• Title/Summary/Keyword: 역할 모델링

Search Result 997, Processing Time 0.027 seconds

HV relay control of battery management system for electric vehicle (전기자동차 배터리 시스템의 고전압 릴레이 제어 연구)

  • Park, Junghwan;Cha, Hanju
    • Proceedings of the KIPE Conference
    • /
    • 2014.11a
    • /
    • pp.141-142
    • /
    • 2014
  • 본 논문에서는 전기자동차 고전압 시스템의 구성에 대하여 서술하고, 배터리의 에너지를 부하단의 액츄에이터에 전달 및 차단 역할을 수행하는 고전압 릴레이 동작에 대한 제어 알고리즘에 대하여 기술하였다. 또한 고전압 릴레이 제어시에 고려되어야 될 요소에 대한 이론적인 해석을 수행하였으며, 전기자동차의 고전압 시스템에 대한 모델링을 구현하고 스파이스 해석 툴을 통한 시뮬레이션으로 이를 검증하였다.

  • PDF

Number Consentration And Size Distribution of Aerosol in DunHuang, China (중국ㆍ둔황에서 OPC에 의해 관측된 에어로졸 수농도의 계절별 연직분포와 특성)

  • 김윤석;이와사까야스노부;쉬광유;마쯔키아쯔시;트로슈킨드미트리
    • Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
    • /
    • 2002.04a
    • /
    • pp.317-318
    • /
    • 2002
  • 중국 대륙의 사막지역을 기원으로 하고있는 황사는 주로 봄철에 우리나라를 비롯해 일본 은 물론 멀리 동태평양지역(Merrill 1989)에까지 이동한다고 알려져 있다. 최근, 황사연구는 라이다(Kwon et al 1997, Sakai et at 2000), 샘플링(Zhang and Iwasaka 2001), 모델링(Denterner 1996) 위성데이터 등을 이용한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 것은 황사입자의 Radiation Effect, 대류권에서의 화학적 역할등이 재평가되고 있다는 사실에 기인한다. (중략)

  • PDF

로봇 동력학

  • 김호룡
    • Journal of the KSME
    • /
    • v.28 no.2
    • /
    • pp.138-145
    • /
    • 1988
  • 본 글에서는 로봇의 운동학적 및 동력학적 문제를 풀기 위한 기본적 이론과 그 적용례를 들었다. 운동학적 고찰은 로봇 링크의 위치와 방향을 설정하기 위한 동차변환에 근거하여 이루어졌고, 기준좌표계와 조인트 좌표계사이의 정변환과 역변환이 정운동학과 역운동학적 과정에서 고찰되 었다. 동력학적 과정에서는 로봇은 능동기구로 간주하여 운동방정식이 유도되었으며 이 유도 과정에서 운동학적 분석결과가 어떻게 사용되는가를 살펴보았다. 한편 유도된 운동방정식이 어떻게 활용되는가를 정동력학과 역동력학적 과정을 통하여 살펴보았으며 이러한 과정들은 로 봇의 설계, 모델링(simulation), 제어 등 연구에 기초이론으로 사용됨을 적용례를 통하여 보였고 일반적으로 정운동학, 역운동학, 역동력학, 정동력학의 순으로 전개됨이 합리적이라는 것을 인 지하였다.

  • PDF

Bank Financial Goods Management System based on Intelligent Agent (지능형 에이전트 기반의 은행 금융상품 관리시스템)

  • 박지훈;김대수
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
    • /
    • 2001.05a
    • /
    • pp.261-265
    • /
    • 2001
  • 최근 들어 인간의 컴퓨터 사용을 보다 지능적이고 편리하게 대행해줄 수 있는 지능형 에이전트 개념에 대한 관심과 응용에 대한 기대가 커지고 있다. 본 논문에서는 지능형 에이전트 기반의 은행 금융상품 관리시스템을 모델링하고 이를 바탕으로 은행 금융상품을 보다 편리하고 지능적으로 관리할 수 있는 시스템을 구축하였다. 이를 위하여 각각의 역할을 가진 여러 가지 에이전트들을 도입하였고, 이들의 협동과 조정을 통해 은행 금융상품 관리면에서 보다 편리하고 지능적인 시스템을 제안하였다.

  • PDF

A Vibration Analysis for the Main-Spindle of a Holder in the 3-Axis CNC Tool Turret (3축 CNC 공구터렛의 홀더 주축 진동해석)

  • 이재환;김재실;이종판;추광식
    • Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
    • /
    • 2002.10a
    • /
    • pp.153-157
    • /
    • 2002
  • 본 연구에서는 선반가공에서 일반적인 선반작업 후 밀링이나 드릴링 가공이 가능한 복합가공기의 역할을 한번에 수행할 수 있는 CNC 공구터렛의 홀더 주축에 대한 수학적 모델링을 통하여 시스템의 횡진동 및 비틀림 진동 해석으로 발생할 수 있는 진동 문제에 대처할 수 있는 방안을 제시 하고자 한다.

  • PDF

An Implementation of the Simulator of Reverse Link Beamforming for the WCDMA System (WCDMA 역 방향 링크에 대한 빔포밍 시뮬레이터 구현)

  • 이재식;김종윤;장태규;김재화
    • Proceedings of the IEEK Conference
    • /
    • 2002.06a
    • /
    • pp.303-306
    • /
    • 2002
  • 본 논문에서는 IMT-2000 WCDMA 시스템의 기지국의 수신신호에 대한 WCDMA 역방향링크 디지털 빔포밍 적용구조를 제시하고, 이의 성능을 측정하기 위한 빔포밍 시뮬레이터를 구현하였다. 실제 WCDMA 시스템에 근거해 수신 신호를 모델링하고, 기본 신호 모델을 대상으로 빔포밍과 전력제어등의 알고리즘을 적용하였다. 또한 셀네의 각 사용자들의 이동을 정의한 사용자 이동 프로파일을 구성하여 적용함으로써 실제 이동통신이 이루어지는 환경과 유사한 시뮬레이션 환경을 설정하게 되었고, 이를 통하여 빔포밍을 적용한 시스템에 대한 성능 분석의 신뢰도를 향상시켰다

  • PDF

Conceptual Modeling for u-City (u-City 서비스를 위한 개념 모델링)

  • Kung, Sang-Hwan
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
    • /
    • 2010.05a
    • /
    • pp.443-446
    • /
    • 2010
  • u-City는 첨단 정보통신 기술을 도시의 구축과 재건에 활용하여 도시 경쟁력 향상과 시민의 삶의 질적 향상을 추구하기 위해 구축되고 있다. 그러나 u-City가 추구하는 유비쿼토스 환경에서의 상황 대응적 서비스의 제공은 기술적으로 어렵고, 표준화나 연구사례가 미진하여 효율적인 개발을 기대하기가 어렵다. 본 연구는 u-City의 개념과 u-City에서 제공되는 서비스의 특성을 분석하여, u-City 환경에서 발생할 수 있는 다양한 상황을 수용할 수 있는 개념모델을 정립하기 위해 수행되었다. 이 연구의 결과는 u-City 서비스 개발과 관련한 개념의 성숙화와 아울러, 미래에 사용될 수많은 서비스를 개발하고 관리하는 데 있어 중요한 역할을 할 수 있을 것으로 사료된다.

  • PDF

Wind turbine simulator using direct torque control of induction motor (유도 전동기의 직접 토크 제어에 의한 풍력 발전 시스템 시뮬레이터)

  • Ahn, Minho;Lee, Kyungkyu;Chio, Jaeho
    • Proceedings of the KIPE Conference
    • /
    • 2014.07a
    • /
    • pp.449-450
    • /
    • 2014
  • 풍력 발전 시스템은 풍력 터빈이 바람에 의해 회전함으로써 발전이 된다. 실험실에서 풍력 발전 시스템을 연구하기 위해서는 바람이 하는 역할을 별도의 모터를 사용하여 회전시켜 주어야 하는데 본 논문에서는 유도전동기의 직접 토크 제어를 이용하여 풍속 데이터를 가지고 상응하는 토크의 지령치로 환산하여 풍력 에너지를 모델링 하였다. 이렇게 발전된 에너지를 최대의 효율로 전달하기 위해서는 MPPT기능이 수행되어야 하며 별도의 센서가 필요없는 Fuzzy MPPT를 수행하였다.

  • PDF

A Study on the Graph-Search Algorithm for VLSI Circuits (VLSI 회로의 그래프 탐색 알고리즘에 관한 연구)

  • 김현호;장중식;이천희
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 1999.10a
    • /
    • pp.667-669
    • /
    • 1999
  • 최근 VLSI 디자인의 비용과 복잡성은 디자인 과정에서 필수조건이다. 소자 모델링과 수치적 방법은 spice와 같은 회로 시뮬레이터를 사용하여 얻을 수 있으며 simulated annealing과 같은 기법의 기술적인 장점은 많은 부분에서 응용된다. 이러한 기법들은 다량의 메모리 제조와 소규모 연구의 프로젝트까지 거의 모든 칩 디자인에 사용된다. 따라서 본 논문에서는 VLSI 회로의 패턴 매칭에 관한 역트랙킹(backtracking) 깊이-우선 탐색을 할 수 있는 그래프 탐색 매칭 알고리즘을 제안하였다.

  • PDF

3D modeling of plasma characteristics for multi-segment antenna inductively coupled plasma (3D ICP에서 multi-segment antenna 구성에 따른 플라즈마 특성 모델링)

  • Yang, Won-Gyun;Kim, Yeong-Uk;Go, Seok-Il;Ju, Jeong-Hun
    • Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
    • /
    • 2007.04a
    • /
    • pp.99-100
    • /
    • 2007
  • 유도결합 플라즈마(ICP)를 이용한 CVD 장치에서 플라즈마를 발생시키기 위한 안테나의 구조는 매우 중요하다. 전자 온도와 전자 밀도에 직접적인 영향을 주게 되며, 뿐만 아니라 증착 물질의 두께 균일도에 결정적인 역할을 하게 된다. 본 연구에서는 플라즈마 특성 균일도 최적화를 위하여 2turn 직렬, 병렬, 혼합의 ICP 안테나의 구조에 대하여 플라즈마 특성 및 $SiO_2$ CVD 증착 특성을 계산하였다.

  • PDF