• Proceedings of the KOSOMBE Conference
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• v.1994 no.05
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• pp.23-26
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• 1994

A new algorithm using a measure for edge detection from ultrasonic image is proposed. Ultrasonic image is blurred by pre-processing for removing speckle noises and precise edge placement is not clear. Because extracted edge from blurred image is thick, a measure utilizing the absolute difference of mean between two windows is used to thin the thickness of extracted edge in blurred image. The algorithm is effective to process blurred image due to the noise filtering that remove speckle noises. Results of the proposed algorithm using a measure show good edge detection performance comparing with other gradient edge operators.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 1998.10a
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• pp.248-253
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• 1998

만화 제작에 있어 시나리오 뿐 만 아니라 등장 인물(캐릭터)의 개발이 중요한 부분을 차지하고 있으므로 새로운 캐릭터 창작을 쉽게 개발하기 위한 방법의 일환으로 기존 인물 영상의 특징을 초대한 고려한 윤곽선을 추출하여 이를 캐릭터 개발에 활용할 수 도 있을 것이다. 이런 목적으로 지금까지 영상의 윤곽선 추출방법들이 많이 제안되었으나 대부분은 그레이 레벨 영상을 이진 영상으로 변환한 후 윤곽선을 추출하는 과정에서 정보의 손실이 발생할 수도 있으며 불필요한 잡영이 추가될 수 있었다. 본 논문은 이런 단점을 보완하기 위해 그레이 레벨 영상에서 직접 윤곽선을 추출하려는 시도로서, 전처리 과정에서는 local averaging으로 잡영을 줄인 후 Prewitt 연산자를 이용하여 에지를 검출하고, 윤곽선 추출에 적합하도록 기존의 지형적 특징 할당 방법을 수정하여 적용한 중간 결과에 대해 직선화 과정으로 잡음들을 제거하여 최종 윤곽선을 구한다.

• Proceedings of the KOSOMBE Conference
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• v.1992 no.05
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• pp.98-101
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• 1992

A new algorithm using entropy operater with variable threshold for edge detection from 2D short axis echocardiogram is proposed. This algorithm is based on brightness, mean value of entropy, and variance value of entropy in local window. This algorithm is effective to process complex echocardiographic images due to the speckle noises, echo dropouts and characteristics of 2D echocardiographic constituents. Results of computer simulation of the proposed algorithm show excellent edge detection performance comparing wi th other edge operators which have been applied to 2D echocardiograms.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.14 no.7
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• pp.679-688
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• 2008

This paper presents an algorithm capable of detecting leading vehicles using a forward-looking camera. In fact, the accurate measurements of the contact locations of vehicles with road surface are prerequisites for the intelligent vehicle technologies based on a monocular vision. Relying on multistage processing of relevant edge features to the hypothesis generation of a vehicle, the proposed algorithm creates candidate positions being the left and right boundaries of vehicles, and searches for pairs to be vehicle boundaries from the potential positions by evaluating horizontal symmetry. The proposed algorithm is proven to be successful by experiments performed on images acquired by a moving vehicle.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.10a
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• pp.81-84
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• 2004

본 논문에서는 1대의 CCD카메라로 주행 중 차선과 선행차량을 인식하고 선행차량까지의 거리를 실시간으로 계측하는 알고리즘을 제시하였다. 도로와 카메라간의 기하구조를 분석하여 사영행렬을 추출하였고, 주행 중 차간 거리를 실시간으로 계측하는데 이용하였다. 또한 차선 인식을 위해서 Hough Transform을 적용하여 처리시간을 단축하였다. 도로상의 장애물은 인식된 주행차선 내로 한정하였고 도로 영상에서 수평에지성분을 구한 후 히스토그램 투영을 적용하여 장애물을 검출하였다. 거리가 점차 멀어질수록 계측오차가 증가함을 볼 수 있었으나 기존의 방법에 비하여 주행 중에 운전자가 장애물을 판단하여 제동을 취할 수 있는 정도의 유효한 오차특성을 보였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07b
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• pp.653-655
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• 1999

카메라 영상을 통하여 무인 헬리콥터 동작을 추정하기 위해 적응형 가중치를 사용한 새로운 Ego-Motion을 검출 기법을 제안하였다. 무인 헬리콥터 동적 특성은 비선형이며, 심한 진동 발생으로 영상 번짐(blur) 현상이 나타나기 때문에 상관 값만을 고려한 정합 방법으로는 빈번히 오차가 발생한다. 본 논문에서는 가속도, 각 가속도 및 제어입력 값에 의한 위치 추정 값과 상관 값 및 에지 강도를 가중치에 의해 융합하여 정확한 Ego-Motion을 계산할 수 있는 기법을 제안하였다. 또한 무인 헬리콥터의 가속도, 각 가속도, 상하 속도에 따라서 영상의 번짐 정도가 달라 이들 같이 크면 위치오차에 가중을 크게 주고, 작으면 상관 값에 가중치를 적게 주는 적응형 가중치 결정 알고리즘을 적용하였다. 제안한 적응형 가중치 기법을 무인 헬리콥터에 실험한 결과 카메라에 포착된 영상에 의해 무인헬기의 동작을 정확히 추정 할 수 있었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07b
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• pp.797-799
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• 1999

In this paper, the edge intensification and detection algorithm which is one of image processing operations is considered. Edge detection algorithm is the most useful and important method for image processing or image analysis. The vision system based on these processing and concerned in specific project is proposed and is applied to the inverted pendulum in order to automatically acquire the angles between the bar and the perpendicular reference line. In this paper, the angles that are obtained from some images of computer vision system can offer useful informations for control of real inverted pendulum system. Next, the inverted pendulum will be controlled by the proposed method.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2008.06a
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• pp.843-844
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• 2008

In this paper, we propose a CIECAM02-based color edge detection method. The proposed method detects color edges with distance metric based on the characteristics of Human Visual System (HVS). The CIECAM02 is inherently strong in considering HVS. We use a vector gradient edge detector in a JCh components with newly proposed distance metric. The proposed method detect edges clearly. We subjectively confirm the performance with clearly enhanced images.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2008.06a
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• pp.857-858
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• 2008

This paper proposes a new fast algorithm that detects the lanes on the road using Moore-Neighbor edge trace algorithm, which traces the edge elements by searching the connectivity in eight direction window. The detected line components are connected if they have the same orientation on the same line. The proposed algorithm is faster than other conventional algorithms since it tests only the connectivities of the line segments. The performance of the proposed algorithm has tested by the experiments to test how fast and accurate.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 1999.06a
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• pp.1025-1028
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• 1999

After detecting the edge which is applying the morphological operators to the hybrid FCNN, we could analyze and compare. The hybrid FCNN is completely removed to the noise in the image, and worked in order to obtain the result image which is closest to the original image. Also, the morphological operator is applied to the image as the method in order to detect more good the edge than the conventional edge. FCNN which is the pipeline type is completely suitable to detecting the image processing as well as the hardware size. In this paper. we would make the structure elements of the morphological operator the variable template and the static template, and compare with the edge enhancement of two images. After being the result which is applying the variable template morphological operator and the static template morphological operator to the image, we could know that the edge images applying the variable template is superior in a edge enhancement side.