• The monthly packaging world
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• s.343
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• pp.69-76
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• 2021

• The monthly packaging world
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• s.343
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• pp.77-80
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• 2021

• The monthly packaging world
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• s.343
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• pp.48-53
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• 2021

• The monthly packaging world
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• s.335
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• pp.52-56
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• 2021

• The monthly packaging world
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• s.332
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• pp.59-63
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• 2020

• The monthly packaging world
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• s.335
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• pp.57-62
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• 2021

• The monthly packaging world
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• s.335
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• pp.48-51
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• 2021

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.18 no.4
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• pp.818-824
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• 2014

The solution of brachistochrone problem turned out the form of a cycloid but correct angle values of bead can be obtained from the table form of inverse relations for the complicated nonlinear equations. To enhance the accuracy, this paper employs the neural network to represent the inverse relation of the complicated nonlinear equations. The accurate minimum-time control is possible with the interpolation property of the neural network. For various final target points, we have found that the proposed method is superior to the conventional ones through the computer simulations.

• Journal of the Korean Home Economics Association
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• v.35 no.2
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• pp.273-282
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• 1997

본 연구는 Pelzman and Martic (1981)의 불균형 국내 산출 방정식(disequilibrium domestic output equation)을 이용하여 수입 섬유 및 의류 제품이 미국 내에서 생산되는 섬유 및 의류 제품의 생산량에 미치는 영향을 통계적으로 분석하였다. 불균형 국내 산출 방정식에서 Pelzman and Martin (1981)은 특정 기간 동안 미국 내의 생산량은 7가지의 변수 즉, (1) 생산 근로자의 평균시간 임금, (2)자본의 사용 가격, (3) 수입품의 비교 가격, (4) 실질 여유 소득, (5) 섬유 및 의류제품의 국내 가격, (6) 섬유 및 의류 제품의 재고량, (7)섬유 및 의류 제품의 수입량에 의해 영향을 받는다고 가정하였다. 그러나 불균형 국내 산출 방정식을 만족하는 정부 기관의 통계자료가 다 없기 때문에 수정된 국내 산출 방정식을 만들어서 분석하였다. 이 수정된 국내 산출 방정식을 이용하여 수입 섬유 및 의류 제품이 미국 내에서 생산되는 섬유 및 의류 제품의 생산량에 미치는 영향을 통계적으로 처리하여 그 결과를 분석하였다. 그 분석된 결과로는 국내 의류 및 섬유 생산 수준은 재고 변화보다는 가격 변화에 더 민감하게 반응한다. 그리고 국내 의류 및 섬유 생산 수준은 수입 의류 및 섬유의 수입량과는 역관계이다. 이것은 수입 의류 및 섬유의 증가는 국내 의류 및 섬유 생산의 감소를 야기시킨다. 이 불균형 국내 산출 방정식이 다른 나라의 분석에도 유용할 것이다.

• Journal of the KSME
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• v.31 no.7
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• pp.616-625
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• 1991

운동하는 임의 강체의 순간속도는 플뤼커의 축좌표에 의한 트위스트로 표현될 수 있고 마찬가 지로 직렬형 로봇의 손의 운동 또한 한 개의 트위스트로써 순간속도를 표현할 수 있었으며, Jacobian이 나선좌표로 구성되어 있음을 알았다. 한편, 강체에 작용하는 힘은 플뤼커의 방사좌 표에 의한 치로 표현될 수 있으며, 역관계에 있는 두 나선에 의하여 표현된 트위스트와 치가 로봇의 역학적 해석에 어떻게 이용되는 가를 예를 들어 설명하였다. 이처럼 나선이론은 다 자 유도를 갖는 로봇의 운동 및 역학적 해석에 이용될 수 있는 효과적인 수학적도구라 할 수 있다. 나선은 하나의 기하적 요소이며, 복잡한 강체의 운동을 표현함에 있어서 간편함을 제공한다. 이미 한 세기 전 쯤에 소개된 나선이론이 근래에 와서 이와 같이 로봇의 운동해석에 활용되고 있음은 이러한 때문이라 할 수 있겠다. 나선이론은 이 글에서 설명이 생략된 로봇의 동역학적 해석에도 활용되며, 또한 병렬형 구조를 갖는 로봇(parallel robots)의 해석 등에서도 찾아 볼 수 있다.