• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06a
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• pp.227-229
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• 2012

한국해양연구원에서 개발하고 있는 해저보행로봇 CR200은 6개의 다리를 이용하여 해저면에서 보행으로 이동하며 정밀 해저탐사 및 작업을 수행할 수 있는 로봇이다. 운용자는 선상제어실에서 유선으로 연결된 CR200을 원격으로 모니터링하거나 제어한다. 특히 안정적인 보행을 위해서는 100Hz의 주기로 CR200의 상태 정보가 선상제어실로 전송되고, 선상제어실에서는 전송된 정보를 기반으로 제어 명령을 산출하여 CR200으로 전송해야 한다. 이러한 주기적인 실시간 제어를 위해서는 일반적으로 실시간 운영체제를 사용하지만, 본 논문에서는 실시간 운영체제를 사용하지 않고 시스템 시간 기반의 백그라운드 프로세스로 동작하는 소프트웨어 타이머를 사용하여 실시간 제어를 하는 방법을 제안하고, 성능 평가 결과를 제시한다. 제안한 방법의 실시간 속성을 검증하기 위하여, 현재 설계에서 운영체제로 고려하고 있는 우분투 10.04와 윈도우즈 7을 CR200에 탑재되는 Advantech 사의 PCM-3362 보드에 설치하여 소프트웨어 타이머의 성능을 10ms부터 100ms까지 각각 실험하였다. 실험결과에 따르면, 두 운영체제에서 모두 누락이 없이 타이머 동작이 수행되었으며, 10ms 간격으로 타이머를 동작하였을 때에 우분투에서는 평균 오차가 $41{\mu}s$이었고 윈도우즈 7에서는 7.7ms였다. 윈도우즈 7에서의 오차는 100Hz 제어 주기에 사용하기에 적합하지 않지만, 우분투에서의 오차는 제어 주기 간격의 0.41%에 불과하기 때문에 해저보행로봇의 실시간 제어에 영향을 주지 않는 오차이다. 따라서 CR200의 임베디드 컴퓨터와 선상제어실의 원격제어 컴퓨터는 우분투 운영체제 상에서 소프트웨어 타이머를 이용하여 상호 연동되도록 구현할 예정이다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.9 no.6
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• pp.674-682
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• 2003

Ship autonomous navigation is designated as what computerizes mental faculties possessed of navigation experts, which are building navigation plans, grasping the situation, forecasting the fluctuation, and coping with the situation. An autonomous navigation system, which consists of several subsystems such as navigation system, a collision avoidance system, several data fusion systems, and a motion control system, is based on an intelligent control architecture for the sake of integrating the systems. The motion control system, which is one of the most essential system in autonomous navigation system, controls its propulsion and steering gears to move the ship satisfying its hydrodynamic characteristics. This paper is the study on the ship movement control system and its implementation which are totally developed and run on virtual-world system. Receiving the high-level control values such as a waypoint presented from the collision avoidance system, the motion control system generates them to low-level control values for propulsion and steering devices. In the paper, we develop a ship motion controller using Oldenburger's theory based on mathematical fundamentals, and simulate it with various scenarios in order to verify its performance.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2003.07a
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• pp.150-153
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• 2003

한전 전력연구원은 기준 발전소 시뮬레이터가 없는 고리1호기 원자력발전소의 현황을 고려하여 주제 어실은 없지만 고리1호기의 운전특성을 나타내는 전범위 시뮬레이터개발의 1단계로서 강사 및 운전원 모니터에 나타나는 Soft Panel 만으로 운전훈련이 가능 하도록 하는데 목표를 두고 원자력발전소 운 전원 훈련용 시뮬레이터를 개발 하였다. 본 논문에서는 상기의 개발내용 중에서 시뮬레이션 시스템 구성, 컴퓨터별 주요기능, 강사제어 프로그램, 운전원제어 프로그램, Simulation Diagram 화면, Soft Panel 화면, 시뮬레이터 연동 등에 대한 내용을 기술하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Institutes of Information Security and Cryptology Conference
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• 1996.11a
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• pp.366-373
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• 1996

본 논문에서는 IC 카드를 선지불카드로 사용하기 위하여, 카드 내의 데이타를 안전하게 보호할 수 있는 새로운 메카니즘이 제안되었다. 이 메카니즘에서는, 데이타 메모리가 OTPROM 영역과 EEPROM 영역으로 구분되고, 각 영역의 데이타는 논리적으로 서로 연동되게 설계되었다. 그리고 OTPROM영역으로 되어 있는 특정영역에 대해서는 접근제어와 물리적 안전성이 제공되어 재사용 하는 것과 오류를 자동정정하는 것이 가능하다. 이 카드는 디지탈 서명 알고리듬을 사용하여 인증을 받은 사람에 의해서만 발급될 수 있다. 그리고 일반 사용자는 인증과정을 수행하지 않으므로 사용이 간편하다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2003.11b
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• pp.503-507
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• 2003

사용자의 고화질 요구와 사업자의 차별화된 서비스 제공 노력의 결과로 기존의 MPEG-4 기반이 아닌 고화질 전용의 MPEG-2 화질을 사용하는 VOD 서비스가 새로운 대안으로 제시되고 있다. MPEG-2 비디오는 높은 네트워크 대역폭을 요구하는 단점이 있는 반면, 사용자에게 양질의 화질을 제공할 수 있으며 표준의 사용으로 컨텐츠 유지. 보수에 유리하다. 본 논문에서는 상용 스트리밍 서버인 nCUBE 서버와 연동하여 MPEG-2 TS 데이터를 스트리밍 하는 VOD 시스템에 대하여 설명한다. VOD 제어 프로토콜로 RTSP(Real Time Streaming Protocol)를 사용하였으며, 스트림 전송 프로토콜로 UDP/IP 방식을 사용하였다. 지원하는 VCR 기능으로는 FF, RW, STOP. Pause가 있다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.816-820
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• 2007

본 논문은 무선랜 기반의 UPnP(Universal Plug and Play) AV(Audio/Video) 장치들을 서로 가까이 근접시킴으로써, 자동으로 네트워크가 형성되고, AV 컨텐츠가 재생되는 기술을 제안한 것이다. 이를 지원하기 위해 무선랜 신호 강도에 의한 근접성 측정 알고리즘과 네트워크 파라메터 설정을 통한 자동 접속, UPnP AV 제어기와 연동하여 자동으로 AV 컨텐츠를 재생하는 방안을 포함한다. 또한 본 논문에서는 데스크톱 및 임베디드 리눅스 환경에서 이를 구현한 내용 및 결과를 기술한다.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 2004.08a
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• pp.86-89
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• 2004

현재 센서 너트워크와 홈네트워크 분야에 대한 연구가 활발히 진행 중이다. 아직까지 센서 네트워크 분야는 기존의 네트워크 시스템에 연결된 형태의 연구가 많았고 홈 네트워크는 가전기기를 중심의 연구가 대부분이었다. 이런 문제를 해결하기 위해 센서네트워크를 관리할 수 있는 OSGi 기반의 서비스 미들웨어를 설계하였다. 서비스 미들웨어는 OSGi 프레임워크상에서 동작하며 센서 네트워크 시스템과 연동하기 위한 번들과 OSGi 프레임워크 사의 번들을 제어하는 관리 번들로 구성하였다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 1999.11a
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• pp.101-104
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• 1999

본 논문은 서비스 제어 시스템(Service Control Point : SCP), 서비스 교환 시스템(Service Switching System : SSP), 그리고 지능형 정보제공 시스템(Intelligent Peripheral : IP)을 물리적 구성 요소로 하는 차세대지능망 (Advanced Intelligent Network : AIN) 서비스중 주요 서비스인 자동콜렉트콜(Automatic Collect Call : ACC) 서비스에 대한 지능형 정보제공 시스템에서의 자원 제공시간 (점유 시간)을 분석한 것이다. 차세대 지능망 구성요소들이 연동되어 서비스되는 상황에서 지능형정보 제공시스템에서의 서비스 시나리오를 제시하였으며, 특수 자원에 대한 자원 제공 점유 시간을 분석하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.10a
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• pp.31-34
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• 2000

워크플로우 시스템은 다수의 클라이언트 및 서버가 연동하는 분산 시스템으로서 주어진 상황에 따라 구성 요소를 다양한 방식으로 분산시킬 수 있다. 본 논문에서는 워크플로우 제어를 클라이언트가 주도하는 형태와 서버가 주도하는 형태로 양분하여 장단점을 비교한다. 또한 클라이언트 주도형을 워크플로우 엔진을 배치하는 방식에 따라, 다시 중앙 집중형과 분산 처리형으로 구분한다. 이러한 프로세스 구조의 대안 분류 및 비교는 주어진 상황에서 최적의 워크플로우 프로세스 구조를 설계하는 데 필요한 지침을 제공한다.

• Information and Communications Magazine
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• v.33 no.11
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• pp.8-15
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• 2016

본고에서는 최근 전 세계적인 화두로 떠오르고 있는 '제 4차 산업혁명'에 대해 살펴보고, 우리나라가 타국가 대비 경쟁우위에 있는 최첨단의 정보통신기술(ICT)을 활용하여 제조업 혁신을 선도하기 위한 방안에 대해 알아본다. 특히 국가 경제에 커다란 비중을 차지하고 있는 제조분야의 새로운 패러다임에 대응하고 선진국형 제조 산업 육성을 위해 CPS(Cyber-Physical Systems, 사물지능제어(事物知能制御)시스템)기술에 기반한 스마트팩토리 구현 기술을 제시하고자 한다.