• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.12a
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• pp.605-607
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• 2009

본 논문은 감시 시스템의 객체 추적 시, 정확한 객체 추출을 위해 블록 기반으로 객체를 추적하는 방법을 제안한다. 객체 움직임 추적은 주어진 환경에 따라 변수가 많고, 변수를 대처하는 알고리즘을 많이 추가 할 경우 실시간 추적에 어려움이 발생한다. 특히 배경이 조명이나 바람 등의 환경적 요인에 의해 변화되는 문제는 객체를 추적하는데 가장 큰 문제점이다. 특히 사람이나 멧돼지의 경우 움직임에 의한 객체 구성 요소의 흔들림에 의해 고정 블록의 연산에 의해 움직임 객체를 추적할 때 정확한 객체의 윤곽선을 검출하기 힘들다. 따라서 연속되는 프레임에서 전체 화면의 차영상을 이용하여 움직임 관심 영역을 설정하고, 관심 영역에 해당하는 블록들을 분석하였다. 이를 기반으로 움직임 객체의 최외곽 사각형의 객체 영역을 추출하여 기존 고정 블록 방법에 의한 객체 추적보다 좀 더 정확하게 객체를 추출하고 추적할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10c
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• pp.328-330
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• 2004

차세대 네트워크는 IP 기반의 무선 네트워크로 진화하고 있다. 이에따라 최근의 internet Engineering Task force (IETF)에서 효율적인 이동성 관리를 위한 Hierarchical Mobile IPv6 (HMIPV6)을 제안하였다. HMIPV6는 Mobile Anchor Point(MAP)영역안에 지역 등록을 통하여 상당한 시그널링을 줄일 수 있고 핸드 오프 지연시간을 줄이면서 MIPv6의 성능을 향상 가져왔다. 그러나 MAP 영역이 고정되어 있고 단일 MAP에 집중적인 트랙픽이 발생하는 문제점을 가지고 있다. 따라서 이동노드의 이동성 및 트래픽에 의해서 동적으로 MAP 영역을 설정함으로써 트랙픽이 분산되어 질수 있다. 또한 HMIPv6는 Idle 이동노드도 불필요한 위치 등록으로 인하여 시그널링 오버헤드를 방생한다. 따라서 IP 페이징 기법을 사용하여 불필요한 위치 등록에 따른 시그널링을 줄이기 위한 방법을 제시한다. 또한 explicit multicast (Xcast) 방법을 사용하여 효율적인 메시지 전달방법을 제시한다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.8 no.2
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• pp.23-28
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• 2008

In this paper, we propose location-aided cooperative routing protocol (LACARP) for supporting power saving and stable route lifetime in mobile ad-hoc wireless sensor networks. The main ideas and features of the proposed routing protocol are as follows. First, the definition of the area of route search using location-based information to support power saving transmission. Second, the expect zone-based establishment of routing route within the area of route search. Third, the cooperative-aided transmission method. In the operation of data transmission over the established rout the datas are transmitted via both the established route and cooperative route aided by neighbor nodes. The performance evaluation using OPNET(Optimized Network Engineering Tool) shows the LACARP can improve the packet delivery ratio and power saving transmission efficiently.

• Journal of Korea Spatial Information System Society
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• v.11 no.3
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• pp.19-30
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• 2009

Recent development in wireless communication technology and mobile equipment like PDA, cellular phone and GPS makes location-based services (LBSs) popular. However, because, in the LBSs, users continuously request a query to LBS servers by using their exact locations, privacy information could be in danger. Therefore, a mechanism for users' privacy protection is required for the safe and comfortable use of LBSs by mobile users. For this, this paper propose a grid-based cloaking area creation scheme supporting continuous LBSs. The proposed scheme creates a cloaking area rapidly by using grid-based cell expansion to efficiently support the continuous LBSs. In addition, to generate a cloaking area which makes the exposure probability of a mobile user to a minimum, we compute a privacy protection degree by granting weights to mobile users. Finally, we show from a performance analysis that our cloaking scheme outperforms the existing cloaking schemes, in terms of service time, privacy protection degree.

• The Journal of Korean Association of Computer Education
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• v.11 no.6
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• pp.39-51
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• 2008

There exist many differences between the revised Informatics curriculum in 2007 and the current Informatics curriculum in junior-high school. The revised Informatics curriculum emphasized on the computer science principles and problem solving ability instead of the application program usage. Since the revised Informatics curriculum introduces a new section called 'Problem-solving methods and procedures', which is not included in the current computer curriculum, the development of achievement standards and assessment standards were needed in this section. This paper developed the achievement standards and assessment standards in 'Problem-solving methods and procedures' section in order to give the guideline of the teaching strategies and evaluation methods in the revised Informatics curriculum.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2002.11a
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• pp.510-513
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• 2002

대부분의 이진화 알고리즘은 임계치를 결정하기 위하여 히스토그램을 사용하여 밝기분포를 분석한다. 배경과 물체의 명도차이가 큰 경우에는 분할을 위해 양봉(bimodal) 히스토그램으로 표현하여 최적의 임계치를 찾기 위해 히스토그램 골짜기(valley)를 선택하는 것만으로도 양호한 임계치 결과를 얻을수 있으나, 배경과 물체의 밝기 차이가 크지 않거나 밝기 분포가 양봉 특성을 보이지 않을 때는 히스토그램 분석만으로 적절한 임계치를 얻기 어렵다. 그리고 한 영상에서는 넓은 영역에 걸쳐 명암도 변화가 일어나고 다양한 유형의 물체가 포함되어 있으므로 스케치 특징점 유무를 판별하는 임계치의 결정에는 애매 모호함이 존재한다. 따라서 본 논문에서는 영상에 대해 삼각형 타입의 소속함수를 적용하여 임계치를 동적으로 설정하고 영상을 이진화하는 방법을 제안한다. 제안된 퍼지 이진화 방법은 평균 밝기 값을 기준으로 가장 어두운 픽셀 값과 가장 밝은 픽셀값의 거리를 계산하여 밝기의 조정률을 구하여 최소 밝기값과 최대 밝기 값을 설정하고 삼각형의 소속 함수에 적용한다. 소속 함수에 적용된 소속도를 a-cut 을 적용하여 영상을 이진화한다. 다양한 영상에 적용한 결과, 기존의 이진화 방법보다 제안된 퍼지 이진화 방법이 효율적인 것을 알 수 있었다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.42 no.6
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• pp.89-98
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• 2005

Fingerprint segmentation and ridge orientation estimation algorithms with images from a mobile camera are proposed. The fingerprint images from a mobile camera are quite different from those from conventional sensor, called touch based sensor such as optical, capacitive, and thermal. For example, the images from a mobile camera are colored and the backgrounds or non-finger regions are very erratic depending on how the image capture time and place. Also the contrast between ridge and valley of a mobile camera image are lower than that of touch based sensor image. To segment fingerprint region, we first detect the initial region using color information and texture information. The LUT (Look Up Table) is used to model the color distribution of fingerprint images using manually segmented images and frequency information is extracted to discriminate between in focused fingerprint regions and out of focused background regions. With the detected initial region, the region growing algerian is executed to segment final fingerprint region. In fingerprint orientation estimation, the problem of gradient based method is very sensitive to outlier that occurred by scar and camera noise. To solve this problem, we propose a robust regression method that removes the outlier iteratively and effectively. In the experiments, we evaluated the result of the proposed fingerprint segmentation algerian using 600 manually segmented images and compared the orientation algorithms in terms of recognition accuracy.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.780-785
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• 2006

HCI, 비전 기반 사용자 인터페이스 또는 제스쳐 인식과 같은 많은 분야에서 3 차원 얼굴 모션을 추정하는 것은 중요한 작업이다. 연속된 2 차원 이미지로부터 3 차원 모션을 추정하기 위한 방법으로는 크게 외형 기반 방법이나 모델을 이용하는 방법이 있다. 본 연구에서는 동영상으로부터 3 차원 실린더 모델과 Optical flow를 이용하여 실시간으로 얼굴 모션을 추정하는 방법을 제안하고자 한다. 초기 프레임으로부터 얼굴의 피부색과 템플릿 매칭을 이용하여 얼굴 영역을 검출하고 검출된 얼굴 영역에 3 차원 실린더 모델을 투영하게 된다. 연속된 프레임으로 부터 Lucas-Kanade 의 Optical flow 를 이용하여 얼굴 모션을 추정한다. 정확한 얼굴 모션 추정을 하기 위해 IRLS 방법을 이용하여 각 픽셀에 대한 가중치를 설정하게 된다. 또한, 동적 템플릿을 이용해 오랫동안 정확한 얼굴 모션 추정하는 방법을 제안한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.15 no.8
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• pp.1659-1664
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• 2011

Fuzzy C-Means (FCM) is one of the most widely used clustering algorithms and has been used in many applications successfully. However, FCM has some shortcomings and initial prototype selection is one of them. As FCM is only guaranteed to converge on a local optimum, different initial prototype results in different clustering. Therefore, much care should be given to the selection of initial prototype. In this paper, a new initialization method for FCM using kernel density estimation (KDE) is proposed to resolve the initialization problem. KDE can be used to estimate non-parametric data distribution and is useful in estimating local density. After KDE, in the proposed method, one initial point is placed at the most dense region and the density of that region is reduced. By iterating the process, initial prototype can be obtained. The initial prototype such obtained showed better result than the randomly selected one commonly used in FCM, which was demonstrated by experimental results.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.40 no.4
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• pp.300-308
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• 2012

In GPS/INS/barometer navigation system for UAV, two procedures were proposed in order to set three reference parameters for the pressure altitude of QNH or QFE settings, using the navigation data from on-board system alone. These procedures yield required the reference parameters through mathematical process with the altitude and the atmosphere properties measured for a short duration of flight, of which a special pattern is requested according to the selected procedure. Dependency only upon the on-board navigation data can eliminate a requirement for the atmospheric measurement system in the ground support system and can expand a flight boundary to a remote area where the ground support is not available. Especially the procedure with the regression method uses altitude and pressure but temperature to produce the three reference parameters. No need of temperature measurement for the pressure altitude system can simplify the on-board air data system.