• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
• /
• 2004.11a
• /
• pp.107-111
• /
• 2004

본 논문에서는 PC 기반 지상파 DMB(Terrestrial Digital Multimedia Broadcasting, T-DMB) 수신기를 위한 오류에 견고한 SW 구현에 대해 설명한다. 이 수신기는 PC 외부에 T-DMB 신호를 안테나로 수신하여 복조하고 채널 복호하는 프론트 엔드(front-end) 수신 모듈을 이용, USB를 통하여 RS(Reed-Solomon) 부호화된 MPEG-2 TS(Transport Stream) 데이터를 읽어 들여 RS 복호, TS 역다중화, 비디오 보호, 오디오 복호 등의 SW 처리 과정을 거쳐 디스플레이 상에 수신 내용을 표시하게 된다. 수신기가 실용적으로 동작하기 위해서는, 수신된 비트스트림이 예상하지 못한 형태일 때도 오동작하거나 멈춰 서지 않아야 한다. 수신된 비트스트림에는 채널 비트 오류로 인해 훼손된 부분이 있을 수 있으며, 송출 시에 잘못 제작된 비트스트림도 있을 수 있다. 본 논문에서는 우선 RS 복호를 수행하여 정정 가능한 범위까지 오류를 정정하고, 검출되었으나 정정하지 못한 오류 또는 비트스트림 제작 시의 오류로 인한 비트스트림 구문 오류를 검출하여 오류 처리를 수행하며, 이로 인한 화질 손상을 숨기기 위해 프리즈 프레임(freeze-frame)을 수행하도록 하였다.

• The KIPS Transactions:PartC
• /
• v.8C no.4
• /
• pp.429-436
• /
• 2001

IMT-2000에서 RNC의 MCP는 호 처리를 담당하는 부분으로, 신뢰도와 실시간성이 요구된다. MCP는 높은 견고성을 갖도록 구현되지만 다소간의 오류 율(Fault late)은 존재할 수밖에 없으므로 프로세서를 이중화하여 활성화된 프로세서가 장애를 일으키더라도 대기중인 프로세서가 연속적인 서비스를 제공할 수 있어야한다. Warm standby sharing에 비하여 Hot standby sharing은 데이터 손실이 없고 오류 데이터가 확산되지 않는 등의 다수의 장점을 갖지만 동기화 문제로 인하여 이를 시스템에 실제로 구현하는 것은 어렵다. 따라서 본 연구에서는 Hot standby sharing에 비하여 기존의 Warm standby sharing이 갖는 동기화의 장점에 데이터 손실 및 거짓 데이터의 확산 문제를 개선함으로서, 실제 구현의 용이성 및 성능 향상이라는 결과를 얻으려 하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.26 no.5B
• /
• pp.669-676
• /
• 2001

본 논문은 DCT 기반의 블라인드 워터마킹 방법에 관한 연구 결과이다. 본 논문에서 사용한 4096비트의 워터마크는 512x512 영상이 수용할 수 있는 최대 용량의 절반에 해당한다. 각 워터마크 비트는 8x8 DCT 블록의 12개의 계수에 확산 패턴을 이용하여 삽입하였다. 워터마크 삽입 과정에서, 워터마크 이득 계수는 비가시성과 견고성을 고려하여 최적화되었다. 워터마크 검출 과정에서는, 상관검출을 통하여 워터마크에 대한 예비판정을 하며, 이진가설 검증의 검증 과정을 통해서 예비판정에서의 검출 오류를 수정하였다. 검증 과정에서는 복원된 DCT계수를 이용한 가중치가 사용되었으며, 대부분의 예비 판정의 오류는 검증 과정에서 수정이 되었다. 실험 결과, 영상에 공격이 가해지지 않은 경우는 최종 검증 후에 BER이 0.5% 미만으로 낮아졌으며, 20% JPEG의 고압축에서도 BER이 9% 미만으로 산출되었다. 기존의 방법들과의 비교에서, 제안한 방법은 워터마크 검출 성능 및 워터마크 용량 측면에서 우수하였다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2010.05a
• /
• pp.336-338
• /
• 2010

이동통신시스템에서 RNC의 MCP는 호 처리를 담당하는 부분으로, 신뢰도와 실시간성이 요구된다. MCP는 높은 견고성을 갖도록 구현되지만 다소간의 오류 율(Fault late)은 존재할 수밖에 없으므로 프로세서를 이중화하여 활성화된 프로세서가 장애를 일으키더라도 대기중인 프로세서가 연속적인 서비스를 제공할 수 있어야 한다. Warm standby sharing에 비하여 Hot standby sharing은 데이터 손실이 없고 오류 데이터가 확산되지 않는 등의 다수의 장점을 갖지만 동기화 문제로 인하여 이를 시스템에 실제로 구현하는 것은 어렵다. 따라서 본 연구에서는 동기화의 장점에 데이터 손실 및 거짓 데이터의 확산 문제를 개선 함으로서, 실제 구현의 용이성 및 성능 향상이라는 결과를 얻으려 하였다.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
• /
• v.23 no.4
• /
• pp.185-193
• /
• 2022

This paper proposes an adaptive sliding mode control with radial basis function neural network(RBFNN) scheme to enhance the performance of position and attitude tracking control of quadrotor UAV. The RBFNN is utilized on the approximation of nonlinear function in the UAV dynmic model and the weights of the RBFNN are adjusted online according to adaptive law from the Lyapunov stability analysis to ensure the state hitting the sliding surface and sliding along it. In order to compensate the network approximation error and eliminate the existing chattering problems, the sliding mode control term is adjusted by adaptive laws, which can enhance the robust performance of the system. The simulation results of the proposed control method confirm the effectiveness of the proposed controller which applied for a nonlinear quadrotor UAV is presented. Form the results, it's shown that the developed control system is achieved satisfactory control performance and robustness.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2010.05a
• /
• pp.333-335
• /
• 2010

이동통신시스템에서 RNC의 MCP는 호 처리를 담당하는 부분으로, 신뢰도와 실시간성이 요구된다. MCP는 높은 견고성을 갖도록 구현되지만 다소간의 오류 율(Fault late)은 존재할 수밖에 없으므로 프로세서를 이중화하여 활성화된 프로세서가 장애를 일으키더라도 대기중인 프로세서가 연속적인 서비스를 제공할 수 있어야 한다. 따라서 본 연구에서는 이동통신에서 프로세서 이중화 시스템을 설계하고자 한다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
• /
• v.34 no.8
• /
• pp.348-366
• /
• 2007

Capacity of modem storage devices is becoming larger than yesterday and integration of disk is increasing. It refers that physical errors can damage a lot of digital information on storage devices. So we propose file system test framework in this paper to test integrity and robustness of file systems. We develop the tool for generating bad sectors on disks and the tool which creates all physical errors defined in storage devices. We also develop the tool for immediately monitoring the condition of read and write execution on storage devices. So, by integrating those tools, we develop FORT, test framework for confirming robustness of file system. We analyze robustness of ext3 file systems by FORT. Lastly, we present draft of intelligent system merging file system and device driver's layer architecture.

• Journal of Korea Multimedia Society
• /
• v.16 no.10
• /
• pp.1163-1170
• /
• 2013

Digital watermarking techniques have been used as one of the means for copyright protection and authentication of multimedia data. Conventional Chinese Remainder Theorem(CRT)-based spatial domain watermarking techniques do not perform well under JPEG compression. However, it is seen that the CRT-based watermarking technique in Discrete Cosine Transform(DCT) domain performs well for JPEG compression. In this paper, an improved CRT-based image watermarking method in the DCT domain is proposed. The proposed method provides better robustness which decreases changes of absolute difference of residues against rounding errors due to DCT conversion and various attacks. Experimental results show that the proposed method has a good robustness against various attacks compared with the conventional CRT-based watermarking in DCT domain.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2006.10a
• /
• pp.469-474
• /
• 2006

전통적인 임베디드 시스템 개발은 하드웨어와 소프트웨어가 독립적으로 개발된다. 그러나 시스템 개발 후 오류 발생 시, 하드웨어와 소프트웨어 둘 중 어디에서 발생했는지 알아내기 어려웠다. 따라서 임베디드 시스템 개발을 위해 하드웨어/소프트웨어의 통합 설계 방법이 연구기관들에 의해 제시되어 왔다. 본 논문은 현실적으로 많이 사용되고 있는 일반 임베디드 시스템 개발 방법으로부터 접근하는 HW/SW 통합 개발 방법을 제안하였다. 즉, 이미 만들어진 하드웨어를 설계 단계로 끌어올려 정형 기법을 통해 하드웨어를 설계 및 정형 검증하여 견고한 하드웨어를 만들고, 이를 기반으로 소프트웨어를 정형 명세 및 검증하는 하드웨어/소프트웨어 통합 개발을 수행하였다. 따라서 개발 후 하드웨어 또는 소프트웨어에서 발생할 수 있는 오류를 최소화하고 오류가 발생하였다고 해도 개발 전에 설계상에서 오류를 수정할 수 있어 임베디드 시스템의 신뢰성을 보장하였다. 또한 설계 과정의 어떤 시점에서 개발 중인 가상의 하드웨어가 아닌 개발 완료된 하드웨어의 실제 코드를 테스트할 수 있으므로, 현실적인 임베디드 시스템 개발에 더 효과적인 하드웨어/소프트웨어 통합 개발 방법론을 제시하여 그 효율성을 높였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.27 no.7A
• /
• pp.695-704
• /
• 2002

Watermark detection plays a crucial role in multimedia copyright protection and has traditionally been tackled using correlation-based algorithms. However, correlation-based detection is not actually the best choice, as it does not utilize the distributional characteristics of the image being marked. Accordingly, an efficient watermark detection scheme for DWT coefficients is proposed as optimal for non-additive schemes. Based on the statistical decision theory, the proposed method is derived according to Bayes decision theory, the Neyman-Pearson criterion, and the distribution of the DWT coefficients, thereby minimizing the missed detection probability subject to a given false alarm probability. The proposed method was tested in the context of robustness, and the results confirmed the superiority of the proposed technique over conventional correlation-based detection method.