• Journal of Bio-Environment Control
• /
• v.13 no.3
• /
• pp.178-184
• /
• 2004

This study carried out to develope the vision system which automatically finds out a optimum transferring period of plants (Perilla, Platycodon grandifloums and Lactuca sativa) by using image process-ing. This system mearsured a height, long diameter and short diameter of the three plants with 20 replications. Following results were obtained on each plant. Compared with real data to be measured by hand with the vernier calipers, height, long diameter and short diameter of Perilla showed 0.5 mm average error rate with 1.7%, 4.7 mm average error rate with 3.9% and 5.5 mm average error rate with 6.9% respectively. Those of Platycodon grandifloums showed 2.4 mm with 8.1%, 3.4 mm with 7.2% and 4.0 mm with 10.4% respectively. Those of Lactuca sativa showed 4.0 mm with 9.1 %,3.4 mm with 7.2% and 3.6 mm with 9.4% respectively. The system could be used to transfer accurately the plant seedling, if the system were improved enough to reduce error rate for the optimum transferring period of a plant in the greenhouse.

• Electronics and Telecommunications Trends
• /
• v.20 no.3 s.93
• /
• pp.92-103
• /
• 2005

멀티센서 공간영상정보 통합처리 기술은 인공 위성, 항공기 등에 탑재된 여러 가지의 센서에서 취득되는 공간영상 데이터를 통합 처리하여 고품질의 공간정보 생성을 가능케 해주는 신기술이다. 기존의 개별센서 처리 기술이 가지는 개개의 장점만을 융합하여 3차원 가상현실 공간 구성, 디지털 지도 자동 제작, 방재, 환경 등의 분야에서 사용되는 공간 데이터를 생성해낼 수 있는 장점을 지닌다. 본 고에서는 멀티센서 통합처리기술의 동향과 기술의 내용에 대하여 살펴보고, 통합처리 기술이 어떻게 활용되는지에 대한 내용을 소개한다.

• Journal of Bio-Environment Control
• /
• v.10 no.3
• /
• pp.172-180
• /
• 2001

A grape fruit is required for a lot of labor to harvest in time in Korea, since the fruit is cut and grabbed currently by hand. In foreign country, especially France, a grape harvester has been developed for processing to make wine out of a grape, not to eat a fresh grape fruit. However, a harvester which harvests to eat a fresh grape fruit has not been developed yet. Therefore, this study was designed and constructed to develope a image processing system for a fresh grape harvester. Its development involved the integration of a vision system along with an personal computer and two cameras. Grape recognition, which was able to found the accurate cutting position in three dimension by the end-effector, needed to find out the object from the background by using two different images from two cameras. Based on the results of this research the following conclusions were made: The model grape was located and measured within less than 1,100 mm from camera center, which means center between two cameras. The distance error of the calculated distance had the distance error within 5mm by using model image in the laboratory. The image processing system proved to be a reliable system for measuring the accurate distance between the camera center and the grape fruit. Also, difference between actual distance and calculated distance was found within 5 mm using stereo vision system in the field. Therefore, the image processing system would be mounted on a grape harvester to be founded to the position of the a grape fruit.

• Spatial Information Research
• /
• v.22 no.5
• /
• pp.1-8
• /
• 2014

Globally, mobile, cloud computing or big data are the recent marketable key terms. These trend technologies or paradigm in the ICT (Information Communication Technology) fields exert large influence on the most application fields including geo-spatial applications. Among them, cloud computing, though the early stage in Korea now, plays a important role as a platform for other trend technologies uses. Especially, mobile cloud, an integrated platform with mobile device and cloud computing can be considered as a good solution to overcome well known limitations of mobile applications and to provide more information processing functionalities to mobile users. This work is a case study to design and implement the mobile application system for geo-spatial image filtering processing operated on mobile cloud platform built using OpenStack and various open sources. Filtering processing is carried out using R environment, recently being recognized as one of big data analysis technologies. This approach is expected to be an element linking geo-spatial information for new service model development and the geo-spatial analysis service development using R.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2006.05a
• /
• pp.307-310
• /
• 2006

본 논문은 분산된 협동적 개발 환경에서 제품 설계 정보 재사용을 위한 제품 영상 기반의 제품 설계 정보 검색 시스템을 제안한다. 본 논문에서 제안한 시스템은 에지기반 라벨링(EBL) 방법으로 제품 영상을 분할하고 각 분할 영역의 속성과 영역간의 관계를 표현하는 속성 관계 그래프(ARG)을 생성하여 질의 영상과의 부합을 수행한다. 검색된 유사 영상과 연결된 제품 설계 정보를 접근함으로써 영상 검색을 통한 제품 설계 정보의 재사용이 가능하다. 본 시스템의 주요 이점은 다음과 같다. (1) 비율을 이용한 특징 벡터에 의해 다양한 크기의 유사 부품을 포함한 영상의 검색이 가능하다. (2) 분할된 각 부품의 영역, R,G,B 채널의 표준편차등의 다양한 속성(특징)과 그들의 관계를 적용하기 때문에 검색 능력이 뛰어나다. (3) 주변 장치로부터 쉽게 획득할 수 있는 래스터 영상을 이용하므로 활용성이 높다.

• Korean Journal of Remote Sensing
• /
• v.28 no.4
• /
• pp.467-475
• /
• 2012

Cloud computing services are known that they have many advantages from the point of view in economic saving, scalability, security, sharing and accessibility. So their applications are extending from simple office systems to the expert system for scientific computing. However, research or computing technology development in the geo-spatial fields including remote sensing applications are the beginning stage. In this work, the previously implemented smartphone app for image processing was first migrated to mobile cloud computing linked to Amazon web services. As well, parallel programming was applied for improving operation performance. Industrial needs and technology development cases in terms of mobile cloud computing services are being increased. Thus, a performance testing on a satellite image processing module was carried out as the main purpose of this study. Types of implementation or services for mobile cloud varies. As the result of this testing study in a given condition, the performance of cloud computing server was higher than that of the single server without cloud service. This work is a preliminary case study for the further linkage approach for mobile cloud and satellite image processing.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 2022.05a
• /
• pp.439-439
• /
• 2022

인공위성은 위성통신, 기상 등 다양한 분야에서 활용되고 있지만 재난과 위성영상 특성 매칭의 제약으로 재난 상황에서는 제한적으로 사용되었다. 국내외 위성 갯수의 증가로 위성영상을 준-실시간으로 확보 가능함에 따라 활용할 수 있는 범위가 증가하여 최근에는 재난·재해에 신속하게 대비하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 연구는 재난 발생 지역의 위성 영상 확보를 위해 촬영된 영상과 미래시점의 촬영 예정인 영상의 촬영 예정 시간 및 영역을 빠른 시간 내 분석하여 최적 위성영상 확보에 기반이 되고자 한다. 행정안전부에서 분류한 재난·재해 유형에 따라 재난 예측, 탐지, 사후처리를 위한 위성자료의 확보를 위하여 다양한 위성과 탑재된 센서들의 궤도, 공간 해상도, 파장대 등의 위성영상의 적시성을 분석하여 최적 위성을 정의하였다. 위성 궤도 시뮬레이션은 TLE(Two Line Element) 정보를 이용하는 SGP4(Simplified General Perturbations version 4) 모델에 적용하여 개발하였다. 최신 TLE 정보를 이용하여 위성 궤도 정보 및 센서 정보(공간 해상도, Swath width, incidence angle IFOV 등)을 적용하였다. 수집된 위성 궤도 정보를 기반으로 위성의 궤도를 예측하여 예측된 위치에서의 촬영 영역을 산정하는 분석 기능을 수행하여 최종 시뮬레이션 데이터를 생성한다. 개발된 위성 궤도 시뮬레이션 알고리즘을 토대로 태풍 미탁 사례에 적용하였다. 위성 궤도 시뮬레이션 알고리즘을 태풍 미탁 사례에 적용한 결과 다종 위성리스트 중 위성 궤도 분석을 통해 최단기간 획득 가능한 위성 중 정지 궤도 기상위성인 Himawari-8, GK-2A는 태풍 경로 모니터링, 광학 위성인 Sentinel-2, PlanetScope는 건물 피해 지역, SAR 위성인 Sentinel-1, ICEYE는 홍수 지역을 탐지하는데 최적 위성 영상으로 분석되었다.

• Proceedings of the KSRS Conference
• /
• 2006.03a
• /
• pp.41-44
• /
• 2006

본 연구에서 3차원 지형공간정보의 구축 및 처리, 가시화를 위하여 개인용 PC와 임베디드 단말기의 포켓 PC환경에서 자료 호환 및 동시 운영이 가능한 실시간 3차원 GIS의 Prototype의 설계 및 구현과 적용 실험을 하고자 한다 OpenGL(Open Graphic Library)과 OpenGL|ES (Embedded System)를 활용하여 도시경관을 구성하는 주요객체인 지형, 건물, 교통, 식생 등을 통합적으로 저작 및 3D 객체 모델링 및 렌더링이 통합 및 개별 운영 시스템을 설계하고 구현하였다. 구현 단계에서 개인용 PC 운영환경에서는 기능성 향상에 중점을 두어 공간 데이터베이스 설계, 텍스처 영상 매핑처리, 대용량의 3차원 공간정보 처리 및 관리, 가시화, 렌더링, 모델링 기능들을 제공하며, PDA 휴대용 단말운영환경을 지원하는 모바일 시스템에서는 실시간 모바일 저작기능과 렌더링 기능에 주안점을 두어 개발하였다. 한편 연구 결과로 구현된 시스템은 원도우 XP 기반의 개인용 PC와 PDA 단말기 상에서 3D 객체 자료구조가 호환되어 향후 다양한 응용이 가능할 것으로 생각된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2015.04a
• /
• pp.845-847
• /
• 2015

선교에서 항해자는 견시를 통해 선박의 주위 상황을 인지하고, RADAR나 ECDIS와 갈은 항해 장비의 정보를 동시에 파악하면서 운항해야한다. 이렇게 복잡한 정보 제공 환경에서는 상황 인지에 대한 인적과실이 발생할 가능성이 크기 때문에 보다 효율적인 항행정보 제공 기술이 필요하다. 본 연구에서는 항해장비가 제공하는 다양한 정보들을 외부 영상에 중첩하여 전시할 수 있는 증강현실 기반 항해지원 시스템의 항행정보 정함 기술을 개방하고, 이를 선박운항 시뮬레이터 환경에서 검증하는 연구를 수행 하였다. 본 시스템은 항해장비로부터 항행정보를 획득한 후, 이 정보를 카메라를 통해 입력되는 영상과 중첩하여 항해사에게 제공하며, 효과적인 중첩처리를 위하여 상용 그래픽스 엔진인 Unity3D를 사용 하였다. 또한, 시뮬레이터 실험 결과 선박의 움직임에도 정확하게 정합되는 것을 확인하였으며, 개발원 기술은 향후 실제 선교환경에서 활용될 수 있는 증강현실 기반의 항행정보 지원 시스템에 활용될 수 있을 것으로 기대한다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
• /
• 1996.04a
• /
• pp.593-596
• /
• 1996

멀티미디어 통신기술을 이용한 통신 환경의 구축은 초고속, 광대역으로 발전하는 통신기술의 발전과 날로 고도화 되는 컴퓨터 기술의 발달에 힘입어 그 적용범위가 확산되고 있다. 특히 이러한 환경에서 동영상의 통신은 기존의 문자, 그래픽 혹은 정지화상을 이용한 통신에서 보다는 더욱 많은 정보를 사용자에게 이해하기 쉽게 전달한다는 점에서 그 응용분야가 증대되고 있다. 그러나 기존의 동영상 통신에서는 동영상이 화상회의 등의 예에서 보듯이 사용자에게 단순히 영상정보를 제공하는 수단으로서만 이용이 되었다. 진정한 의미의 양방향 통신을 위해서는 이러한 동영상에 대한 사용자의 제어가 가능한 인터페이스가 필요한데, 본 연구에서는 이러한 인터페이스의 구축을 위한 기반기술로써 동영상내의 물체 추적방법에 대해 소개한다. 개발된 방법은 영상의 밝기나 형태변화에 민감하지 않고 추적물체의 모델링을 자동적으로 할 수 있다는 점에서 기존의 영상처리 방법과는 구별된다.