• Title/Summary/Keyword: 연속관찰

Search Result 833, Processing Time 0.025 seconds

Surface damage accumulation in alumina under the repeated Inclined contact forces (수직-수평 반복하중을 받는 알루미나 표면에서의 피로손상 누적)

  • 이권용;최성종
    • Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
    • /
    • 1999.06a
    • /
    • pp.61-66
    • /
    • 1999
  • 반복 응력 상태 아래서 알루미나 세라믹의 피로 표면손상 누적현상이 분석되었다. 연속 미끄럼 접촉 시에 발생하는 응력 상태를 재현하기 위해서 동시에 작용하는 수직-수평 반복 압축하중 기법이 사용되었다. 알루미나 구와 평판의 접촉면에서 알루미나 미세 결정의 피로 파손에 의한 마모 입자 형성 기구가 관찰되었고, 반복하중의 횟수와 수직-수평 하중비가 커질수록 마모량은 증가하였다. 반복 접촉하중에 의한 표면손상 누적이 접촉 수직 변위 측정으로 정량화 되었다. 두 접촉 구조물의 강성 (하중-변위 선도의 기울기) 변화가 두 재질의 탄성계수의 변화로 표현되었다.

  • PDF

Position control of robot using two moving axis (2개의 모터축에 연결된 로봇의 팔 위치 제어)

  • Park, Seong-Wook;Jung, Kwang-Wook;Seo, Bo-Hyeok
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2004.07d
    • /
    • pp.2403-2405
    • /
    • 2004
  • 본 논문에서는 회전과 무게이동을 할 수 있는 모터를 가진 로봇의 위치 제어와 로봇의 궤적과 구조식에 관해 연구를 수행한다. 로봇의 끝단의 위치를 제어 할 수 있는 스윙 모터의 각과 리프트 모터의 각도를 구하는 과정과 연속움직임을 통한 로봇의 움직임을 관찰한다. 예제를 통해 제어 방법의 유용성과 실용성을 검증하고자 한다.

  • PDF

A study on seam tracking for robotic arc welding using snapshot visual data (비젼 데이타를 이용한 아크 용접로보트의 용접선 추적에 관한 연구)

  • 김은엽;김광수
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
    • /
    • 1992.04b
    • /
    • pp.91-101
    • /
    • 1992
  • 본 연구에서는 용접선 추출의 방법으로 현재 많이 사용되고 있는 용접선을 따라 연속적으로 이미지를 얻어 처리하는 사전관찰(preview)기법을 개선하여 용접모재를 한번에 촬영(snapshot)하여 화상처리를 거친 후 용접정보가 들어 있는 CAD database와 비교, 매칭시켜 필요한 용접정보를 획득하는 새로운 방법을 제시한다. 또한 정확한 꼭지점을 추출하기 위해서는 정확한 직선식이 필요한데 이의 계산에는 허프변환(Hough Transform)이 이용되고 있지만 계산시간이 많이 소요되며 부정확하다. 계산시간의 감소 및 정확도의 향상을 위해 기존의 허프변환(Hough Transform)을 개선한 수정된 허프변환(Modified HoughTranform)을 개발하였다.

  • PDF

Diagnostics of treeing degradation in organic insulating materials by inage processing (화상처리에 의한 유기절연재료의 트리열화 진단법)

  • noboru Yosimura
    • Electrical & Electronic Materials
    • /
    • v.4 no.3
    • /
    • pp.229-238
    • /
    • 1991
  • 본 논문에서는 영상센서를 이용하여 유기절연물질내의 트리 열화현상을 측정할 수 있는 시스템에 관하여 논하였다. 기존의 육안관찰법으로서는 관측하는 것이 매우 어려웠던 트리형상의 변화를 화상처리 기술을 이용하므로서 트리발생 직후부터 관측할 수 있게 되었다. 실험결과, 화상처리장치는 최초로 발생된 트리에서 부터 그 진전상황을 즉각적으로 기록할 수가 있었으며 트리의 신장도, 열화면적 및 연속 화상처리 측면에서 트리의 진전특성을 고찰하였다.

  • PDF

Purification and Amplification of Garlic Latent Virus (마늘 잠복 바이러스의 순수분리 및 증식)

  • 최진남
    • Journal of Plant Biology
    • /
    • v.35 no.3
    • /
    • pp.259-263
    • /
    • 1992
  • 한국 마늘에 감염되어 있는 주된 바이러스 중의 하나로 알려진 마늘 잠복 바이러스 (GMV)의 분자 구조와 병 발생 메카니즘을 이해하기 위하여, 국부 감염 숙주 식물인 Vicia faba에 연속적으로 감염시킴으로써 마늘 잠복 바이러스를 정제하였고, GMV에 대한 전신 감염성 숙주 식물로 생각되는 leek에서 GLV를 대량으로 증식시켰다. 투과전자현미경을 이용하여 바이러스 입자를 관찰한 결과, 마늘 바이러스들의 입자의 길이는 200-2000 nm의 분포를 보였으나 입자의 대부분은 600-900 nm의 범위 안에 존재하였다. 반면 순수 분리된 GLV 입자는 평균 690 nm의 길이를 보여주었고, 유연한 실 모양이었다. SDS-PAGE 분석으로 혼합 감염된 마늘 잎으로부터 분리된 마늘 바이러스의 구조 단백질은 분자량 24,500-38,000 Da의 분포를 나타내었으나, GLV 껍질 단백질의 분자량은 34,000 Da으로 나타났다.

  • PDF

Shear Induced Homogenization Study of an Immiscible Polymer Blend Solution Using Fluorescence Microscope (형광 현미경을 이용한 비상용 고분자 블렌드 용액의 전단 균질화 연구)

  • 유재웅
    • Polymer(Korea)
    • /
    • v.27 no.5
    • /
    • pp.413-420
    • /
    • 2003
  • Fluorescence microscope technique was employed for the characterization of phase separation behavior of a 4-chloro-7-nitrobenzofurazan labeled polystyrene (PS) / polybutadiene (PB) blend in dioctyl phthalate under steady shear. It was confirmed that the fluorescence microscope images reflect the real phase morphology by comparing with the images of phase contrast microscope. Comparing the fluorescence intensities from the phase separated domain (PS rich) and continuous phase (PB rich), the composition difference between these two phases were deduced. The observed shear dependence of compositional change is then used to confirm that the phase diagram is indeed shifted under the steady shear.

Induction of Expension and Shrinkage in Spatial Location Using Double-Step Paradigm (이중도약과제를 사용한 공간의 확장감과 축소감 연구)

  • 김경한;이춘길
    • Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
    • /
    • 1997.11a
    • /
    • pp.183-188
    • /
    • 1997
  • 안구의 운동은 시각 환경에서의 진행중인 정보처리와 관련된 지각적, 인지적 과정을 밀접히 반영하는 중요한 지표로서, 특히 공간 지각과의 상관은 비교적 명확히 확립되어 있다. 본 연구는 공간지각에 관여하는 안구운동의 특성을 파악하여, 공간지각을 반영하는 안구운동 지표를 개발한다는 목표 아래, 피험자가 느끼는 공간의 확장과 축소의 특성을 이중도약과제(double-step paraeigm)를 사용하여 관찰한 것이다. 이중도약과제는 도약(saccadic)안구운동의 오차를 유발시키는 실험기법으로, 두개의 시각자극을 하나씩 연속적으로 보여주되, 두번째 자극은 안구운동이 일어나는 도중에 제시하는 것으로서, 인위적으로 왜곡된 공간에 대한 피험자의 공간적응을 관찰하는데 사용되었다. 이 과제는 다시 자극의 이차도약 방향에 따라 축소감 조건과 확장감 조건으로 나뉘었고, 머리운동의 역할을 판별하기 위해 머리를 고정한 조건과 머리를 자유롭게한 조건으로 분류되었다. 그 결과 머리가 고정된 상태에서는 축소감 조건에 대한 적응이 확장감 조건에서보다 더 빨리 일어나고, 그 적응후의 시선이동의 변화량에서도 축소감 조건이 더 크게 나타났다. 또한 머리를 자유롭게 할 공간 지각의 정확성이 증가하며, 축소감과 확장감 경험속도의 차이가 약 49.2%까지 해소되었으나, 여전히 축소감의 경험이 더 잘 일어났다.

  • PDF

작업환경을 위한 TLV의 근거 - PERFLUOROBUTYL ETHYLENE(1)

  • Kim, Chi-Nyeon
    • 월간산업보건
    • /
    • s.276
    • /
    • pp.27-31
    • /
    • 2011
  • Perfluorobutyl ethylene(PFBE)은 유기용제 혼합물에 주로 사용되는 산업화학물질로 동물에게 경구, 피부, 눈 그리고 흡입 노출되는 경우 급성 독성이 매우 낮다. Perfluorobutyl ethylene을 흰쥐에게 하루 6시간, 일주일에 5일씩 2주간을 0, 500 ppm, 5,000 ppm, 50,000 ppm을 흡입 노출시킨 연구에서 최대무작용량(no-observed-adverse effect level, NOAEL)으로 500 ppm이 결정되었으며 5,000 pm에서는 단핵 백혈구가 약간 증가하였다. 50,000 ppm에서도 병리학적 변화는 없었다. 그 후의 흡입연구는 하루 6시간, 28일간 연속적으로 흰쥐 암수에게 400 ppm, 2,000 pm, 10,000 ppm의 농도로 perfluorobutyl ethylene 증기를 노출시켰다. 최종 노출 후 흰쥐를 희생시켜 관찰한 결과, 체내 기관 무게변화를 포함한 어떠한 변화도 관찰되지 않았다. 그러나 10,000 ppm에 노출된 수컷 흰쥐 5마리 중 4마리는 작은 다중간세포질 액포가 발견되었다. Perfluorobutyl ethylene 증기 10,000 ppm에 노출된 수컷 흰쥐는 부분적으로 평균 혈액응고 촉진 시간이 감소하였다. 이 연구에서는 최대무작용량을 2,000 ppm으로 결정하였다. Perfluorobutyl ethylene의 TLV-TWA 100 ppm은 노출 후 악영향을 최소화하는데 충분한 농도이며 "피부흡수(Skin)", "감작제(SEN)" 그리고 발암성에 대한 경고주석을 설정하기에는 유용한 연구가 충분하지 않다.

  • PDF

$50P_2$$O_{5}$.(10-40)$Na_2O$.(10-40)CuO Glass의 항균 특성

  • 윤영진;이용수;강원호
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
    • /
    • 2001.05a
    • /
    • pp.37-39
    • /
    • 2001
  • 구리 이온을 함유한 XCuOㆍ(50-X) Na₂Oㆍ50P₂O/sub 5/ 조성을 승온속도 10K/min로 900℃까지 숭온한 후 1시간동안 유지하여 용융하였으며, 연속적으로 가열되어진 흑연판에 부어 급냉함으로써 모유리를 제조하였다. 제조된 유리를 분말상의 시편으로 만들어 상온에서 증류수로 3일동안 용해시켰다. 각각의 조성에 따른 살균효과를 측정하였으며, 제조된 시편을 소지토에 첨가하여 그 항균특성을 관찰하였다. 항균특성 평가를 위하여 사용된 균주는 Staphylococcus aureus 와 Salmonella typhi가 사용되었으며, Staphylococcus aureus 균주에 대해서는 모든 시편 담지후 3시간 이후에, Salmonella typhi에 대해서는 6시간 이후에 모든 균이 소멸되는 것으로 관찰되었다.

Study on Three-dimensional Visualization of Cell Nuclei: Volume Rendering and Surface Rendering (세포핵의 3차원 가시화 방법에 관한 연구 : 볼륨 랜더링과 표면 렌더링)

  • 김태윤;천창호;최현주;최익환;최흥국
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
    • /
    • 2004.05a
    • /
    • pp.183-186
    • /
    • 2004
  • 2차원 영상 기반의 세포 분석은 2차원 평면 상에서의 관찰만 가능하므로 정확하고 객관적인 분석에 한계가 있다. 따라서 이러한 한계를 극복하고자 컨포컬 현미경을 통해 획득한 연속적인 2차원 단면 영상들로 구성된 볼륨 데이터를 볼륨 및 표면 렌더링을 통해 가시화 하여, 세포핵에 대한 다양한 각도에서의 형태 관찰이 가능하도록 하였다. 또한 세포핵 볼륨에서 ROI 추출을 통해 국부 영역 분석의 효율성을 높였다. 그리고 이 결과를 바탕으로 정확한 암 세포의 계측 및 정량적 분석을 통해 이후 자궁암 환자에게 최적의 진단 및 지료를 제공할 수 있는 연구 기반을 마련하고자 한다.

  • PDF