on-off control, while multi boiler adopts PI control. Since multi boiler has higher efficiency and better control strategy, the results show that energy consumption can be reduced significantly with the multi boiler system.

Lab-on-a-chip과 m-TAS를 위한 미세 유체 시스템 (Fabrication and Characteristics of Thermopneumatic-Actuated Polydimethylsiloxane microfluidic systems)

  • 문민철;김주호;김진호;강치중;김용상
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 C
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    • pp.2099-2101
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    • 2004
  • 본 연구에서 제안하는 마이크로 시스템은 열공압 방식으로 구동되고 제작비용이 저렴한 indium tin oxide (ITO) 및 polydimethylsiloxane (PDMS)로 제작되었다. 제안된 마이크로 밸브와 마이크로 펌프의 구조는 ITO 히터, SU-8 층, PDMS membrane, 그리고 PDMS 채널로 구성 되어 있다. 제안된 마이크로 펌프와 마이크로 밸브는 제작 공정 및 구조가 간단하고 값이 저렴하며, 마이크로 펌프와 마이크로 밸브를 같은 기판 위에 쉽게 직접화할 수 있는 장점을 가진다. 마이크로 밸브의 유량은 채널 폭에 비례하며 밸브가 closing 되는 전력은 채널의 폭과 상관없이 100 mW이다. 마이크로밸브의 ITO 히터의 온-오프에 따라 유량이 매우 잘 제어되었다. 제안된 마이크로 펌프의 경우, 히터의 인가 펄스 전압이 증가함에 따라 유량은 선형적으로 비례 증가함을 관찰할 수 있다. 마이크로 펌프의 최대 유량은 펄스 전압과 duty 비가 55V와 10%일 때 6 Hz에서 78 nl/min이 측정 되었다.

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EV와 NEV 겸용 모듈형 급속충전기를 위한 10kW급 3레벨 DC-DC 컨버터 개발 (Development of 10kW 3-Level DC-DC Converter for Modular Fast Charger for both EV and NEV)

  • 김연우;김민재;최세완
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2016년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.265-266
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    • 2016
  • 본 논문에서는 EV와 NEV 겸용 모듈형 급속충전기를 위한 10kW급 3레벨 DC-DC 컨버터를 제안한다. 제안한 컨버터는 600V 정격의 MosFET로 고속스위칭을 위하여 3레벨 컨버터를 채용하였고 순환전류를 최소화하기 위하여 커플인덕터를 적용한 듀티제어방식의 풀브릿지 컨버터로서 스위치의 ZVS 턴 온과 다이오드의 ZCS 턴 오프를 성취하였다. 또한 EV(200~500V)와 NEV(50~100V)의 넓은 충전전압 범위에서 고효율을 달성하기 위해 하이브리드 스위칭기법을 적용하였다. 10kW 시작품 개발을 통해 정격부하 효율 97.32%, 최고효율 97.43%를 달성하였다.

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데드타임 보상 전압 선정에 대한 연구 (A Study for Selecting Dead Time Compensation Voltage)

  • 주재연;최승철;이학준;홍찬욱;김영민
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2016년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.97-98
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    • 2016
  • 일반적으로 산업체에서 사용되는 전압형 PWM(Pulse Width Modulation) 인버터는 2개의 스위칭 소자가 직렬 연결된 단상하프 브릿지 회로를 기본 회로로 사용한다. 보통 극(pole), 암(arm) 또는 레그(leg)라 불리며 상보적으로 스위칭한다. 하지만 게이팅 신호 전달의 시지연과 스위치의 온-오프 시간차이에 의해 두 스위치가 동시에 켜지는 단락 사고를 방지하기 위해 데드 타임을 사용한다. 데드 타임은 직렬 연결된 두 스위치를 동시에 끔으로써 인버터의 안정적인 동작을 보장하지만 인버터 출력 전압 제어가 불가능하여 전압 및 전류 왜곡과 소음, 진동을 야기한다. 본 논문에서는 데드 타임 보상을 위한 적절한 전압 선정 방법에 대해 알아본다. 데드 타임 보상 전압 선정을 위해 부하 전류의 6고조파 성분을 추출, 비교하여 적절한 데드 타임 보상 전압을 선정하였으며 실험을 통해 그 유효성을 검증하였다.

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SRM의 고성능 온, 오프 각 제어를 위한 선형 엔코더에 관한 연구 (A Study on the Linear Encoder for the high performance Oil Off Angle control of SRM)

  • 이동희;박성준;이명재;한성현;백운보;이희섭
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.190-198
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    • 2002
  • In switched reluctance motor(SRM) drive, it is necessary to synchronize the stator phase excitation with the rotor position. Therefore the rotor position information is an essential. Usually optical encoders or resolvers are used to provide the rotor position information. These sensors are expensive and are not suitable for high speed operation. In general, the accuracy of the switching angles is dependent upon the resolution of the encoder and the sampling period of the microprocessor. But the region of high speed, switching angles are fluctuated back and forth from the preset values, witch are cause by the sampling period of the microprocessor. Therefore, the low cost linear encoder suitable for the practical and stable SRM drive is proposed and the control algorithm to provide the switching signals using the simple digital logic circuit is also presented in this paper It is verified from the experiments that the proposed encoder and logic controller can be a powerful candidate for the practical low cost SRM drive.

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DC-링크 전압균형과 최소 온-오프 시간을 고려한 새로운 3-레벨 GTO 인버터 제어기법 (A New Switching Method for 3-level GTO Inverter Considering DC-link Voltage Balancing and Minimum on/off time)

  • 이요한;현동석
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1994년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.373-375
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    • 1994
  • In realizing a three-level GTO inverter, we should keep the voltage balancing of DC-link capacitors and consider minimum on/off time of GTO thyristors in order to make the same blocking voltage across each device and to minimize the harmonic components of the output voltage and current. In this raper, a new PWM scheme based on space voltage vectors, by which it is possible to keep neutral-point voltage and avoid narrow pulse, is presented. Experimental results verify that the proposed PWM control scheme is suitable fur hish power and high voltage three-level GTO inverters applied to induction motor drives.

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EMS용 계통해석 어플리케이션 구동 제어 아키텍처 소개 (Processing Architecture for Managing Power System Applications in EMS)

  • 김선구;허성일
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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    • pp.79_80
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    • 2009
  • 전력계통 운영을 위하여 사용되고 있는 에너지관리시스템(EMS)의 다양한 계통해석 프로그램들이 온-오프의 환경에서 급전원의 계통운영 의사결정을 지원하기 위하여 활용되고 있다. 그러나 EMS 환경에서 계통해석 프로그램 운영에 대한 성패는 프로그램 자체의 효율성과 신뢰성도 중요하지만, 프로그램 운영의 기반이 되는 시스템 플랫폼의 성능으로부터도 큰 영향을 받는다. 따라서 EMS 계통해석 환경의 구축에서 시스템 플랫폼 성능과 영향을 고려하여야 한다. 본 논문에서는 대규모 전력회사들이 운영하고 있는 EMS 환경에서의 전력계통해석 응용 프로그램들을 효율적 관리하고 운영하기 위하여 이용되는 시스템 플랫폼 기반의 Network Application Manager (NAM)에 대한 프로세스 아키텍쳐의 요구사항과 구축방안에 대하여 현재 개발중인 한국형 EMS(K-EMS) 개발사례를 기반으로 소개하였다.

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