• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.19-22
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• 2009

온톨로지는 특정 영역에서 정보 공유를 필요로 하는 개발자를 위한 공통의 어휘를 정의하고, 그 영역에서의 기본 개념의 정의와 개념들 사이의 관계를 포함한다. 따라서 이런 온톨로지를 사용함으로써 소프트웨어 에이전트들 사이의 정보 구조의 이해를 공유할 수 있고 영역 지식의 재사용이 가능하다. 본 연구에서는 $Prot{\acute{e}}g{\acute{e}}$를 사용하여 유사한 에이전트 온톨로지들을 생성하고 이들을 이용하는 JADE 에이전트들을 구현한 다음에, 특정 어휘가 주어지면 다른 온톨로지들을 가진 에이전트들과 통신하여 어떤 온톨로지에 포함된 어휘를 결정하는가를 보이고, 온톨로지 저장소에 관한 연구를 서술하였다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.17 no.2
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• pp.31-47
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• 2008

As OWL(Web Ontology Language) has been selected as a standard ontology description language by W3C, many ontologies have been building and developing in OWL. The lena developed by HP as an Application Programming Interface(API) provides various APIs to develop inference engines as well as storages, and it is widely used for system development. However, the storage model of Jena2 stores most owl documents not acceptable into a single table and it shows low processing performance for a large ontology data set. Most of all, Jena2 storage model does not consider hierarchical structures of classes and properties. In addition, it shows low query processing performance using the hierarchical structure because of many join operations. To solve these issues, this paper proposes an OWL ontology relational database model. The proposed model semantically classifies and stores information such as classes, properties, and instances. It improves the query processing performance by managing hierarchical information in a separate table. This paper also describes the implementation and evaluation results. This paper also shows the experiment and evaluation result and the comparative analysis on both results. The experiment and evaluation show our proposal provides a prominent performance as against Jena2.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.829-830
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• 2009

본 논문에서는 온톨로지에 기반한 주행로봇의 경로 설정 방법을 제안한다. 제안한 방법은 로봇 컴포넌트 구성시 기존의 방식인 단순한 지식 저장소(데이터베이스)를 이요하는 것을 벗어나 온톨로지 추론을 통해 주행로봇의 경로를 설정한다. 즉 로봇이 주어진 임무에 미리 움직일 경로를 설정한 뒤 경로에 따른 이동중 필요한 컴포넌트를 구성하게 된다. 기존 방식인 단순한 지식 저장소의 경우 주어진 경로에 따라 움직이지만 온톨로지 추론을 통해 경로를 재설정해 준다면 로봇은 주어진 임무를 좀 더 빠르고 완벽하게 해결할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2009.05a
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• pp.74-78
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• 2009

Efficient reasoning has become important for improving the performance of ontology systems as the size of ontology grows. In this paper, we introduce a method that efficiently performs reasoning of RDFS entailment rules (i.e., rdfs7 and rdfs9 rules) and OWL inverse rule using views in the DBMS-based triple sotre. Reasoning is performed by replacing reasoning rules with the corresponding view definition and storing RDF triples into the structured triple tables. When processing queries, the views is referred instead of original tables. In this way, we can reduce the time needed for reasoning and also obtain the space-efficiency of the triple store.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2010.07a
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• pp.435-438
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• 2010

오늘날 많은 연구자들은 자율적 인간형 로봇 (Autonomous symbiotic human-robot)을 보조하기 위한 지식체계로 온톨로지의 개념을 사용한다. 이러한 연구는 룰 기반의 추론시스템을 지원하기 위해 온톨로지를 저장하는 데이터베이스 스키마를 설계하는데 초점을 맞추고 있다. 이러한 연구 뿐만 아니라 온톨로지 개념을 사용하는 가장 중요한 목적 중에 하나는 상황 추론이다. 이러한 관점에서 본 논문은 로봇이라는 환경에서 좀 더 지능적인 상황 추론 서비스를 제공하기 위해, 5W1H 기반의 로봇 지능 저장소라 불리는 로봇 메모리 저장소를 설계하는데 초점을 두고 있다. 기존 연구는 체계적이고 의미론적 5W1H를 고려하지 않거나 5W1H와 다른 개념 사이의 연광성의 결여에 많은 문제점을 가지고 있으며 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 상황, 목적, 공간, 특징, 인간 그리고 5W1H의 온톨로지 지식을 저장할 수 있는 개념적인 모델인 로봇 메모리 모델을 설계한다. 또한 본 논문에서는 상황 추론을 지원하기 위해 로봇의 인스턴스 정보라고 불리는 자전적 기억 (Episodic Memory)를 효과적으로 저장하기 위한 5W1H 모델을 정의하며 이러한 모델을 물리적으로 저장하기 위한 관계형 데이터베이스 기반의 EventsEpisodicRBS를 설계한다. 결과적으로 이러한 연구를 통해서 자율적 인간형 로봇 환경에서 로봇이 지능적 서비스 제공의 핵심 모듈인 상황 추론을 지원하는데 큰 기여를 할 수 있는 하부 시스템으로서의 의미를 가질 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.688-690
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• 2005

본 논문은 웹에 산재되어 있는 OWL/RDF(S) 도메인 온톨로지에 대한 검색 시스템을 설계하여, 온톨로지의 재사용성을 극대화 하는데 그 목적이 있다. 컴퓨터와 인간이 정보를 공유하고, 의미적인 상호작용을 위한 시맨틱 웹에 대한 연구가 활발이 진행되고 있다. 시맨틱 웹을 실현하기 위해 개념들의 정의와 개념들간의 관계를 형성하는 온톨로지의 구축이 필수요소가 됨에 따라 온톨로지를 구축하기 위해 OWL, RDF(S) 그리고 DAML+OIL 등의 많은 온롤로지 언어가 개발되었고, 이들 언어를 기반으로 하는 Protege, OILEd와 KAON 등의 사용자들에게 온톨로지 구축의 편리성을 제공하는 온톨로지 구축 도구들도 50여가지 이상 개발되었다. 이러한 이유로 많은 온톨로지들이 개발되고 있다. 그렇지만 온톨로지의 가장 큰 특징은 동일 도메인의 온톨로지의 재사용인데, 산재되어 있는 온톨로지들을 검색하기 어렵고, 이들을 한데 모아놓은 저장소 또한 갖추어지지 않아 동일한 도메인 온톨로지가 존재할지라도 새롭게 온톨로지를 구축해야한다. 이에 본 논문에서는 웹상에 존재하는 온톨로지들의 검색을 용이하게 하여 지식 정보의 재사용을 최대화하기 위하여 본 연구를 진행하고 시스템을 설계하였다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.21 no.3
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• pp.35-42
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• 2012

Defense Modeling and Simulation aims to provide a computerized war environment where we can analyze weapon systems realistically. As we invest significant efforts to represent weapon systems and their operational environments on the computer, there has been an increasing need to reuse predefined weapon models. In this paper, we introduce OB-Cloud (Ontology-Based Cloud storage) to utilize predefined weapon models. OB-Cloud has been implemented as a repository for OpenSIM (Open Simulation engine for Interoperable Models), which is an integrated simulation environment for aiding weapons effectiveness analysis, under the development of our research team. OB-Cloud uses weapon ontology and thesaurus dictionaries to provide semantic search for reusable models. In this paper, we present repository services of OB-Cloud, including registration of weapon models and semantic retrieval of similar models, and illustrate how we can improve reusability of weapon models, through an example.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 2009.05a
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• pp.393-396
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• 2009

기존의 웹을 확장한 시맨틱 웹의 등장으로 웹 온톨로지의 구축이 중요시 되고 있다. 이로 인하여 현재 웹 온톨로지의 관리 및 활용을 위한 편집기, 웹 온톨로지 기술언어, 저장소 및 추론 엔진 등 다양한 기술 및 시스템들이 개발되어 웹 온톨로지의 구축이 용이해졌다. 이제는 구축된 웹 온톨로지를 응용 시스템에 활용하기 위한 웹 온톨로지 클래스에 대한 인스턴스를 풍부하게 할 수 있는 웹 온톨로지의 확장에 대한 연구가 요구된다. 웹 온톨로지의 확장을 위해서는 먼저 웹 온톨로지를 보다 정확하게 정의해야 하며 웹 온톨로지를 보다 풍부하게 확장할 수 있는 방법이 개발되어야 한다. 웹 온톨로지의 보다 정확한 정의를 위해서는 표준화 된 공통 개념을 이용하여 웹 온톨로지 스키마를 생성해야하며 이를 기반으로 한 웹 온톨로지 간 상호운용성 향상되어야 한다. 따라서 이 논문에서는 표준화 된 공통 개념을 관리하는 메타데이터 레지스트리(Metadata Registry)를 기반으로 구조화 된 데이터를 이용한 웹 온톨로지의 학습 및 확장 모델을 제안한다. 또한, 제안 모델을 위한 프로토타입을 구현하고 제안 모델의 평가에 대하여 기술한다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.14 no.7
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• pp.718-722
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• 2008

Ontology plays an important role of the Semantic Web to describe meaning and reasoning of resources. Ontology has more rich expressive power through OWL that is a next standard representation language recommended by W3C. As the Semantic Web is widely known, an amount of information resources on the Web is growing rapidly and the related information resources are placed in distributed systems on the Web. So, for providing seamless services without the awareness of far distance, efficient management of the distributed information resources is required. Especially, sear ching fast for local repositories that include data related to user's queries is important to the performance of systems in the distributed environment. In this paper, first, we propose an index structure to search local repositories related to queries in the distributed Semantic Web. Second, we propose a query rewriting strategy to extend given user's query using various expression of OWL. Through the proposed index and query strategy, we can utilize various expressions of OWL and find local repositories related to all query patterns on the Semantic Web.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.34 no.8
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• pp.731-742
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• 2007

Self-growing software is a software system that has the capability of evolving its functionalities and configurations by itself based on dynamically monitored situations. Self-growing software is especially necessary for intelligent service robots, which must have the capability to monitor their surrounding environments and provide appropriate behaviors for human users. However, it is hard to anticipate all situations that robots face with, and it is hard to make robots have all functionalities for various environments. In addition, robots have limited internal capacity. To support self-growing software for intelligent service robots, we are developing a cell-based distributed repository system that allows robots and developers transparently to share robot functionalities. To accomplish the creation of evolutionary repositories, we invented the concept of a cell, which is a logical group of distributed repositories based upon the functionalities of components. In addition, a cell can be used as a unit for the evolutionary growth of the components within the repositories. In this paper, we describe the requirements and architecture of the cell-based repository system for self-growing software. We also present a prototype implementation and experiment of the repository system. Through the cell-based repositories, we achieve improved performance of self-growing actions for robots and efficient sharing of components among robots and developers.