• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
• /
• 2001.11a
• /
• pp.173-178
• /
• 2001

부분구조 합성법(substructuring or substructure synthesis)은 부분구조(substructure)의 주파수 응답함수(FRFs, frequency response functions)를 이용하여 합성된 전체 구조물의 동특성(dynamic behavior)을 파악하는 기술로서 이에 관한 이론은 명확하며 간단하다. 즉, 역행렬 계산과 같은 기본적인 행렬연산으로 부분구조 합성을 수행한다. 그러나, 여러 가지 요인으로 인하여 계산된 합성 결과는 실제로 결합된 전체 구조물의 동특성과는 차이를 보인다. 현실적인 이유로 고려하지 못하는 회전자유도와 실험에서 수반되는 여러 가지 측정오차는 주요한 요인이며 이에 대한 연구 또한 많이 진행되었다. 본 연구에서는 이러한 요인 중, 상대적으로 덜 중요하게 평가된 모드자름 오차(modal truncation error)의 영향을 고려한다. 단순한 구조물에 대하여 모의실험을 수행함으로써, 모드자름 오차로 인하여 완전히 잘못된 합성 결과가 나을 수 있다는 것을 보인다. 측정된 FRE를 이용하여 이러한 오차를 보정(compensation)하는 소개하고 이를 대상 구조물에 적용하여 모드자름 오차의 영향을 상당히 줄일 수 있다는 것을 보인다. 복잡한(complicated) 구조물에 대하여 모드자름 오차의 영향을 줄이기 위해서 모든 FRFs를 보정하는 것은 어려우므로 현실적인 대안을 모색한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
• /
• v.24 no.9 s.180
• /
• pp.2334-2343
• /
• 2000

This paper proposes an efficient beam-shell modeling technique for the free vibration analysis of a T-joint thin-walled beam structure. Except a small portion of a T-joint which is modeled by shell elements, the structure is modeled by thin-walled beam elements that can describe warping and distortion. In order to match the shell and thin-walled beam elements at the interface of the dissimilar elements, a technique based on a pseudo inverse matrix is formulated. This paper also examines the role of the thin-walled element taking into account the distortion and warping deformation degrees of freedom in predicting accurately the dynamic characteristics of a T-joint thin-walled structure.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
• /
• autumn
• /
• pp.147-150
• /
• 2001

본 논문은 비최소 위상을 가지는 시스템에 대한 역변환 문제를 실험적으로 고찰, 연구하였다. 일반적으로 선형적이고 인과적인 시스템의 입$cdot$ 출력관계는 행렬형태로 공식화할 수 있다. 최소위상(minimum phase) 시스템의 시스템행렬은 항상 역행렬이 존재하며 안정적이지만 비최소 위상(non-minimum phase)시스템의 시스템행렬은 근사특이(near-singular)행렬 또는 특이(singular) 행렬이므로 불량조건(ill-conditioning)이 발생하고 역변환이 존재할 수 없다. 비최소 위상 시스템의 역변환 문제는 다른 과정을 포함하지 않고서는 인과적이고 안정적인 역변환 필터를 가질 수 없다. 따라서 역변환 필터의 구현을 위해 SVD(singular value decomposition)를 이용하였다. 비최소 위상 시스템인 경우 시스템행렬은 하나이상의 매우 작은 특이 값을 가지며 이것은 시스템의 위상정보를 가진다. 이 성질을 이용하여 시스템의 근사적인 역변환 필터를 구현하고 비최소 위상을 갖는 외팔보에 대해 실험적으로 검증하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.19 no.7
• /
• pp.1407-1413
• /
• 1994

To obtain accurate target information in a radar system, clutter or interference signals must first be effectively removed for target detection. In this paper, the signal is projected onto a constrained orthogonal subspace, so that a minimum variance optimal detector is transformed into an unconstrained detector. The proposed algorithm is equivalent to the conventional optimal detector algorithm, and th algorithm structure shows that the Gram-Schmidt orthogonalization can be achieved to obtain the fast convergence. The performance of the proposed method was observed by simulation experiments.

• Journal of Power System Engineering
• /
• v.9 no.4
• /
• pp.58-64
• /
• 2005

주파수 영역 민감도 해석법은 동적 시스템의 전달함수에 대한 설계 파라미터의 변화에 의한 효과를 파악하기 위해 사용되어 왔으며, 이때의 민감도 함수는 시스템 설계 파라미터에 대한 시스템 전달 함수의 편미분 값이다. 일반적으로 종래의 주파수 영역 민감도 해석은 직접 미분법이나 라플라스 변환이 사용되어 왔다. 라플라스 변환을 사용하는 경우에 시스템의 차수가 증가할수록 역행렬 조작은 매우 많은 시간을 필요로 하며 또한 어려운 작업이다. 본논문에서는 이러한 다점을 보완하기 위하여 푸리에변환을 이용한 민감도 기법을 제시하였다. 파라미터의 변화에 대한 진폭-주파수 특성의 민감도 해석을 간단한 2자유도 모델과 로터 다이나믹 시스템에 적용하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
• /
• 2011.04a
• /
• pp.365-370
• /
• 2011

Structure-bone noise is an important aspect to consider during the design and development of a vehicle. Reduction of structure-bone noise of the compartment in a vehicle is an important task in automotive engineering. Many methods which analyze transfer path of noise have been used for structure-bone noise. The existing method to measure of frequency response function of transfer path has been tested by removing a source. This Paper presents an experimental analysis about Transfer Path Analysis of the vehicle interior noise according to Excitation or not. To identify these points of difference, experiment were conducted through an experimental test using simulation vehicle.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
• /
• v.15 no.3
• /
• pp.127-132
• /
• 1998

Mobile wheeled robots are nonholonomically constrained systems. Generally, it is very difficult to describe the motion of mechanical systems with nonintegrable nonholonomic constraints. An objective of this study is to describe the motion of a robot with a free wheel. The motion of holonomically and/or nonholonomically constrained system can be simply determined by Generalized Inverse Method presented by Udwadia and Kalaba in 1992. Using the method, we describe the exact motion of the robot and determine the constraint force exerted on the robot for satisfying constraints imposed on it. The application illustrates the ease with which the Generalized Inverse Method can be utilized for the purpose of control of nonlinear system without depending on any linearization, maintaining precision tracking motion and explicit determination of control forces of nonholonomically constrained system.

• The Korean Journal of Applied Statistics
• /
• v.7 no.2
• /
• pp.289-297
• /
• 1994

A block design will be said to have Property C if the concordance matrix can be expressed as a linear combination of Kronecker product of permutation matrices. No matrix inversions are necessary for the intrablock analysis of the block designs which possesses the Property C(Paik, 1985). In this paper, in order to show the Li type PBIB designs possesses the Property C, we suggest the structure of the concordance matrices of Li type PBIB designs are multi-nested block circulant pattern.

• Proceedings of the IEEK Conference
• /
• 2002.06a
• /
• pp.25-28
• /
• 2002

본 논문에서는 W-CDMA(Wide-Code Division Mul-tiple Access)용 Systolic 어레이 구조를 잣는 상향링크 빔형성기법에 대한 성능 분석을 하였다. 적응 어레이 안테나와 Systolic 구조의 MVDR(Minimum Variance Distortionless Response) 알고리즘을 사용하여 구해진 가중치 벡터를 이용하여 원하는 사용자의 방향으로 빔을 형성하고 원하지 않는 사용자의 방향으로는 null을 형성하는 공간필터를 적용하여 W-CDMA 상향링크에서 다중 경로 페이딩과 다중 접속 간섭의 증가에 따른 수신 성능을 분석하였다. 그리고, 안테나 시스템에서 사용되는 가중벡터를 갱신하기 위해 Systolic 구조의 MVDR과 역방향 파일럿 채널을 이용하는 QR-RLS(QR-Recursive Least Squares) 알고리즘을 적용하였다. 본 논문에서는 빔 형성기에 사용하기 위한 역행렬의 계산과 정에 Systolic 어레이 구조를 적용하여 병렬적인 고속처리가 가능한 방법과 효율적인 계산과정을 위해 MVDR 과 QR-RLS 알고리즘을 적용한 공간 필터링의 성능을 소개한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
• /
• 2013.11a
• /
• pp.108-111
• /
• 2013

최근 들어 무선 통신 트래픽이 급증하고 있다. 때문에 주파수, 시간 등과 같은 무선 통신 자원의 효율적 활용이 매우 중요해 지고 있다. 이러한 관점에서 스펙트럼 효율이 낮은 단방향 중계 시스템에 비해 이론적으로 약 2배에 가까운 스펙트럼 효율을 갖는 양방향 중계 기술에 대한 연구가 최근 들어 활발히 이루어지고 있다. 하지만 양방향 중계 시스템이 갖는 높은 스펙트럼 효율을 극대화하기 위해서는 단방향 릴레이 시스템에 비하여 증가하는 오버헤드의 증가량을 최소화하면서 요구 성능을 만족하는 것이 매우 중요하다. 이러한 문제를 해결하기 위한 하나의 대안으로 본 논문에서는 증폭 후 재전송(amplify-and-forward) 양방향 중계시스템에서 결합적 간섭제거 및 채널 등화를 위한 적응형 수신기를 제안한다. 제안하는 수신기는 적은 오버헤드만을 갖기 때문에 양방향 중계기술이 갖는 높은 스펙트럼 효율을 그대로 유지할 수 있으며, 복잡도가 높은 역행렬 연산 없이 채널 추정 기반 최소평균자승에러 (minimum mean-square error) 수신기가 갖는 성능을 제공한다.