• Title/Summary/Keyword: 엔코더

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초음파 센서를 이용한 전동 휠체어 안전 운전 제어기 설계 (Design of Safety Drive For Elec Wheelchair Using Ultra Sonic Sensors)

  • 김현곤;이동희;안진우
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2011년도 전력전자학술대회
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    • pp.537-538
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    • 2011
  • 본 논문에서는 전동 휠체어를 이용하여 이동할 때 안전운전을 위한 반 자율 보조 장치를 제안한다. 제안된 전동 휠체어 보조 장치는 장애물 감지를 위한 초음파 센서와 현재 방향과 위치를 확인하기 위한 엔코더를 사용하여 이동시 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 설계하였다.

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상태관측기를 이용한 IPMSM의 센서리스 벡터제어

  • 정택기;이정철;이홍균;이영실;정동화
    • 한국산업안전학회:학술대회논문집
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    • 한국안전학회 2003년도 춘계 학술논문발표회 논문집
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    • pp.402-407
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    • 2003
  • IPMSM은 회전자 위치의 정확한 정보를 알기 위하여 엔코더와 리졸버와 같은 위치센서를 사용한다. 이러한 센서는 무게와 부피가 증가하고 가격이 높으며 온도와 외란 등에 매우 민감하다. 따라서 AC 드라이브의 센서리스 벡터제어에 많은 관심을 가지게 되었다. 센서리스는 수학적 모델, 물리적인 현상 및 제어이론을 이용하는 방법으로 분류되어 연구되고 있다. 수학적인 모델을 이용하는 방법에는 고장자 전압에서 고정자 저항에 의한 전압 강하분을 제거한 항을 적분하여 자속의 위치를 추정한다.(중략)

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TMS320F2812를 이용한 DC모터의 제어 (The control of DC Motor using TMS320F2812)

  • 이진표;양오
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.887-889
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    • 2005
  • 과거 하나의 시스템을 구축하기 위해서는 여러 개의 주변소자를 접목시켜서 구현해 왔다. 하지만 근래에 들어서 소형화, 간략화를 통해 계속해서 원 칩 마이크로프로세서의 사용이 늘고 있는 실정이다. 본 논문에서는 원 칩 마이크로프로세서인 TMS320F2812의 PWM기능을 이용하고, QEP의 기능을 이용해서 모터에서 출력되는 엔코더 값으로부터 속도를 계측하여 PID 제어이론을 바탕으로 DC 모터의 속도를 제어하였다.

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TMS320F2812를 이용한 DC모터의 제어 (The control of DC Motor using TMS320F2812)

  • 이진표;양오
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.3099-3101
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    • 2005
  • 과거 하나의 시스템을 구축하기 위해서는 여러 개의 주변소자를 접목시켜서 구현해 왔다. 하지만 근래에 들어서 소형화, 간략화를 통해 계속해서 원 칩 마이크로프로세서의 사용이 늘고 있는 실정이다. 본 논문에서는 원 칩 마이크로프로세서인 TMS320F2812의 PWM기능을 이용하고, QEP의 기능을 이용해서 모터에서 출력되는 엔코더 값으로부터 속도를 계측하여 PID 제어이론을 바탕으로 DC 모터의 속도를 제어하였다.

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z신호를 갖는 증분형 엔코더 신호를 이용한 PMSM의 회전자 초기위치 추정 알고리즘 (Initial Rotor position detecting algorithm of PMSM using incremental encoder with Z pulse.)

  • 오현철;김학원;조관열;송기영;한병문
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2012년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.21-22
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    • 2012
  • This paper propose initial rotor position detecting algorithm of incremental encoder. The proposed algorithm estimates d-axis initial position of PMSM using 6 step operation. The proposed algorithm is verified by experimentally.

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저가형 엔코더를 이용한 SRM의 안정운전에 관한 연구 (Study on the Stable SRM Operation Using Low Cost Encoder)

  • 박성준;추영배;박한웅;안진우;권순재;김철우
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 1999년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.175-178
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    • 1999
  • SRM구동을 위한 위치 검출기로 포토 트랜지스터 1개를 이용한 저가형 인코더를 제안하고, 제안된 인코더의 출력신호를 사용하여 간단한 논리회로에 의해 상 스위치 제어방식을 제안하였다. 제안된 상 스위치 제어방식은 스위치 온, 오프 각 지연이 SRM의 운전 속도와 관계없게 되어 안정된 고속운전이 가능하게 되었다.

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13 mm 수도미터 Hall IC 적용성 분석 (Applicability analysis of Hall IC for 13 mm water meter)

  • 신강욱;홍성택
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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    • pp.1745-1746
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    • 2008
  • 수도 원격검침을 위한 수도미터의 측정방법이 리드스위치, MR 센서방식, 엔코더방식, Cyble 방식등 다양하게 제시되고 있다. 그러나, 홀효과를 이용한 반도체 소자로 제공되는 Hall IC방식의 경우 많은 장점이 있으나 수도 원격검침분야에 적용된 사례가 전무하여 본 연구를 통하여 Hall IC방식이 원격검침용 수도미터에 적용하여 효과적 사용이 가능한지 적용성을 분석코자 한다.

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H.263과 G.723.1에 기반한 인터넷 화상회의 시스템 (An Internet Video Conferencing System Based on H.263 and G.723.1)

  • 박일환;차호정
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (3)
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    • pp.617-619
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    • 1999
  • 본 논문에서는 H.263과 G.723.1을 이용한 인터넷 화상회의 시스템의 구현을 기술한다. 시스템은 회의요청자의 요구에 대한 처리를 담당하는 프로세스와 미디어를 압축하여 전송하는 송신부, 그리고 상대방이 전송한 미디어를 복원하여 재생하는 수신부로 구성된다. 비디오와 오디오의 엔코더 및 디코더 모듈들은 소프트웨어 콤포넌트로 구현되어 다양한 스트리밍 시스템의 개발에 사용될 수 있다. 또한 IP 멀티캐스트, TCP/UDP 등의 프로토콜을 지원하여 다양한 형태의 회의를 가능하게 한다.

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