• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2012년도 추계학술발표대회
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• pp.295-296
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• 2012

단일 클라우드 환경에서 발생하는 비효율적인 자원 사용 및 서비스 신뢰성 문제를 극복하기 위하여 다중 클라우드 서비스 제공자가 존재하는 멀티 클라우드 환경을 고려할 수 있다. 멀티 클라우드 환경에서 각 클라우드 서비스 제공자는 이종의 클라우드 플랫폼을 구축하므로 이를 일괄적으로 접근, 제어 및 관리하기 위한 통합 모듈이 요구된다. 본 논문에서는 현재 오픈소스로 공개되어 있는 OpenStack, Eucalyptus 및 CloudStack과 같은 이종의 클라우드 플랫폼을 연동 및 접근할 수 있는 클라우드 브로커 구조를 제안한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2012년도 춘계학술발표대회
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• pp.182-184
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• 2012

클라우드 컴퓨팅이 많은 관심을 받고 발전하면서 여러 IT선도업체에서 클라우드 컴퓨팅 기술 개발에 많은 투자를 하고 있다. 이러한 클라우드 컴퓨팅 환경에서는 대부분의 데이터를 서버에 저장한다. 이러한 이유로 클라우드 환경에서 사용되는 파일 시스템은 기존의 파일 시스템 보다 많은 데이터를 저장하게 된다. 이에 따라 많은 데이터를 처리하기 위해서 클라우드 환경에서는 분산 파일 시스템 기술을 활용하고 있다. 또한 분산 파일 시스템은 네트워크상의 여러 스토리지 서버에 데이터가 분산되어 저장되기 때문에 데이터의 관리뿐만 아니라 성능, 장애 허용, 보안 등의 요구사항을 만족해야 한다. 본 논문에서는 XtreemFS, Ceph, GlusterFS, MooseFS 등의 분산 파일 시스템들을 기능적 측면에서 살펴보고, 각 분산 파일 시스템을 본 논문에서 제안하는 기능적 평가요소 측면에서 비교하고 평가한다.

• 화약ㆍ발파
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• 제39권3호
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• pp.35-43
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• 2021

사면의 최적화(slope optimization)는 오픈핏(open pit) 노천광산에서 사면의 경사를 높여 추가적인 광석을 채굴하고 최대한의 이익을 얻는 것이 그 목적이다. 대형 노천 광산들은 선진화된 기술을 도입하여 사면의 안정성을 확보할 수 있는 수준에서 광산의 사면을 높이려는 노력을 하고 있다. 본 기술보고에서는 사면 최적화의 동향과 실제 광산의 사례들을 소개하고자 한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2013년도 추계학술발표대회
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• pp.702-704
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• 2013

네트워크의 급속한 발전으로 데이터가 방대해짐에 따라 정보시스템의 역기능으로 네트워크 공격이 다양해지고 빈번하게 발생하면서 네트워크 침입 탐지시스템 기능과 패킷 차단 기능이 중요시되고 있다. 본 논문에서는 침입 탐지 시스템 오픈 소스인 Snort와 리눅스의 iptables 시스템의 각 장점을 활용하여 연동하는 snort-inline과는 다른 방식을 사용하여 실시간으로 침입 탐지시스템의 역할을 하는 스크립트를 Python으로 구현하였다. 구현한 시스템의 성능 검증을 위해 공격자가 해킹 대상 시스템에 DOS 공격을 하여 구현 모듈에서 snort의 탐지 능력과 iptables의 패킷 차단 명령문이 실행되어 악의적 패킷 접근을 차단할 수 있음을 제시하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2011년도 추계학술발표대회
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• pp.188-190
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• 2011

그리드는 지역적으로 분산된 이기종 컴퓨팅 자원을 하나의 가상 컴퓨팅 환경으로 통합하는 분산컴퓨팅 기술이다. 그러나, 그리드는 지리적으로 분산된 지역에 흩어져 있는 다양한 형태의 하드웨어 및 소프트웨어 자원을 포함하고 있기 때문에 자원의 이기종 특성은 그리드에 대한 자원 모니터링 및 자원 정보 수집을 어렵게 만든다. 한편, 그리드 환경에서 효율적인 자원할당과 QoS 를 보장하기 위해서는 먼저 각 자원의 사용 가능한 정도를 정확히 파악하여야 한다. 본 논문은 정확한 자원을 측정하기 위한 리소스 모니터링 시스템을 제안한다. 다양한 하드웨어 및 소프트웨어에 대한 실시간 자원 정보를 통합하고 이를 제공할 수 있는 분산 자원정보 및 모니터링 시스템을 설계 및 구현하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2021년도 춘계학술발표대회
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• pp.533-535
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• 2021

본 연구에서는 서비스 역할을 수행하는 6축 모듈형 매니퓰레이터 개발을 목표로 하며, 최종 기술 사양에 따른 설계를 진행하는 과정에서 기구의 섬세한 동작을 효율적으로 제어하기 위해 로봇 제어 소프트웨어의 오픈소스 환경인 ROS를 사용한다. 매니퓰레이터의 동작 설계를 ROS 기반에서 제어하기 위해 중요한 기본 환경을 구축하였으며, 특히 로봇 모델링을 위한 시각화를 위해 URDF파일에 해당 매니퓰레이터의 필수 파라미터값들을 지정하여 적용하였고, 전체 동작 시나리오에 맞춰 매니퓰레이터가 특정 자세를 취할 경우의 역기구학적인 해석과 그에 따른 경로를 생성하도록 매니퓰레이터의 라이브러리인 MoveIt을 활용하여 시각적으로 표현하고 시뮬레이션을 수행하였다. 또한, 설계한 ROS 환경 설계 방법을 바탕으로 MCU와의 통신을 통해 모터의 실시간 각도 값을 제어하고, 3D 깊이 카메라의 거리정보와 이미지 정보의 융합을 통해 로봇의 서비스 내용의 개선을 기대할 수 있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2020년도 춘계학술발표대회
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• pp.563-566
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• 2020

지식 그래프 기반의 질문 응답 문제는 자연어 질문에 대한 이해뿐만 아니라, 기반이 되는 지식 그래프상에서 올바른 답변을 찾기 위한 효과적인 추론 능력을 요구한다. 본 논문에서는 다중 홉 추론을 요구하는 복잡한 자연어 질문에 대해 연관 지식 그래프 위에서 답변 추론을 효과적으로 수행할 수 있는 심층 신경망 모델을 제안한다. 제안 모델에서는 지식 그래프상의 추론 과정에서 추른 경로를 명확히 하기 위한 노드의 양방향 특정 전파와 이웃 노드들 간의 맥락 정보까지 각 노드의 특정값에 반영할 수 있는, 표현력이 풍부한 쌍 선형 그래프 신경망 (BGNN)을 이용한다. 본 논문에서는 오픈 도메인의 지식 베이스 Freebase와 자연어 질문 응답 데이터 집합 WebQuestionsSP를 이용한 실험들을 통해, 제안 모델의 효과와 우수성을 확인하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2021년도 추계학술발표대회
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• pp.413-416
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• 2021

본 논문에서는 서비스용 다관절 로봇팔의 주요기능인 다양한 컵의 검출과 조작, 이동등을 지능적으로 구현하기 위해 로봇 오픈소스 운영체제인 ROS(Robot Operation System)을 기반으로 관련 프로 그램을 개발하고 기능을 구현하였다. 연구의 주요 목표인 다양한 종류의 컵, 병과 같은 물체를 실수없이 집어서 옮기기 위한 처리과정으로 관심물체인식, 3D좌표생성, 결과데이터의 역 기구학 해석등을 수행하였으며, 이를 통해 각 기구부의 축들이 물체에 정확히 도달하고 동작의 오류를 최소화하기 위해 ROS기반의 6축 서비스 로봇팔을 활용한 경로 생성과정과 물체의 검출 성능 과정 및 실험등을 제시하였다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2022년도 제66차 하계학술대회논문집 30권2호
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• pp.241-244
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• 2022

금융회사는 신규서비스 구축과 서비스의 시행 전에 보안성 심의를 받아 기준을 충족한 경우 실 운영이 가능 했으나, 기업 자체적으로 검토를 진행하고 보안수준을 스스로 유지 하도록 변경 되었다. 금융회사를 포함한 서비스 제공자는 실제 서비스를 오픈하기 전 보안성 검토를 자체적으로 이행하고 있으나 클라우드 등 회사 자산의 다양한 환경변화와 조직 내 각 부서의 세부적인 요구사항을 충족하기에는 현실적인 한계가 따른다. 기존 연구는 전문가 및 실무자를 통해 보안성 검토 체크리스트의 항목을 개선하고 효과를 검증하는데 노력 하였다. 하지만 실질적인 결과를 바탕으로 한 연구는 부족한 실정이다. 따라서 본 논문은 실 운영 중인 시스템 및 서비스의 기획에서 운영까지의 전체 프로세스를 대상으로 보안성 검토를 수행한 결과를 분석하여 보안 실무자 입장에서의 적절한 검토 방안을 제안한다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2022년도 제66차 하계학술대회논문집 30권2호
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• pp.71-74
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• 2022

본 논문은 최적화알고리즘을 이용한 관절각 기반 3차원 자세 추정 기법의 정확도를 휴머노이드 로봇을 이용하여 검증하는 방법을 제안한다. 구글의 자세 추정 오픈소스 패키지인 MPP(MediaPipe Pose)로 특정자세를 취한 휴머노이드 로봇의 관절 좌표를 카메라의 픽셀 좌표로 추출한다. 추출한 픽셀 좌표를 전역최적화 방법인 uDEAS(univariate Dynamic Encoding Algorithm for Searches)를 통해 시상면과 관상면에서의 각도를 추정하고 휴머노이드 로봇의 실제 관절 각도와 비교하여 알고리즘의 정확도를 검증하는 방법을 제시한다.