• Title/Summary/Keyword: 오토시스템

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Trends of airbag technology (에어백 기술의 발전동향)

  • 김권희
    • Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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    • v.18 no.5
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    • pp.1-9
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    • 1996
  • 에어백 관련기술은 차체 충돌특성 평가, 승객거동분석, 좌석벨트/조향축/에어백의 조화설계 등을 포함하는 시스템 엔지니어링 기술과 충돌감지센서, 가스발생기, 모듈 등을 포함하는 주요 기능 부품의 설계 및 제조기술로 구분된다. 이 중 시스템 엔지니어링 기술은 국내의 완성차 업계의 노력에 의하여 선진국의 수준에 근접하고 있으나 부품의 설계 및 제조기술은 매우 취약한 상황이다. 80년대 후반부터 각국의 에어백 관련 특허 출원 건수가 급증하고 있으며 새로운 기능의 부품들이 속속 개발되고 있다. 에어백 기술의 발전방향은 소형화, 경량화, 저렴화로 요약된다. 차량의 전방 충돌에 대비한 에어백이 주종을 이루고 있으나 측면 충돌에 대비한 side bag, 뒷자석 승객을 보호하기 위한 rear bag 등이 개발되고 있고 최근에는 버스 등 대형차량이나 모터사이클 등에도 에어백을 부착하기 위한 연구가 추진되고 있다. 에어백은 충돌센서(crash sensor), 가스발생장치(inflator), 공기주머니(bag), 덮개(cover), 배선(wire harness) 등으로 구성된다. 이들 중에서 공기주머니, 덮개, 가스발생장치를 결합한 부분 조립품을 모듈(module)이라고 부르고 있다. 이하에서는 에어백을 구성하는 주요 기능부품들의 종류, 특성과 기술개발 동향을 알아보기로 한다.

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Missile Adaptive Control using T-S Fuzzy Model (T-S 퍼지 모델을 이용한 유도탄 적응 제어)

  • 윤한진;박창우;박민용
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.11 no.8
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    • pp.771-775
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    • 2001
  • In this paper, in order to control uncertain missile autopilot, an adaptive fuzzy control(AFC) scheme via parallel distributed compensation(PDC) is developed for the multi-input/multi -output plants represented by the Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy model. Moreover adaptive law is designed so that the plant output tracks the stable reference model(SRM). From the simulations results, we can conclude that the suggested scheme can effectively solve the control problems of uncertain missile systems based on T-S fuzzy model.

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Implementation of a User Profile Management System for Home Automation (홈 오토메이션을 위한 지능형 사용자 프로파일 관리 시스템 구현)

  • Cho, Yong-Gon;Lee, Seung-Hun;Shin, Dong-Kyoo;Shin, Dong-Il
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2010.06b
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    • pp.157-161
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    • 2010
  • 최근 자동화 시스템의 연구가 활발히 진행되고 있다. 그중에서도 홈오토메이션의 가장큰 특징은 전자 자동기기 등이 주가 되는 가사의 관리를 자동화 하는 것이다. 사용자의 현재 상황 및 선호도 등의 정보를 이용하여 서비스를 사용자에게 제공하는 개인화 서비스는 사용자 프로파일에 따라 차별화 되어서 제공되어 진다. 하지만 현실상의 사용자 프로파일을 수집하기에는 어려움이 따르기 때문에 본 논문에서는 개인화 서비스를 효과적으로 지원할 수 있도록 가상의 사용자 프로파일을 다루는 사용자 프로파일 생성기 데이터베이스를 설계 및 사용자프로파일 생성기를 구현하였다.

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RBFN-based Policy Model for Efficient Multiagent Reinforcement Learning (효율적인 멀티 에이전트 강화학습을 위한 RBFN 기반 정책 모델)

  • Gwon, Gi-Deok;Kim, In-Cheol
    • Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.294-302
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    • 2007
  • 멀티 에이전트 강화학습에서 중요한 이슈 중의 하나는 자신의 성능에 영향을 미칠 수 있는 다른 에이전트들이 존재하는 동적 환경에서 어떻게 최적의 행동 정책을 학습하느냐 하는 것이다. 멀티 에이전트 강화 학습을 위한 기존 연구들은 대부분 단일 에이전트 강화 학습기법들을 큰 변화 없이 그대로 적용하거나 비록 다른 에이전트에 관한 별도의 모델을 이용하더라도 현실적이지 못한 가정들을 요구한다. 본 논문에서는 상대 에이전트에 대한RBFN기반의 행동 정책 모델을 소개한 뒤, 이것을 이용한 강화 학습 방법을 설명한다. 본 논문에서는 제안하는 멀티 에이전트 강화학습 방법은 기존의 멀티 에이전트 강화 학습 연구들과는 달리 상대 에이전트의 Q 평가 함수 모델이 아니라 RBFN 기반의 행동 정책 모델을 학습한다. 또한, 표현력은 풍부하나 학습에 시간과 노력이 많이 요구되는 유한 상태 오토마타나 마코프 체인과 같은 행동 정책 모델들에 비해 비교적 간단한 형태의 행동 정책 모델을 이용함으로써 학습의 효율성을 높였다. 본 논문에서는 대표적이 절대적 멀티 에이전트 환경인 고양이와 쥐 게임을 소개한 뒤, 이 게임을 테스트 베드 삼아 실험들을 전개함으로써 제안하는 RBFN 기반의 정책 모델의 효과를 분석해본다.

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Design and Application of AMR Using SLAM and ROS (SLAM과 ROS를 활용한 AMR 설계 및 응용)

  • Cho, Su-Je;Choi, Seoung-Yeol;An, Jae-Yong;Hong, Sung-Su;Choi, Hong-Yong
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2021.11a
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    • pp.1372-1375
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    • 2021
  • 최근 산업 현장에서 많은 안전사고가 일어나고 있고, 현장 노동력의 부족으로 무인 로봇 시스템들을 도입하는 등 다양한 변화를 맞이하고 있다. 이에 차세대 자동화 시스템은 보다 유연하고 지능적이어야 한다. AGV(Automatic Guided Vehicle)의 경우 실시간으로 변하는 현장에 대응하기 어렵고, 새로운 어플리케이션에 대한 제품개발의 어려움이 따른다. 이에 대한 대안으로 AGV 인식 스택을 재구축하여 인간과 동일한 공간인식 능력을 갖춘 AMR(Autonomous Mobile Robot)이 대두되고 있다. 본 연구에서는 SLAM과 ROS를 이용하여 AMR의 기능을 구축하였다. YD Lidar 센서와 SLAM을 이용하여 주변 환경을 지도화 하여 로봇의 현재 위치를 파악할 수 있도록 제작하였고, 직접 지도상의 최적 경로를 파악하여 주변 장애물을 회피하며 주행할 수 있음을 확인하였다. DC 모터의 응답 특성에 따라 주행 속도, 조향각 등을 제어할 수 있도록 구현하였다.

A Vibration Signal-based Deep Learning Model for Bearing Diagnosis (베어링 진단을 위한 진동 신호 기반의 딥러닝 모델)

  • Park, SuYeon;Kim, Jaekwang
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2022.06a
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    • pp.1232-1235
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    • 2022
  • 최근 자동차, 철도차량 등 사용자가 있는 기계 시스템에서의 고장 발생 시 사용자의 안전과 관련된 사고로 이어질 수 있어 부품에 대한 모니터링 및 고장 여부 판단은 매우 중요하다. 이러한 부품 중에서 베어링은 회전체와 회전하지 않는 물체 사이에서 회전이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 부품인데, 베어링에 결함이 발생하게 될 경우, 기계 시스템이 정지하거나, 마찰 열에 의해 화재 등의 치명적인 위험이 발생한다. 본 논문에서는 Resnet과 오토인코더를 활용하여 진동 신호 기반의 베어링의 고장을 감지하고 분류할 수 있는 모델을 제안한다. 제안 방법은 raw data를 이미지로 변환하여 입력으로 사용하는데, 이러한 접근을 통해 수집된 데이터의 손실을 최소화하고 데이터가 가지는 정보를 최대한 분석에 활용할 수 있다. 제안 모델의 검증을 위하여 공개된 데이터셋으로 학습/검증 하였고, 제안 방법이 기존 방법과 비교하여 더 높은 F1 Score와 정확도를 보임을 확인하였다.

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A Study on the need for a Digital Twin-based Real-time Flood Forecasting and Alarm Monitoring System (디지털 트윈 기반 실시간 침수 예·경보 모니터링 시스템 필요성 연구)

  • Kim, Young-Hwi;Tian-Feng Yuan
    • Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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    • 2022.10a
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    • pp.421-422
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    • 2022
  • 최근 들어 집중호우와 긴 장마기간으로 인해 침수피해가 많이 발생하고 있다. 행정안전부 재해연보 2020에 따르면, 2020년 자연 재난 피해액 중 83%인 1조 952억이 호우로 인한 피해로 집계 되었다. 국내의 하수 관로 설계는 관로와 맨홀등의 용량을 검토하는 1차원 해석으로 수행 하지만, 재난 시는 설계에서 예측한 강우량 이상이 발생하고 월류한 물의 영향을 분석하기 위해서는 2차원 해석이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 2차원 해석 기반의 모의 침투해석을 기반으로 풍수해저감대책의 대응대책인 침수 예·경보 모니터링 시스템을 구축 한 국내·외 사례를 분석하고 필요성에 대해서 알아보도록 한다.

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Super Resolution Performance Analysis of GAN according to Feature Extractor (특징 추출기에 따른 SRGAN의 초해상 성능 분석)

  • Park, Sung-Wook;Kim, Jun-Yeong;Park, Jun;Jung, Se-Hoon;Sim, Chun-Bo
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2022.11a
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    • pp.501-503
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    • 2022
  • 초해상이란 해상도가 낮은 영상을 해상도가 높은 영상으로 합성하는 기술이다. 딥러닝은 영상의 해상도를 높이는 초해상 기술에도 응용되며 실현은 2아4년에 발표된 SRCNN(Super Resolution Convolutional Neural Network) 모델로부터 시작됐다. 이후 오토인코더 (Autoencoders) 구조로는 SRCAE(Super Resolution Convolutional Autoencoders), 합성된 영상을 실제 영상과 통계적으로 구분되지 않도록 강제하는 GAN (Generative Adversarial Networks) 구조로는 SRGAN(Super Resolution Generative Adversarial Networks) 모델이 발표됐다. 모두 SRCNN의 성능을 웃도는 모델들이나 그중 가장 높은 성능을 끌어내는 SRGAN 조차 아직 완벽한 성능을 내진 못한다. 본 논문에서는 SRGAN의 성능을 개선하기 위해 사전 훈련된 특징 추출기(Pre-trained Feature Extractor) VGG(Visual Geometry Group)-19 모델을 변경하고, 기존 모델과 성능을 비교한다. 실험 결과, VGG-19 모델보다 윤곽이 뚜렷하고, 실제 영상과 더 가까운 영상을 합성할 수 있는 모델을 발견할 수 있을 것으로 기대된다.

Processing Method of Unbalanced Data for a Fault Detection System Based Motor Gear Sound (모터 동작음 기반 불량 검출 시스템을 위한 불균형 데이터 처리 방안 연구)

  • Lee, Younghwa;Choi, Geonyoung;Park, Gooman
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2022.06a
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    • pp.1305-1307
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    • 2022
  • 자동차 부품의 결함은 시스템 전체의 성능 저하 및 인적 물적 손실이 발생할 수 있으므로 생산라인에서의 불량 검출은 매우 중요하다. 따라서 정확하고 균일한 결과의 불량 검출을 위해 딥러닝 기반의 고장 진단 시스템이 다양하게 연구되고 있다. 하지만 제조현장에서는 정상 샘플보다 비정상 샘플의 발생 빈도가 현저히 낮다. 이는 학습 데이터의 클래스 불균형 문제로 이어지게 되고, 이러한 불균형 문제는 고장을 판별하는 분류 모델의 성능에 영향을 끼치게 된다. 이에 본 연구에서는 모터의 동작음으로부터 불량 모터를 판별하는 불량 검출 시스템 설계를 위한 데이터 불균형 해결 방법을 제안한다. 자동차 사이드 미러 모터의 동작음을 학습 및 테스트를 위한 데이터 셋으로 사용하였으며 손실함수 계산 시 학습 데이터 셋의 클래스별 샘플 수 가 반영되는 label-distribution-aware margin(LDAM) loss 와 Inception, ResNet, DenseNet 신경망 모델의 비교 분석을 통해 불균형 데이터를 처리할 수 있는 가능성을 보여주었다.

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Label Embedding for Improving Classification Accuracy UsingAutoEncoderwithSkip-Connections (다중 레이블 분류의 정확도 향상을 위한 스킵 연결 오토인코더 기반 레이블 임베딩 방법론)

  • Kim, Museong;Kim, Namgyu
    • Journal of Intelligence and Information Systems
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    • v.27 no.3
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    • pp.175-197
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    • 2021
  • Recently, with the development of deep learning technology, research on unstructured data analysis is being actively conducted, and it is showing remarkable results in various fields such as classification, summary, and generation. Among various text analysis fields, text classification is the most widely used technology in academia and industry. Text classification includes binary class classification with one label among two classes, multi-class classification with one label among several classes, and multi-label classification with multiple labels among several classes. In particular, multi-label classification requires a different training method from binary class classification and multi-class classification because of the characteristic of having multiple labels. In addition, since the number of labels to be predicted increases as the number of labels and classes increases, there is a limitation in that performance improvement is difficult due to an increase in prediction difficulty. To overcome these limitations, (i) compressing the initially given high-dimensional label space into a low-dimensional latent label space, (ii) after performing training to predict the compressed label, (iii) restoring the predicted label to the high-dimensional original label space, research on label embedding is being actively conducted. Typical label embedding techniques include Principal Label Space Transformation (PLST), Multi-Label Classification via Boolean Matrix Decomposition (MLC-BMaD), and Bayesian Multi-Label Compressed Sensing (BML-CS). However, since these techniques consider only the linear relationship between labels or compress the labels by random transformation, it is difficult to understand the non-linear relationship between labels, so there is a limitation in that it is not possible to create a latent label space sufficiently containing the information of the original label. Recently, there have been increasing attempts to improve performance by applying deep learning technology to label embedding. Label embedding using an autoencoder, a deep learning model that is effective for data compression and restoration, is representative. However, the traditional autoencoder-based label embedding has a limitation in that a large amount of information loss occurs when compressing a high-dimensional label space having a myriad of classes into a low-dimensional latent label space. This can be found in the gradient loss problem that occurs in the backpropagation process of learning. To solve this problem, skip connection was devised, and by adding the input of the layer to the output to prevent gradient loss during backpropagation, efficient learning is possible even when the layer is deep. Skip connection is mainly used for image feature extraction in convolutional neural networks, but studies using skip connection in autoencoder or label embedding process are still lacking. Therefore, in this study, we propose an autoencoder-based label embedding methodology in which skip connections are added to each of the encoder and decoder to form a low-dimensional latent label space that reflects the information of the high-dimensional label space well. In addition, the proposed methodology was applied to actual paper keywords to derive the high-dimensional keyword label space and the low-dimensional latent label space. Using this, we conducted an experiment to predict the compressed keyword vector existing in the latent label space from the paper abstract and to evaluate the multi-label classification by restoring the predicted keyword vector back to the original label space. As a result, the accuracy, precision, recall, and F1 score used as performance indicators showed far superior performance in multi-label classification based on the proposed methodology compared to traditional multi-label classification methods. This can be seen that the low-dimensional latent label space derived through the proposed methodology well reflected the information of the high-dimensional label space, which ultimately led to the improvement of the performance of the multi-label classification itself. In addition, the utility of the proposed methodology was identified by comparing the performance of the proposed methodology according to the domain characteristics and the number of dimensions of the latent label space.