• Title/Summary/Keyword: 영상물류

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A Study on Object Recognition for Safe Operation of Hospital Logistics Robot Based on IoT (IoT 기반의 병원용 물류 로봇의 안전한 운행을 위한 장애물 인식에 관한 연구)

  • Kang, Min-soo;Ihm, Chunhwa;Lee, Jaeyeon;Choi, Eun-Hye;Lee, Sang Kwang
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.17 no.2
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    • pp.141-146
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    • 2017
  • New infectious diseases such as MERS have been in need of many measures such as initial discovery, isolation, and crisis response. In addition, the culture of hospitals is changing, such as the general public 's visiting and Nursing Care Integration Services. However, as the qualifications and regulations of medical personnel in hospitals become rigid, overseas such as linens, wastes movements are replacing possible works with robots. we have developed a hospital logistics robot that can carry out various goods delivery within a hospital, and can move various kinds of objects safely to a desired location. In this thesis, we have studied a hospital logistics robot that can carry out various kinds of goods delivery within the hospital, and can move various kinds of objects such as waste, and linen safely to a desired location. The movement of a robot in a hospital may cause a collision between a person and an object, so that the collision must be prevented. In order to prevent collision, it is necessary to recognize whether or not an object exists in the movement path of the robot. And if there is an object, it should recognize whether it moves or not. In order to recognize human beings and objects, we recognize the person with face/body recognition technology and generate the context awareness of the object using 3D Vision image segmentation technology. We use the generated information to create a map that considers objects and person in the robot moving range. Thus, the robot can be operated safely and efficiently.

The implementation of interface between industrial PC and PLC for multi-camera vision systems (멀티카메라 비전시스템을 위한 산업용 PC와 PLC간 제어 방법 개발)

  • Kim, Hyun Soo
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.17 no.1
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    • pp.453-458
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    • 2016
  • One of the most common applications of machine vision is quality inspections in automated production. In this study, a welding inspection system that is controlled by a PC and a PLC equipped with a multi-camera setup was developed. The system was designed to measure the primary dimensions, such as the length and width of the welding areas. The TCP/IP protocols and multi-threading techniques were used for parallel control of the optical components and physical distribution. A coaxial light was used to maintain uniform lighting conditions and enhance the image quality of the weld areas. The core image processing system was established through a combination of various algorithms from the OpenCV library. The proposed vision inspection system was fully validated for an actual weld production line and was shown to satisfy the functional and performance requirements.

A Study on how to use drones According to Domestic Coastal Safety System limitations (국내 연안 안전 체계 한계에 따른 드론의 활용방안)

  • Kim, Seung-Han;Kim, Hyo-Joong;Kim, Hyo-Kwan;Cho, So-Hyun
    • Journal of Convergence for Information Technology
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    • v.11 no.1
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    • pp.118-127
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    • 2021
  • In spite of various safety measures, coastal safety accidents continue to occur, so this study focused on using drones as countermeasures. Municipalities that already have coasts have begun operating unmanned multicopters for coastal safety management. In particular, by connecting an unmanned multi-copter to the currently applied smart city safety net system, it is possible to transmit real-time images of the scene in case of emergency in the coastal area to the local government safety information center. It is also expected to contribute significantly to strengthening safety management in coastal waters through a more rapid response to safety accidents. Therefore, in this paper, we propose the use of drones as an alternative to the limitations of the domestic coastal safety system by investigating the state of coastal safety accidents and analyzing the state of domestic coastal safety systems. In addition, it is expected to be a key breakthrough in the coastal area safety system by proposing a model linking the Korean K-Drone system.

A Study on Placeness and Memory of Modern Space With Focus on , , (근대공간의 장소성과 기억에 관한 연구 <서울역>, <온양민속 박물관>, <옥포조선소>를 중심으로)

  • Bae, Yoonho
    • The Journal of the Convergence on Culture Technology
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    • v.1 no.2
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    • pp.1-19
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    • 2015
  • The history of modernization of Korea is divided into two folds of the colonial era in the 20's and the economic development era in the 60's. Most of the spaces built in the process of modernization were public spaces developed by the drive of the government. These spaces of modernization are functionality-oriented public places of production and at the same time, and they are the spaces of national power to symbolize the identity of national authorities. Along with changes in the society, modern spaces were reduced down to monument buildings without functionality and this requires new definition to renew the identity of modern spaces. Small stations, power plants, mines, warehouses, abandoned factories, and etc... the study has paid attention to the process of changing thought, one of the main characteristics of modernization, the relations of modern concepts projected in the spaces, framework of modern society, and placeness in the process of framework building and relations of people in the spaces with video records on the process of rebuilding new identity of modern spaces and memories of the spaces. The relations of modern spaces and memory were explored in < Seoul Station > while the relations between modern spaces and records and place identity were explored in < Onyang Folk Museum > and < Okpo Shipyard > respectively. In the relations between space identity and memory in each space, the ironic relations of power in modern spaces (placeness) and personal narrative (memories) were explored with oral narrative and video footage.

Implementation of Efficient Container Number Recognition System at Automatic Transfer Crane in Container Terminal Yard (항만 야드 자동화크레인(ATC)에서 효율적인 컨테이너번호 인식시스템 개발)

  • Hong, Dong-Hee
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.15 no.9
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    • pp.57-65
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    • 2010
  • This paper describes the method of efficient container number recognition in colored container image with number plate at ATC(Automatic Transfer Crane) in container terminal yard. At the Sinseondae terminal gate in Busan, the container number recognition system is installed by "intelligent port-logistics system technology development", that is government research and development project. It is the method that it sets up the tunnel structure inside camera on the gate and it recognizes the container number in order to recognize the export container cargo automatically. However, as the automation equipment is introduced to the container terminal and the unmanned of a task is gradually accomplished, the container number recognition system for the confirmation of the object of work is required at ATC in container terminal yard. Therefore, the container number recognition system fitted for it is necessary for ATC in container terminal yard in which there are many intrusive of the character recognition through image including a sunlight, rain, snow, shadow, and etc. unlike the gate. In this paper, hardware components of the camera, illumination, and sensor lamp were altered and software elements of an algorithm were changed. that is, the difference of the brightness of the surrounding environment, and etc. were regulated for recognize a container number. Through this, a shadow problem, and etc. that it is thickly below hung with the sunlight or the cargo equipment were solved and the recognition time was shortened and the recognition rate was raised.

A study on inspection methods for waste treatment facilities(II): Derivation of problems and improvement direction in inspection methods (폐기물처리시설의 세부검사방법 마련연구(II): 세부검사방법 문제점도출 및 개선방향 설정)

  • Pul-Eip Lee;Eunhye Kwon;Jun-Ik Son;Jun-Gu Kang;Taewan Jeon;Dong-Jin Lee
    • Journal of the Korea Organic Resources Recycling Association
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    • v.31 no.1
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    • pp.85-100
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    • 2023
  • In this study, in order to improve the installation periodical inspection method of waste treatment facilities, we conducted on-site surveys of waste treatment facilities classified into six fields, grasped the problems of inspection methods, and made improvements accordingly. And revised the inspection method for waste treatment facilities. As a result, in the field of incineration and incineration heat recovery, inspection methods such as total temperature measurement and one-year TMS data comparison using a thermal imaging camera were established. And for the safety of the inspected person, it was applied so that the waste can be replaced with a document without opening it. In the case of landfill facilities, the details regarding the use of video information processing equipment and the management of facilities covering the upper part of the landfill facility are presented in the law, but the items that do not have a inspection methods were applied to the inspection method. In the case of Food Waste Treatment Facility, inspection methods were put in place to ensure compliance with standards for foul-smelling fish in odor control, a major cause of complaints. As a result, 10 out of 18 improvement proposals were reflected in the incineration and sterilization grinding, cement kiln, and incineration heat recovery facilities, and 11 out of 12 improvement proposals were reflected in the landfill facility. In the case of food distribution waste treatment facilities, 10 out of 12 improvement proposals were reflected, and a total of 31 inspection methods were improved.

Recommender System using Association Rule and Collaborative Filtering (연관 규칙과 협력적 여과 방식을 이용한 추천 시스템)

  • 이기현;고병진;조근식
    • Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.265-272
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    • 2002
  • 기존의 인터넷 웹사이트에서는 사용자의 만족을 극대화시키기 위하여 사용자별로 개인화 된 서비스를 제공하는 협력적 필터링 방식을 적용하고 있다 협력적 여과 기술은 비슷한 선호도를 가지는 사용자들과의 상관관계를 기반으로 취향에 맞는 아이템을 예측하여 특정 사용자에게 추천하여준다. 그러나 협력적 필터링은 추천을 받기 위해서 특정 수 이상의 아이템에 대한 평가를 요구하며, 또한 전체 사용자에 대해 단지 비슷한 선호도를 가지는 일부 사용자 정보에 의지하여 추천함으로써 나머지 사용자 정보를 무시하는 경향이 있다. 그러나 나머지 사용자 정보에도 추천을 위한 유용한 정보가 숨겨져 있다. 우리는 이러한 숨겨진 유용한 추천 정보를 발견하기 위하여 본 논문에서는 협력적 여과 방식과 함께 데이터 마이닝(Data Mining)에서 사용되는 연관 규칙(Association Rule)을 추천에 사용한다. 연관 규칙은 한 항목 그룹과 다른 항목 그룹 사이에 존재하는 연관성을 규칙(Rule)의 형태로 표현한 것이다. 이와 같이 생성된 연관 규칙은 개인 구매도 분석, 상품의 교차 매매(Cross-Marketing), 카탈로그 디자인, 염가 매출품(Loss Leader)분석, 상품 진열, 구매 성향에 따른 고객 분류 다양하게 사용되고 있다. 그러나 이런 연관 규칙은 추천 시스템에서 잘 응용되지 못하고 있는 실정이다. 본 논문에서 우리는 연관 규칙을 추천 시스템에 적용해, 항목 그룹 사이에 연관성을 유도함으로써 추천에 효율적으로 사용할 수 있음을 보였다. 즉 전체 사용자의 히스토리(History) 정보를 기반으로 아이템 사이의 연관 규칙을 유도하고 협력적 여과 방식과 함께 보조적으로 연관 규칙을 추천을 위해 사용함으로써 추천 시스템에 효율성을 높였다. 구축, 각종 전자문서 생성, 전자 결제, 온라인 보험 가입, 해운 선용품 판매 및 관련 정보 제공 등 해운 거래를 위한 종합적인 서비스가 제공되어야 한다. 이를 위해, 본문에서는 e-Marketplace의 효율적인 연계 방안에 대해 해운 관련 업종별로 제시하고 있다. 리스트 제공형, 중개형, 협력형, 보완형, 정보 연계형 등이 있는데, 이는 해운 분야에서 사이버 해운 거래가 가지는 문제점들을 보완하고 업종간 협업체제를 이루어 원활한 거래를 유도할 것이다. 그리하여 우리나라가 동북아 지역뿐만 아니라 세계적인 해운 국가 및 물류 ·정보 중심지로 성장할 수 있는 여건을 구축하는데 기여할 것이다. 나타내었다.약 1주일간의 포르말린 고정이 끝난 소장 및 대장을 부위별, 별 종양개수 및 분포를 자동영상분석기(Kontron Co. Ltd., Germany)로 분석하였다. 체의 변화, 장기무게, 사료소비량 및 마리당 종양의 개수에 대한 통계학적 유의성 검증을 위하여 Duncan's t-test로 통계처리 하였고, 종양 발생빈도에 대하여는 Likelihood ration Chi-square test로 유의성을 검증하였다. C57BL/6J-Apc$^{min/+}$계 수컷 이형접합체 형질전환 마우스에 AIN-76A 정제사료만을 투여한 대조군의 대장선종의 발생률은 84%(Group 3; 21/25례)로써 I3C 100ppm 및 300ppm을 투여한 경우에 있어서는 각군 모두 60%(Group 1; 12/20 례, Group 2; 15/25 례)로 감소하는 경향을 나타내었다. 대장선종의 마리당 발생개수에 있어서는 C57BL/6J-Apc$^{min/+}$계 수컷 이형접합체 형질전환 마우스에 AIN-76A 정제사료

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Decision Supporting System for Shadow Mask′s Development Using Rule and Case (Rule과 Case를 활용한 설계 의사결정 지원 시스템)

  • 김민성;진홍기;정사범;손기목;예병진
    • Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.315-322
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    • 2002
  • 최근에 경험적 지식을 체계화하는 방법으로 사례기반추론(CBR: Case Based Reasoning) 및 규칙기반추론(RBR: Rule Based Reasoning)이 여러 분야에서 이용되고 있다. CBR과 RBR이 각각 활용되기도 하지만 문제 해결의 정확성을 높이기 위해 복합된 형태로 사용되기도 하고, 흑은 효과적으로 문제를 해결하기 위해 문제 해결 단계별로 각각 사용되기도 한다 또한 데이터에서 지식을 추출하기 위한 세부 알고리즘으로는 인공지능과 통계적 분석기법 등이 활발하게 연구 및 적용되고 있다. 본 연구는 모니터의 핵심 부품인 섀도우마스크(Shadow Mask)를 개발하는데 있어 도면 협의부터 설계가지의 과정에 CBR과 RBR을 활용하고 발생되는 데이터를 이용하여 진화(Evolution)하는 지식기반시스템(Knowledge Based System)으로 구축하는 것을 목적으로 하고 있다. 특히 도면 협의시 인터넷상에 웹서버 시스템을 통하여 규격 (User Spec.)을 생성하고 이를 이용하여 자동으로 도면이 설계되도록 하고 저장된 사례들을 공유할 수 있도록 하여 도면 검토 시간이 단축되고 검토의 정확성을 기할 수 있어 실패비용을 감소시켰다. 그리고 실제 설계시 CBR과 RBR을 활용하여 자동설계를 할 수 있게 하였고 현장에서 발생되는 데이터를 지식화하여 유사사례 설계가 가능하도록 하였다. 지식기반시스템은 신속한 도면 검토가 가능하므로 인원 활용이 극대화되고, 섀도우 마스크 설계자와 마스터 패턴 설계자 사이의 원활한 의사소통을 통해 고객과의 신뢰성 확보와 신인도 향상을 기대할 수 있는 효과가 있다. 그리고 고급설계자에게만 의지되어온 것을 어느 정도 해결할 수 있고, 신입설계자에게는 훌륭한 교육시스템이 될 수 있다.한 도구임을 입증하였다는 점에서 큰 의의를 갖는다고 하겠다.운 선용품 판매 및 관련 정보 제공 등 해운 거래를 위한 종합적인 서비스가 제공되어야 한다. 이를 위해, 본문에서는 e-Marketplace의 효율적인 연계 방안에 대해 해운 관련 업종별로 제시하고 있다. 리스트 제공형, 중개형, 협력형, 보완형, 정보 연계형 등이 있는데, 이는 해운 분야에서 사이버 해운 거래가 가지는 문제점들을 보완하고 업종간 협업체제를 이루어 원활한 거래를 유도할 것이다. 그리하여 우리나라가 동북아 지역뿐만 아니라 세계적인 해운 국가 및 물류 ·정보 중심지로 성장할 수 있는 여건을 구축하는데 기여할 것이다. 나타내었다.약 1주일간의 포르말린 고정이 끝난 소장 및 대장을 부위별, 별 종양개수 및 분포를 자동영상분석기(Kontron Co. Ltd., Germany)로 분석하였다. 체의 변화, 장기무게, 사료소비량 및 마리당 종양의 개수에 대한 통계학적 유의성 검증을 위하여 Duncan's t-test로 통계처리 하였고, 종양 발생빈도에 대하여는 Likelihood ration Chi-square test로 유의성을 검증하였다. C57BL/6J-Apc$^{min/+}$계 수컷 이형접합체 형질전환 마우스에 AIN-76A 정제사료만을 투여한 대조군의 대장선종의 발생률은 84%(Group 3; 21/25례)로써 I3C 100ppm 및 300ppm을 투여한 경우에 있어서는 각군 모두 60%(Group 1; 12/20 례, Group 2; 15/25 례)로 감소하는 경향을 나타내었다. 대장선종의 마리당 발생개수에 있어서는 C57BL/6J-Apc$^{min/+}$계 수컷 이형접합체 형질전환 마우스에 AIN-76A 정제사료만을 투여한

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멀티빔 자료를 이용한 웹기반의 3차원 해저 지형 가시화

  • 노대훈;박요섭;김학일
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2000.04a
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    • pp.166-171
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    • 2000
  • 밀티빔 음향 측심기 (Multibeam Echo Sounder)는 탐사선에 수직방향으로 해저면을 주사(Swath)하여, 한번의 송수신(Ping)으로 다중의 빔자료를 얻을 수 있는 측심기로, 해저면에 반사되어 되돌아오는 음파의 음압을 기록하고, 사이드 스캔 소나 자료도 동시에 취득하는 기능을 가지고 있으므로, 측심된 해저 지형(Bathymetry)과 해저 지형을 덮고 있는 해저면의 퇴적 상황(Sediment Environment)도 동시에 얻을 수 있는 다목적 측심기이다. 본 논문에서는 L3사의 Sea Beam 2100 멀티빔 음향 측심기를 통해 얻은 자료를 처리하여, 3차원 공간 데이터인 DEM(Digital Elevation Model)을 생성하고, VRML을 이용한 웹상에서의 해저 지형 가시화를 통해, 세계 어느 곳에서나 웹을 통하여 쉽게 정보를 공유할 수 있는 3차원 해저 지리 정보 시스템의 구현을 목적으로 한다. 멀티빔 음향 측심기를 통해 얻어진 자료는 항해 자료 보정, 음속 보정, 빔 좌표 계산과 분리, 오측심 자료 제거, 조석 보정 등의 단계를 거쳐 측심자료의 정확도 및 신뢰도를 높이는 과정을 거치게 된다. 보정된 멀티빔 음향 측심자료는 무작위 점 사상(Point Topology)으로 산재 되어 있는 빔 자료를 임의의 단위영역으로 변환하는 과정을 거쳐야 하는데, 이 과정을 격자화라고 한다. 자료의 격자화를 통해 3차원 공강 데이터인 DEM 파일을 제작하고, 이 DEM 파일과 음압 영상을 이용해 웹상에서의 3차원 해저 지형의 가시화를 실현한다. 웹상에서의 3차원 지형 가시화에서 방대한 양의 지형 데이터는 데이터 전송 시간과 렌더링 시간에 치명적인 문제이다. 따라서, 렌더링 시간과 데이터 전송 시간을 단축시키기 위한, 지형 자료의 LOD(Level of Detail)를 통해, VRML을 이용한 보다 효과적인 웹상에서의 3차원 해저 지형의 가시화를 실현한다.면 기업은 고객으로 공간적인 제약으로 인한 불신을 불식시키는 신뢰감을 주게 된다. 이러한 고객서비스 향상과 물류비용 절감은 사이버 쇼핑몰이 전국 어디서나 우리의 안방에서 자연스럽게 점할 수 있는 상황을 만들 것이다.SP가 도입되어, 설계업무를 지원하기위한 기본적인 시스템 구조를 구상하게 된다. 이와 함께 IT Model을 구성하게 되는데, 객체지향적 접근 방법으로 Model을 생성하고 UML(Unified Modeling Language)을 Tool로 사용한다. 단계 4)는 Software Engineering 관점으로 접근한다. 이는 최종산물이라고 볼 수 있는 설계업무 지원 시스템을 Design하는 과정으로, 시스템에 사용될 데이터를 Design하는 과정과, 데이터를 기반으로 한 기능을 Design하는 과정으로 나눈다. 이를 통해 생성된 Model에 따라 최종적으로 Coding을 통하여 실제 시스템을 구축하게 된다.the making. program and policy decision making, The objectives of the study are to develop the methodology of modeling the socioeconomic evaluation, and build up the practical socioeconomic evaluation model of the HAN projects including scientific and technological effects. Since the HAN projects consists of 18 subprograms, it is difficult In evaluate all the subprograms simultaneously. Despite, each program is being performed under the category of HAN projects, so the common soci

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Effect of Education about Blockchain Technology on Trust, Security, and Technology Acceptance Model of Virtual Assets (블록체인 기술에 대한 교육이 가상자산에 대한 신뢰, 보안성 및 기술수용모형에 미치는 영향)

  • Oh, SoYun;Han, KwangHee
    • The Journal of the Convergence on Culture Technology
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    • v.8 no.6
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    • pp.675-683
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    • 2022
  • Blockchain, which is the basis of virtual assets such as cryptocurrency, is receiving great attention as one of the cornerstone technologies of the 4th industrial revolution. Blockchain is a technology that can fundamentally change our lives not only in finance, but also in politics, logistics, and culture. However, it shows lower-than-expected usability because it is complicated to learn and is continuously being developed. In this study, we tried to investigate whether the Technology Acceptance Model(TAM) of virtual assets can be changed through education on the underlying technology, blockchain. A video-based online experiment was conducted with a total of 103 participants and examined how the type of training(positive, negative) and measurement timing(before, after) affect perceived usefulness, perceived ease of use, acceptance, which are TAM variables, and trust and security, which are related to blockchain characteristics. As a result of the experiment, interactions were found in all dependent variables according to the type of education and measurement timing. Specifically, groups that received negative education had no difference in all variables before and after, but it was found that groups that received positive education showed an increase afterwards. Through this, it can be seen that the effect of education based on the anchoring effect is also shown in the intention to use virtual assets using block chain technology, suggesting that the intention to use blockchain related technology can be increased through positive education.