• Title/Summary/Keyword: 영상 특징점

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Automated Image Matching for Satellite Images with Different GSDs through Improved Feature Matching and Robust Estimation (특징점 매칭 개선 및 강인추정을 통한 이종해상도 위성영상 자동영상정합)

  • Ban, Seunghwan;Kim, Taejung
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.38 no.6_1
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    • pp.1257-1271
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    • 2022
  • Recently, many Earth observation optical satellites have been developed, as their demands were increasing. Therefore, a rapid preprocessing of satellites became one of the most important problem for an active utilization of satellite images. Satellite image matching is a technique in which two images are transformed and represented in one specific coordinate system. This technique is used for aligning different bands or correcting of relative positions error between two satellite images. In this paper, we propose an automatic image matching method among satellite images with different ground sampling distances (GSDs). Our method is based on improved feature matching and robust estimation of transformation between satellite images. The proposed method consists of five processes: calculation of overlapping area, improved feature detection, feature matching, robust estimation of transformation, and image resampling. For feature detection, we extract overlapping areas and resample them to equalize their GSDs. For feature matching, we used Oriented FAST and rotated BRIEF (ORB) to improve matching performance. We performed image registration experiments with images KOMPSAT-3A and RapidEye. The performance verification of the proposed method was checked in qualitative and quantitative methods. The reprojection errors of image matching were in the range of 1.277 to 1.608 pixels accuracy with respect to the GSD of RapidEye images. Finally, we confirmed the possibility of satellite image matching with heterogeneous GSDs through the proposed method.

Pattern Feature Detection for Camera Calibration using Circular Sample Pixel (원형 샘플 화소를 이용한 카메라 캘리브레이션 패턴 특징점 검출)

  • Shin, Dong-Won;Ho, Yo-Sung
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.433-434
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    • 2015
  • 카메라 캘리브레이션은 다시점 카메라 시스템에서 내부와 외부 인자로 이루어진 카메라 파라미터를 획득하는 과정을 의미 한다. 이는 3차원으로 표현되는 장면과 카메라간의 구조를 다루기 위해 중요하다. 그러나 카메라 캘리브레이션은 사람이 직접 손으로 각 영상에서 사각형의 네 점을 정확히 찍어 주어야 하는 과정 때문에 카메라의 수와 패턴 영상의 수가 늘어남에 따라 상당히 번거로운 작업이 된다. 본 논문에서는 카메라 캘리브레이션 과정에서 손으로 수행하는 작업을 줄이기 위해 자동으로 패턴 특징점을 탐색하는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 방법은 먼저 영상에서 패턴 특징점의 후보를 찾기 위해 해리스 코너 검출 방법을 사용한다. 그리고 후보 주변의 원형 샘플 화소를 이용하여 유효한 패턴 특징점을 추출한다. 실험 결과는 Matlab 캘리브레이션 툴박스를 이용하여 획득한 카메라 파라미터와 비교해 보았을 때 큰 차이가 없지만 수작업의 번거로움을 상당히 감소시켰음을 확인하였다.

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Fast Car Model Recognition Algorithm using Frontal Vehicle Image (차량 전면 영상을 이용한 고속 차량 모델 인식 알고리즘)

  • Jung, do-wook;Kim, hyoyeon;Choi, hyung-il
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2015.05a
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    • pp.305-306
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    • 2015
  • 과속차량 단속카메라에 촬영된 차량 전면 영상은 차량번호를 인식하여 과속차량에 과금하는 용도로 사용되나 범죄 용의자 차량을 추적하기 위한 용도로도 사용되어진다. 본 연구에서는 국소특징점의 정합을 이용하여 차량 모델을 찾는 방법을 넘어서 실시간으로 차량 모델을 찾기 위한 알고리즘을 제안한다. 입력된 영상에 대하여 차량의 모델을 특징지을 수 있는 헤드라이트를 포함한 차량의 그릴 영역을 관심영역으로 제한하고 관심영역에서 추출된 특징점들을 모델 특징벡터 데이터베이스의 자료와 비교하는 방법 을 사용하였다. 입력 영상의 크기 변화와 조명 변화에 강인한 SURF 국소특징점을 이용한 매칭 방법은 차량 모델을 찾는데 적합하나 선형적으로 탐색하는데 시간이 오래걸린다. 따라서 블러를 사용하여 차량 이미지에서 추출되는 특징점들의 수를 매칭이 가능한 수준으로 낮추는 방법으로 모델 자료로부터 탐색에 필요한 시간을 단축시켰다. 또한 모델 자료를 구조화하여 탐색시간을 줄이는 방법들을 비교하여 LSH 를 사용한 결과 차량 모델을 탐색하는데 필요한 시간이 단축됨을 보였다.

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A Study of Restoration and Feature Extraction (지문영상의 복원과정과 특징점추출에 관한 연구)

  • 한백룡;이대영
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.15 no.7
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    • pp.535-544
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    • 1990
  • In this paper, we represent the restoration and feature extraction of fingerprint image. The purpose of restoration of fingerprint image are to com pensate distortion which is affected by noise and to preserve various features of fingerprint image. To extracte the central point of fingerprint, we used sample matrix, and restore fingerprint, we used direction in formation of thinned image and the gray scale of the original images.

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Genetic lesion matching algorithm using medical image (의료영상 이미지를 이용한 유전병변 정합 알고리즘)

  • Cho, Young-bok;Woo, Sung-Hee;Lee, Sang-Ho;Han, Chang-Su
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.21 no.5
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    • pp.960-966
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    • 2017
  • In this paper, we proposed an algorithm that can extract lesion by inputting a medical image. Feature points are extracted using SIFT algorithm to extract genetic training of medical image. To increase the intensity of the feature points, the input image and that raining image are matched using vector similarity and the lesion is extracted. The vector similarity match can quickly lead to lesions. Since the direction vector is generated from the local feature point pair, the direction itself only shows the local feature, but it has the advantage of comparing the similarity between the other vectors existing between the two images and expanding to the global feature. The experimental results show that the lesion matching error rate is 1.02% and the processing speed is improved by about 40% compared to the case of not using the feature point intensity information.

Feature Extraction of Object Images by Using ICA-basis of Fixed-Point Algorithm (고정점 알고리즘의 ICA-basis에 의한 물체영상의 특징추출)

  • 조용현;홍성준
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2004.10a
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    • pp.90-93
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    • 2004
  • 본 논문에서는 고정점 알고리즘의 독립성분분석을 이용한 물체영상의 특징추출을 제안하였다. 여기서 고정점 알고리즘은 뉴우턴법에 기초한 것으로 빠른 특징추출성능을 얻기 위함이고, 독립성분분석의 이용은 통계적으로 독립인 기저영상을 효과적으로 추출하기 위함이다. 제안된 기법을 Image*after사에서 제공하는 352$\times$264 픽셀의 10개 물체영상을 대상으로 실험한 결과, 빠르면서도 정확한 복원성능과 PCA보다도 개선된 특징 추출성능이 있음을 확인하였다.

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Estimation of Fundamental Matrix Using Stereo Image Matching (스테레오 영상 매칭을 활용한 기초행렬 추정)

  • Choi, Hyunji;Lee, Deokwoo
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2020.11a
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    • pp.322-324
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    • 2020
  • 본 논문에서는 스테레오 영상으로부터 얻은 특징점들을 활용하여 기초행렬(Fundamental matrix)을 추정하는 실험을 한다. 획득한 영상들은 보정이 되어 있으며, 특징점 추출 후 매칭은 RANSAC 등의 기존 알고리즘을 활용한다. 기초 행렬을 얻기 위해 스테레오 영상으로부터 정의되는 에피폴라 점, 에피폴라 선, 에피폴라 평면을 정의하고, 이들로부터 얻을 수 있는 기하학적 관계식을 활용하여 기초행렬을 수학적으로 추정해 보고, 실험으로 수학적 이론을 검증해 본다.

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Method of Generating Digital Drawing through Sketch Recognition (스케치 인식을 통한 디지털 도면 생성 기법)

  • Oh, Soohyun;Lee, Seongjin
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2019.07a
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    • pp.91-94
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    • 2019
  • 스케치를 거쳐 생성되는 디지털 자료로 건축도면이나 제품 디자인시안 등은 수요가 많음에도 불구하고 디지털 도면 자동생성에 대한 영상처리는 아직 연구되지 않고 있다. 현행 필기인식에 대한 영상처리 연구는 주로 글자나 숫자에 국한되어 있어 본 연구에서는 선으로 이루어진 필기를 인식하여 도면이라는 이진영상의 특징을 이용해 특징점을 도출하고 디지털 도면을 생성하는 영상처리를 제안한다. 먼저 입력받은 아날로그 스캔이미지를 메디안블러링과 OSTU임계처리로 노이즈가 없는 이진영상으로 변환한 후 해리스코너검출기를 이용하여 특징점을 검출하고 좌표를 추출하고, 좌표값을 활용해 외곽선과 내부윤곽선까지 구현하여 디지털도면을 양산한다.

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Feature Points Clustering For Panorama Construction (파노라마 생성을 위한 특징점 클러스터링)

  • Kim, Tae-Woo
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.209-210
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    • 2007
  • 불변 특징 기반의 파노라마 생성 방법은 직접 방법에 비해 비교적 처리 속도가 빠르다. 파노라마 생성 과정에서 특징점 추출과 특징 정합에 대부분의 시간이 소요된다. 본 논문에서는 파노라마 생성을 위한 특징점 클러스터링 방법을 제안한다. LoG 영상에서 특징점들을 추출한 후, 클러스터링을 통해 특징점들을 군집화한다. 군집도가 강한 특징점들은 그렇지 않은 특징점들보다 더 의미 있으므로, 파노라마 생성에서 군집도가 약한 군집을 배제함으로써 정확도가 높아지고 처리 시간이 빨라지는 장점이 있다. 실험에서 $320{\times}240$ 크기의 칼라 영상에 대해 제안한 방법의 처리 시간이 약2.0초로 클러스터링 처리를 하지 않는 방법에 비해 약 2배 빠른 결과를 보였다.

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Multi-sensor Image Registration Using Normalized Mutual Information and Gradient Orientation (정규 상호정보와 기울기 방향 정보를 이용한 다중센서 영상 정합 알고리즘)

  • Ju, Jae-Yong;Kim, Min-Jae;Ku, Bon-Hwa;Ko, Han-Seok
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.17 no.6
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    • pp.37-48
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    • 2012
  • Image registration is a process to establish the spatial correspondence between the images of same scene, which are acquired at different view points, at different times, or by different sensors. In this paper, we propose an effective registration method for images acquired by multi-sensors, such as EO (electro-optic) and IR (infrared) sensors. Image registration is achieved by extracting features and finding the correspondence between features in each input images. In the recent research, the multi-sensor image registration method that finds corresponding features by exploiting NMI (Normalized Mutual Information) was proposed. Conventional NMI-based image registration methods assume that the statistical correlation between two images should be global, however images from EO and IR sensors often cannot satisfy this assumption. Therefore the registration performance of conventional method may not be sufficient for some practical applications because of the low accuracy of corresponding feature points. The proposed method improves the accuracy of corresponding feature points by combining the gradient orientation as spatial information along with NMI attributes and provides more accurate and robust registration performance. Representative experimental results prove the effectiveness of the proposed method.