• Title/Summary/Keyword: 역전파학습법

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Designing of non-linear maneuvering target tracking method using PHP (PHP 개념을 이용한 비선형 기동표적 추적기법 설계)

  • Son, Hyeon-Seung;Ju, Yeong-Hun;Park, Jin-Bae
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.297-300
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    • 2006
  • 본 논문에서는 비선형 기동표적의 추적에 대한 새로운 접근 방식을 소개한다. 이 논문에서는 표적의 가속도를 시변 변수인 표적의 추가적인 잡음으로 두고 각각의 가속도 간격의 정도에 따라 얻어지는 모든 잡음에 대한 변수에 의해 각각의 하부 모델들을 특성화시켰다. 표적의 기동중에 나타나는 가속도를 효과적으로 다루기 위하여, 잡음의 크기가 급격히 증가할 경우 증가분을 가속도로 인식하여 기동표적 관계식에 이용하였다. 또한 모르는 가속도에 따른 시변 변수를 적응적으로 어립잡기는 어렵기 때문에 정밀한 계산을 위하여 퍼지 뉴럴 네트워크와 적응 상호작용 다중모델 기법을 이용하였다. 퍼지 뉴럴 네트워크의 동정을 위해서는 오차 역전파 학습법을 사용하였다. 그리고 제안된 알고리즘의 수행 가능성을 보여주기 위하여 몇 가지 예를 제시하였다.

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Flow Forecasting using Neural Networks Model in Nakdong River Basin (신경망 모형을 이용한 낙동강 유역에서의 유량 예측)

  • Han, Kun-Yeun;Kim, Dong-Il;Son, Ah-Long;Kim, Ji-Eun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.314-318
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    • 2009
  • 본 연구의 목적은 강우-유출자료 및 댐 방류량 자료의 비선형적인 특정을 가장 잘 반영할 수 있는 신경망모형을 적용하여 수질정책의 기초자료를 제공하기 위하여 신뢰성 있는 유량자료를 산정하는 모형을 개발하였고 이를 낙동강 유역에 적용하는 것이다. 이를 위해서 낙동강물환경연구소의 8일 측정 유량이 가지는 정확성을 이용하면서 상류 댐의 일 방류량자료와 유역별 강우자료 및 국토해양부 수위관측소의 수위자료를 연계하여 유량을 보간할 수 있는 유량 보간 신경망 모형을 개발하였다. 신경망 모형의 출력값은 낙동강물환경 연구소에서 측정하지 않은 기간에 대하여 유량을 보간할 수 있도록 구성하였으며 신경망 모형의 구조는 입력층과 출력층 사이에 하나의 은닉층이 존재하는 다층 신경망으로 구성하였으며, 학습단계에서는 오류 역전파 알고리듬 학습방법 중 모멘텀법을 사용하였다. 본 연구를 통하여 낙동강 전 유역에 대하여 유량 보간 모형을 적용한 결과 댐 방류량과 강우자료 및 상류 수위 관측소의 유량 자료를 이용한 유량 보간 신경망모형의 일 유량결과의 적용가능성을 검증할 수 있으며, 제시된 모형은 지속적인 수문자료의 질적 향상과 유출패턴의 축적으로 그 성능을 향상시킬 수 있을 것이며 또한 홍수기의 더 정확한 유량예측을 위한 적용사례의 확장 및 SWAT을 이용한 모형의 적용에 대한 연구가 병행되어야 할 것이다.

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Design of Radial Basis Function Neural Network Driven to TYPE-2 Fuzzy Inference and Its Optimization (TYPE-2 퍼지 추론 구동형 RBF 신경 회로망 설계 및 최적화)

  • Baek, Jin-Yeol;Kim, Woong-Ki;Oh, Sung-Kwun;Kim, Hyun-Ki
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.10b
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    • pp.247-248
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    • 2008
  • 본 논문에서는 TYPE-2 퍼지 추론 기반의 RBF 뉴럴 네트워크(TYPE-2 Radial Basis Function Neural Network, T2RBFNN)를 설계하고 PSO(Particle Swarm Optimization) 알고리즘을 이용하여 모델의 파라미터를 동정한다. 제안된 모델의 은닉층은 TYPE-2 가우시안 활성 함수로 구성되며, 출력층은 Interval set 형태의 연결가중치를 갖는다. 여기에서 규칙 전반부 활성함수의 중심 선택은 C-means 클러스터링 알고리즘을 이용하고, 규칙 후반부 Interval set 형태의 연결가중치 결정에는 경사 하강법(Gradient descent method)을 이용한 오류 역전파 알고리즘을 사용하여 학습한다. 또한, 최적의 모델을 설계하기 위한 학습율 및 활성함수의 활성화 영역 결정에는 입자 군집 최적화(PSO; Particle Swarm Optimization) 알고리즘으로 동조한다. 마지막으로, 제안된 모델의 평가를 위하여 모의 데이터 집합(Synthetic dadaset)을 적용하고 근사화 및 일반화 능력에 대하여 토의한다.

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Peak Impact Force of Ship Bridge Collision Based on Neural Network Model (신경망 모델을 이용한 선박-교각 최대 충돌력 추정 연구)

  • Wang, Jian;Noh, Jackyou
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.28 no.1
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    • pp.175-183
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    • 2022
  • The collision between a ship and bridge across a waterway may result in extremely serious consequences that may endanger the safety of life and property. Therefore, factors affecting ship bridge collision must be investigated, and the impact force should be discussed based on various collision conditions. In this study, a finite element model of ship bridge collision is established, and the peak impact force of a ship bridge collision based on 50 operating conditions combined with three input parameters, i.e., ship loading condition, ship speed, and ship bridge collision angle, is calculated via numerical simulation. Using neural network models trained with the numerical simulation results, the prediction model of the peak impact force of ship bridge collision involving an extremely short calculation time on the order of milliseconds is established. The neural network models used in this study are the basic backpropagation neural network model and Elman neural network model, which can manage temporal information. The accuracy of the neural network models is verified using 10 test samples based on the operating conditions. Results of a verification test show that the Elman neural network model performs better than the backpropagation neural network model, with a mean relative error of 4.566% and relative errors of less than 5% in 8 among 10 test cases. The trained neural network can yield a reliable ship bridge collision force instantaneously only when the required parameters are specified and a nonlinear finite element solution process is not required. The proposed model can be used to predict whether a catastrophic collision will occur during ship navigation, and thus hence the safety of crew operating the ship.

Dam Basin-scale Regionalization of Large-scale Model Output using the Artificial Neural Network (인공신경망모형을 이용한 대규모 대기모형모의결과의 댐유역스케일에서의 지역화기법)

  • Kang, Boo-Sik;Lee, Bong-Ki
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.179-183
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    • 2009
  • 본 연구에서는 GCM 기후변화 전망 시나리오를 이용하여 유역단위의 기후변화를 추정하였다. 원시 GCM 시나리오를 지역화 시키기 위해서 인공신경망 모형을 사용하였다. GCM에서 모의되는 강수플럭스, 해면기압, 지표면 근처에서의 일 평균온도, 지표면으로부터 발생하는 잠열플럭스 등과 같은 22개의 변수는 인공신경망의 잠재적 예측인자로 사용되었으며, AWS에서 관측된 강수량과 온도는 예측변수로 사용되었다. 원시 GCM 데이터는 CCCma(Canadian Centre for Climate Modeling and Analysis)에서 제공되는 CGCM3.1/T63 20C3M 시나리오를 사용하였으며, 인공신경망 학습과정에서 사용된 기준시나리오(reference scenario)자료의 기간은 1997년부터 2000년까지의 데이터를 사용하였다. 인공신경망을 학습을 통하여 결정된 각 층사이의 가중치를 이용하여 이산화탄소 배출농도를 가정하여 생성된 CGCM3.1/T63 SRES B1 기후변화시나리오(project scenario)를 인공신경망의 입력값으로 하여 미래의 기온과 강수변화를 전망하였다. 신경망의 학습효과를 높이기 위하여 기온과 강수에 대한 평균 및 누적기간을 각각 일단위와 월단위로 설정하였다. 본 연구에서 사용된 인공신경망은 3층 퍼셉트론(다층 퍼셉트론)을 사용하였으며, 학습방법으로는 역전파알고리즘(back-propagation algorithm)을 이용하였다. 민감도분석을 통하여 선택된 예측인자는 소양강댐유역(1011, 1012소유역)에서의 인공신경망 예측인자로 활용되었으며, 2001년부터 2100년까지의 일 평균온도와 일 강수량의 변화경향을 추정하였다. 1011유역, 1012유역에서는 여름철의 온도변화경향이 겨울철에 비하여 높게 나타났다. 일 평균온도의 통계분석 결과 평균예측오차가 가장 적게 나타나는 지역은 1001유역으로 -0.08로 평균예측오차가 가장 적게 나타났으며, 인공신경망기법을 이용하여 스케일 상세화된 일 평균온도와 관측된 일 평균온도가 얼마나 잘 일치하는지를 확인할 수 있는 1012유역에서 CORR이 0.74로 가장 높게 나타났다.

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Development of a System Predicting Maximum Displacements of Earth Retaining Walls at Various Excavation Stages Using Artificial Neural Network (인공신경망을 이용한 굴착단계별 흙막이벽체의 최대변위 예측시스템 개발)

  • 김홍택;박성원;권영호;김진홍
    • Journal of the Korean Geotechnical Society
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    • v.16 no.1
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    • pp.83-97
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    • 2000
  • In the present study, artificial neural network based on the multi-layer perceptron is used and an optimum model is chosen through the process of efficiency evaluation in order to develop a system predicting maximum displacements of the earth retaining walls at various excavation stages. By analyzing the measured field data collected at various urban excavation sites in Korea, factors influencing on the behaviors of the excavation wall are examined. Among the measured data collected, reliable data are further selected on the basis of the performance ratio and are used as a data base. Data-based measurements are also utilized for both teaming and verifying the artificial neural network model. The learning is carried out by using the back-propagation algorithm based on the steepest descent method. Finally, to verify a validity of the formulated artificial neural network system, both the magnitude and the occurring position of the maximum horizontal displacement are predicted and compared with measured data at real excavation sites not included in the teaming process.

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A Study on Performance Diagnostics of a Gas Turbine Engine Using Neural Network (신경회로망을 적용한 가스터빈 엔진의 성능진단 연구)

  • 공창덕;고성희;기자영;강명철
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2003.10a
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    • pp.267-270
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    • 2003
  • An intelligent performance diagnostic computer program of a gas turbine using the NN(Neural Network) was developed. Recently on-condition performance monitoring of major gas path components using the GPA(Gas Path Analysis) method has been performed in analyzing of engine faults. However because the types and severities of engine faults are various and complex, it is not easy that all fault conditions of the engine would be monitored only by the GPA approach. Therefore in order to solve this problem, application of using the NNs for learning and diagnosis would be required. Among then, a BPN (Back Propagation Neural Network) with one hidden layer, which can use an updating learning rate, was proposed for diagnostics of PT6A-62 turboprop engine in this work.

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A Fuzzy-Neural Network-Based IMM Method Tracking System (퍼지 뉴럴 네트워크 기반 다중모델 기법 추적 시스템)

  • Son Hyun-Seung;Joo Young-Hoon;Park Jin-Bae
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.16 no.4
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    • pp.472-478
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    • 2006
  • This paper presents a new fuzzy-neural-network based interacting multiple model (FNNBIMM) algorithm for tracking a maneuvering target. To effectively handle the unknown target acceleration, this paper regards it as additional noise, time-varying variance to target model. Each sub model characterized by the variance of the overall process noise, which is obtained on the basis of each acceleration interval. Since it is hard to approximate this time-varying variance adaptively owing to the unknown acceleration, the FNN is utilized to precisely approximate this time-varying variance. The error back-propagation method is utilized to optimize each FNN. To show the feasibility of the proposed algorithm, a numerical example is provided.

A study on the implementation of identification system using facial multi-modal (얼굴의 다중특징을 이용한 인증 시스템 구현)

  • 정택준;문용선
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.6 no.5
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    • pp.777-782
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    • 2002
  • This study will offer multimodal recognition instead of an existing monomodal bioinfomatics by using facial multi-feature to improve the accuracy of recognition and to consider the convenience of user . Each bioinfomatics vector can be found by the following ways. For a face, the feature is calculated by principal component analysis with wavelet multiresolution. For a lip, a filter is used to find out an equation to calculate the edges of the lips first. Then by using a thinning image and least square method, an equation factor can be drawn. A feature found out the facial parameter distance ratio. We've sorted backpropagation neural network and experimented with the inputs used above. Based on the experimental results we discuss the advantage and efficiency.

Target Prioritization for Multi-Function Radar Using Artificial Neural Network Based on Steepest Descent Method (최급 강하법 기반 인공 신경망을 이용한 다기능 레이다 표적 우선순위 할당에 대한 연구)

  • Jeong, Nam-Hoon;Lee, Seong-Hyeon;Kang, Min-Seok;Gu, Chang-Woo;Kim, Cheol-Ho;Kim, Kyung-Tae
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.29 no.1
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    • pp.68-76
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    • 2018
  • Target prioritization is necessary for a multifunction radar(MFR) to track an important target and manage the resources of the radar platform efficiently. In this paper, we consider an artificial neural network(ANN) model that calculates the priority of the target. Furthermore, we propose a neural network learning algorithm based on the steepest descent method, which is more suitable for target prioritization by combining the conventional gradient descent method. Several simulation results show that the proposed scheme is much more superior to the traditional neural network model from analyzing the training data accuracy and the output priority relevance of the test scenarios.