• The Journal of Korea Robotics Society
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• v.3 no.4
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• pp.323-330
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• 2008

This work deals with a 4-DOF flexible continuum robot that employs a spring as its backbone. The mechanism consists of two modules and each module has 2 DOF. The special features of the proposed mechanism are the flexibility and the backdrivability of the whole body by using a spring backbone. Thus, even in the case of collision with human body, this device can ensure safety. The design and the kinematics for this continuum mechanism are introduced. The performance of this continuum mechanism was shown through simulation and experiment.

• 정보화사회
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• s.24
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• pp.21-27
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• 1989

국내외적인 시장환경 변화로 국내 정보통신산업은 상당한 어려움을 겪고 있다. 세계시장에서의 자국시장 보호정책강화는 수출위주의 산업구조를 갖고 있는 우리나라에 많은 영향을 주고 있다. 이러한 상황에 따라 급성장세를 지속해오던 우리의 경제성장률이 금년들어서는 눈에 띄게 둔화되고 있는 것이다. 특히 정보산업계에서는 통신시장 개방에 따른 대응책과 자구책 마련에 총력을 기울이고 있다. 한.미 양국간에 대표자회담이 연속적으로 열리고 있으며 이를 보는 국민들의 관심도 고조되고 있다. 협회는 이러한 환경변화에 능동적으로 대처하고, 새로운 방향을 모색키 위한 일환으로 이우재 체신부 장관을 초청, 협회 회원사 대표들과의 상견인사와 의견교환의 자리를 만들었다. 본고에서는 이번 행사의 주요 내용을 요약, 정리한다.

• Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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• 1994.04a
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• pp.7-12
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• 1994

In structural analysis of prestressed concrete continuous flexural mambers, secondary effects produced by tendon forces should be reasonably estimated. The secondary moment at service load stags is normally used for ultimate required moment caculation in strength design. This concept has to be reviewed when precise analysis is performed considering construction step, time dependent properties of concrete and tendon. An ultimate moment computation proposed, concept and structural behavior. The previously proposed procedure by other researcher and the proposed procedure are compared and reviewed for the currently constructed precast prestressed concrete bridge.

• Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.17-19
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• 2002

자외선 조사경화는 자외선조사에 의해 올리고머 등을 광중합/광가교하여 경화시키거나 섬유고분자의 표면을 처리하여 표면성질을 변화시키는 것으로 이를 이용한 섬유의 염색가공은 환경친화성, 에너지 절감, 높은 연속 생산속도, 고 해상도의 패턴 부여가능, 입체적인 구조물의 처리 가능, 장비의 소형화 및 설비면적의 감소 등 우수한 장점을 가지고 있어 차세대 첨단 염색가공기술로서 그 중요성이 부각되고 있다. [l] (중략)

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.21 no.5 s.101
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• pp.119-128
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• 2006

밴드구조 엔지니어링과 분자선 에피택셜 성장법에 의해 실현된 양자종속레이저는 유럽, 미국을 중심으로 활발한 연구가 진행되고 있으며, 눈부신 발전을 거듭해왔다. 최근, 중적외선 영역에서의 실온 연속 레이저 발진과 테라헤르츠 영역에서 파장이 약 $100\mum$를 넘는 레이저 발진이 실현되어 큰 주목을 끌고 있다. 본 고에서는 발광층 디자인을 중심으로 양자종속레이저의 원리 및 성능에 대하여 소개한 후, 이 분야에 있어서 지금까지 이루어진 기술적인 약진에 대하여 기술한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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• 1998.05a
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• pp.227-232
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• 1998

강상형교(Steel Box Girder Bridge)는 휨강성 및 비틀림강성이 I형이나 II형 단면에 비해서 현저하게 크고 가설시의 안전성도 우수하며, 완성후의 내하력도 크다는 장점을 갖고 있어 지간이 40-80m인 교량에 적용되는 대표적인 교량형식이며, 또한 경제적, 구조적인 특성을 고려하여 대분분이 연속교 형식으로 건설되고 있다. (중략)

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2007.11a
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• pp.206-208
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• 2007

무전극 램프의 조광 장치에서 필요한 컨버터의 필요조건은 입력 전압을 승 강압 문제뿐만 아니라 역률 보상 문제도 해결하기 위해서는 입력전류가 연속적인 방식만을 사용해야 한다는 제약 조건이 있다. 이 논문에서는 무전극 조광 장치에서 사용 되어 질 수 있는 컨버터의 구조와 시스템을 제어하기 위해 가장 일반적으로 사용되고 있는 PID제어기를 사용하여 조광함을 목적을 한다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2002.11b
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• pp.653-656
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• 2002

현대사회의 구조변화에 따라 직업교육의 효율성과 산업현장의 전문인력 양성을 위한 교육방안의 일환으로 연계교육(2+2)이 실시되고 있다. 그러나 연계 교육은 학교 현장에서 정상적으로 교육과정을 진행할 수 없는 현실적인 문제점을 가지고 있다. 이러한 관점에서 연계교육을 병행하고 있는 실업계 고등학교에서는 아직 졸업하지 않은 학생들의 연속적인 교육을 위해 인터넷을 이용한 교수-학습 방법을 제시할 필요가 있다. 본 연구에서는 연계교육을 위한 효율적인 교수-학습방법을 제시하고, 이를 효율적으로 운영 및 평가할 수 있는 원격대화식 학습 평가시스템을 설계 및 구현한다.

• Proceedings of the Korea Institutes of Information Security and Cryptology Conference
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• 1996.11a
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• pp.272-278
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• 1996

본 논문에서는 자동 동기 블럭 암호 시스템에서 발생하는 에러 전파 현상으로 인하여 파생되는 문제를 경감하기 위하여, 다중 암호 알고리즘을 이용한 병렬처리 자동동기 블럭 암호 시스템을 제안하였다. 제안된 구조는 암호 알고리즘 출력속도를 높일 수 있을 뿐만 아니라, 에러전파로 파생된 블럭 단위의 연속적인 에러를 여러 채널로 분산시키는 특성이 있다. 이를 설명하기 위하여 CFB 모드에 적용하여 특성을 분석하였고, 응용 가능성 이 높은 분야에 대하여 기술하였다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2001.06a
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• pp.12-15
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• 2001

본 논문에서는 고효율 멀티미디어 프로세서 아키텍쳐에 대해 논의하였다. 제안한 멀티미디어 프로세서 아케텍쳐는 제안한 방법은 기존의 멀티미디어 프로세서의 단점들인 각종 텍스트, 사운드, 비디오 등의 미디어 들을 1개의 칩 속에서 처리할 수 있도록 하였으며, 또한 멀티미디어의 특성인 상호대화식 처리도 가능하게 하였다. 특히, 완전한 그래프에 기반을 둔 네트워크를 지향하므로 소프트웨어 없이 메모리 맵의 노드어드레싱을 가능하게 하였으며, 데이터 형태에 의존하는 완전한 재구성이 가능하며 동기/비동기를 갖는 시간 공유와 공간 공유 처리가 가능하다. 또한, 연속적임과 동적인 매체 데이터의 버스 충돌을 방지할 수 있으며 지역적임과 전반적인 공유 메모리 구조로부터의 버스 충돌도 방지할 수 있으며, 또한 가상현실과 흔합현실에도 적용할 수 있으리라 사료된다.