• 제목/요약/키워드: 역최적문제

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역최적 문제를 통한 충돌각 제어 최적유도법칙의 개루프 비행궤적 특성 및 Time-to-go 예측 (The Characteristics of Open-loop Trajectory and Time-to-go Estimation for Impact Angle Control Optimal Guidance through Inverse Optimal Problem)

  • 이용인;이진익
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제11권3호
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    • pp.5-12
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    • 2008
  • This paper presents the features of an impact angle constrained open-loop optimal trajectory which is given by a function of initial conditions and optimal guidance gains. Using missile motion described by linearized kinematic equations and a proper form of performance index, an inverse optimal problem is suggested to investigate the gains related to the performance index. The flight trajectory and time-to-go can be shaped in terms of the optimal guidance gains. The results are evaluated by 3-DOF simulation.

충돌각 제어 호밍유도법칙의 역최적 문제 (Inverse Optimal Problem for Homing Guidance with Angular Constraint)

  • 이진익;이용인
    • 한국항공우주학회지
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    • 제35권5호
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    • pp.412-418
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    • 2007
  • 본 논문에서는 충돌각 구속조건을 갖는 비행체 호밍 제어 유도법칙에 대한 역최적 문제를 제시한다. 편향비례항법 유도법칙의 이득과 LQ 문제에서의 가중치와의 관계를 규명하고, Riccati 방정식으로부터 제어입력이 LQ 최적제어가 되기 위한 영역을 제시한다. 이를 근거로 종말 구속조건을 만족하는 호밍 유도법칙의 제어이득이 최적제어법칙이 되기 위한 범위를 제안한다. 이론적 해석 결과의 타당성은 3-DOF 모의시험을 통하여 확인한다.