• Title/Summary/Keyword: 예견

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Development and Validation of A Finite Optimal Preview Control-based Human Driver Steering Model (최적예견 제어 기법을 이용한 운전자 조향 모델의 개발 및 검증)

  • Kang, Ju-Yong;Yi, Kyong-Su;Noh, Ki-Han
    • Proceedings of the KSME Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.855-860
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    • 2007
  • This paper describes a human driver model developed based on finite preview optimal control method. The human driver steering model is constructed to minimize a performance index which is a quadratic form of lateral position error, yaw angle error and steering input. Simulation studies are conducted using a vehicle simulation software, Carsim. The Carsim vehicle model is validated using vehicle test data. In order to validate the human driving steering model, the human driver steering model is compared to the driving data on a virtual test track(VTT) and the actual vehicle test data. It is shown that human driver steering behaviors can be well represented by the human driver steering model presented in this paper

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Application of Look-ahead Preview Control to the Tracked Vehicles (궤도 차량에 대한 예견 제어 응용)

  • Kang, Ok-Hyun;Park, Young-Jin;Park, Youn-Sik;Seo, Moon-Suk
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.115-119
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    • 2007
  • In this paper, practical problems will be covered in applying preview control to real tracked vehicle systems. Previous researches about the preview control assume that the vehicle speed is constant and the actuators have full frequency bandwidth. However, in order to apply it to real systems, those should be taken into account. Therefore this paper show the algorithm to apply the preview control to speed changing vehicles and performance variation according to a restricted frequency bandwidth.

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Predicting Psycho-Social Variables in the Healthy Marriage among the Korean Urban Couples (한국도시 부부의 건강한 결혼 관련 변인연구)

  • 송정아
    • Journal of Families and Better Life
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    • v.13 no.1
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    • pp.69-77
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    • 1995
  • 본 연구의 목적은 건강한 결혼생활을 예견할 수 있는 사회인구학적 변인 및 심리적 변인들을 규명하여 부부의 행복유지 및 증진에 방향을 제시하고자 함에 있다. 우리나라 대도시에 거주하는 부부 550쌍을 대상으로 분석한 결과는 다음과 같다. 1) 결혼 유형을 건강한 결혼, 형식적 결혼, 유약한 결혼, 상황적 결혼으로 구분하여 조사한바, 도시부부의 52%가 건강한 결혼 즉 순기능 결혼 범주에 속하고 48%가 정도의 차이는 있지만 역기능 결혼의 범주에 속하였다. 2) 남편들의 결혼관계 건강지수가 아내들보다 의미있게 높게 나타나 결혼관계에 대한 부부간의 차이를 알수 있었다. 3) 건강한 결혼을 예견하는 변인으로 남편에게는 존경과 대화가, 아내에게는 애정, 문제해결능력, 성생활이 더 큰 영향을 주는 것으로 밝혀졌으며, 이는 곧 심리적 변인이 사회인구학적 변인보다 더 큰 영향을 주는 것임을 의미하는 것이라 하겠다.

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경제정책(經濟政策)의 동태적(動態的) 모순(矛盾)과 신뢰성(信賴性)

  • Yu, Yun-Ha
    • KDI Journal of Economic Policy
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    • v.11 no.2
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    • pp.99-117
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    • 1989
  • 합리적(合理的) 경제주체(經濟主體)는 예상되는 정책변화(政策變化)에 대처할 뿐만 아니라 정부정책(政府政策)을 일정한 방향으로 유도(誘導)하기도 한다. 이 경우 주어진 여건하(與件下)에서 매 순간 최선(最善)의 행위(行爲)를 택해 나가는 정책(政策)은 사회적(社會的) 최적(最適)을 이루지 못할 가능성(可能性)이 많다. 개별경제주체(個別經濟主體)가 정책입안자(政策立案者)의 행동방식(行動方式)을 미리 예견하고 자기에게 유리하도록 정책환경(政策環境)을 인위적으로 조성할 가능성이 있기 때문이다. 따라서 사회적(社會的) 최적(最適)의 달성(達成)을 위해서는 단기적(短期的)으로 최선(最善)이 못되고 또 동태적(動態的)으로 모순(矛盾)된 정책(政策)의 집행(執行) 요구되기도 한다. 그러나 동태적(動態的)으로 모순(矛盾)된 정책(政策)은 민간(民間)의 신뢰(信賴)를 얻지 못하며 따라서 실효(實效)를 거두지 못한다. 즉 정책(政策)의 최적성(最適性)과 신뢰성(信賴性) 사이에 대립(對立)이 발생(發生)한다. 본고(本稿)에서는 예견적(豫見的) 행위(行爲)를 하는 경제주체(經濟主體)와 정책입안자(政策立案者) 사이에 개재(介在)하기 쉬운 이같은 동태모순문제(動態矛盾問題) 그리고 그 부분적(部分的) 해결책으로 사전담보(事前擔保) 정책당국(政策當局)의 성가(聲價)메커니즘을 살펴보았다.

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Look-ahead Preview Control with Limited Bandwidth Active Suspension - Application to Tracked Vehicle Systems (제한 대역폭을 가진 능동 현가 장치에 대한 Look-ahead 예견 제어-궤도 차량에의 응용)

  • Ryu, Seong-Pil;Park, Young-Jin;Park, Youn-Sik
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.209-212
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    • 2005
  • The look-ahead preview control with the use of limited bandwidth active suspensions is presented. Both a linearized racked vehicle model and a complex nonlinear model based on a commercial multibody dynamic program are used to verify the performance of preview control. The performance of the preview control system is evaluated on the ride quality which is estimated from the acceleration of the driver position. Due to the practical advantages associated with the use of limited bandwidth active control in comparison with full bandwidth systems, the results are considered important to the future development of active tracked vehicle suspensions.

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Efficient Mining E-Shopper's Purchase Behavior Based on Maximal Frequent Patterns (최대 빈발 패턴을 이용한 온라인 쇼핑객의 구매규칙에 대한 효율적인 마이닝)

  • Jo, Jae-Hyun;Karim, Md. Rezaul;Jeong, Byeong-Soo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.1357-1360
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    • 2012
  • 온라인 쇼핑객의 구매 규칙을 예견하기 위해 기업은 데이터 마이닝 기법을 사용하는데, 최대 빈발 패턴은 특정한 고객의 구매 원칙을 드러내기 때문에, 최대 빈발 패턴에 대한 마이닝은 최근 시장 분석에서 핵심적 이슈가 되고 있다. 본 논문에서 우리는 오리지널 데이터세트로부터 널 트랜잭션(Null Transaction)을 제거한 후, 최대 빈발 패턴을 발생시키기 위한 BRE-트리(Bottom-up Row Enumeration Tree)를 적용시켰다. 다음으로 온라인 거래 데이터베이스에서 고객 구매 규칙의 마이닝을 위한 항목들 간의 거리를 계산하기 위해, SCL(Sequence Close Level)의 변형된 버전을 사용하였다. 실험결과는 합리적인 시간 내에 고객의 구매 규칙을 더 정확하게 예견할 수 있음을 보여준다.

아날로그 음성, 비디오 및 오디오 신호의 비화방식

  • 이일우;조동호
    • Review of KIISC
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    • v.2 no.4
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    • pp.75-90
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    • 1992
  • 본고는 아날로그 음성, 비디오 및 오디오 신호의 비화방식에 대한 연구로써 정보의 대부분을 구성하고 있는 음성, 그리고 앞으로 요구가 증가될 것으로 예견되는 위성 TV 및 CATV의 비디오와 오디오의 아날로그 비화방식의 종류 및 각각의 알고리즘에 대해 고찰하였다.

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현대도시를 이해하기 위한 책읽기

  • Park, Se-Hun
    • The Korean Publising Journal, Monthly
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    • s.238
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    • pp.20-21
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    • 1998
  • 도시 연구자들은 역사상 유례가 없는 자본주의의 승리를 예견하면서도 그것이 우리의 도시를 얼마나 살 만한 곳으로 만들 것인가에 대해서는 별로 긍정적이지 못하다. 도시사회학 책들은 결국 우리에게 우울한 상상을 강요한다. 그러나 그만큼 대안적 미래를 꿈꿀 수 있는 여지도 넓혀주는 게 아닐까.

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고객의 질(質)적 가치 추구가 정보화시대 C/S경영의 핵심이다

  • 정준
    • Product Safety
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    • s.45
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    • pp.26-29
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    • 1996
  • 가전생활의 질을 향상시켜주는 기본조건은 '고(高)부가가치화, 소프트화, 패키지(복합)화'의 세가지를 들 수 있다. 고부가가치와는 미래사회의 변화를 예견하여 기술개발에 전략적인 목표를 설정하는 '기술중시의 경영'이 우선해야 해결할 수 있는 과제이다.

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