• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 가을 학술발표논문집 Vol.33 No.2 (B)
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• pp.254-259
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• 2006

전통적인 인공지능 계획방식은 완전한 월드 상태모델과 시스템 동작모델에 기초하여 처음부터 자동으로 작업계획을 생성하려는 접근방식이다. 그러나 지능로봇제어와 같이 불확실성과 가변성이 높은 실 세계 응용분야에서 이와 같은 전통적인 인공지능 계획방식은 효과를 얻기 어렵다. 반면에 많은 실 세계 응용분야에서는 그 분야에서 이미 잘 알려져 있는 작업 영역지식이나 제어지식들이 존재하며, 이들을 효과적으로 이용하는 것이 매우 중요하다. 이러한 방법 중의 하나로서 복잡도가 높은 작업계획을 전문가가 직접 편집해서 입력하는 방식이 널리 쓰인다. 기본 동작모델과는 달리, 일반적으로 작업계획 표현언어는 복잡한 제어구조를 포함하는 하나의 작업 프로세스로 계획을 표현한다. 따라서 이러한 복잡한 절차적 지식인 작업계획을 편집하고 검증하기 위해서는 편리한 모델링 도구의 개발이 필요하다. 본 연구에서는 PRS 계열의 작업계획을 비주얼 환경에서 편집할 수 있고, 가상 시뮬레이션 기능과 작업 계획기와의 연동 기능을 갖춘 PKM시스템의 설계와 구현에 대해 설명한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 추계학술발표논문집 (중)
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• pp.793-796
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• 2003

B2B 전자상거래와 같이 XML을 이용한 정보교환이 확산되고 있으며 이에따라 상호 교환되는 정보에 대하여 체계적이고 안정적인 저장 관리가 요구되고 있다. 이를 위해 XML 응용과 데이터베이스 연계를 위하여 다양한 연구가 XML DTD와 관계형 데이터베이스 중심으로 수행되었다. 그러나 XML DTD가 다양한 데이터 타입 및 표현의 한계 때문에 관계형 데이터베이스와 원활한 연계가 불가능하게 되었다. 그러므로 다양한 데이터 타입과 데이터 표현에 강력한 XML Schema에 대한 연구가 필요하게 되었다. 또한 계층구조를 2차원 정보로 변환하는 방법에 의해서 각 구조화된 정보를 관계형 데이터베이스로 저장하기 위한 데이터 모델링과 XML schema 모델링이 요구된다. 본 논문에서는 XML schema로 정의된 XPDL 정의 스키마를 UML로 변환하는 방법론과 UML을 RDB 스키마로 변환하는 방법론을 제시함으로써, 워크플로우 정의 언어인 XPDL 정의 스키마를 토대로 관계형 데이터베이스의 스키마를 확정하는 방법론을 제안하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2005년도 추계학술발표대회 및 정기총회
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• pp.423-426
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• 2005

시맨틱 웹은 시스템이 더욱 효과적으로 정보를 액세스하고 이용이 가능하도록 하는 의미적 정보로서의 웹을 풍부하게 하는데 목적을 두며, 이는 온톨로지의 개념표현과 추론기능을 기반으로 한다. 온톨로지는 지식의 상호 커뮤니케이션을 위하여 개념적으로 명확하고 간결한 토대를 수립하기 위한 의미를 제공한다. 그런데 현재의 온톨로지 개발환경은 강력한 모델링 툴이나 경험이 풍부한 전문적인 온톨로지 구축 인력이 부족한 현실이다. 따라서 본 논문에서는 기존의 많은 개발자들에게 친숙해 있는 UML 또는 ER 도구를 이용하여 획득된 정보가 온톨로지 언어인 OWL의 정보와 커뮤니케이션이 가능하여 온톨로지 모델링 작업의 효율성을 높일 수 있도록 이들 사이의 메타모델 매핑변환을 시도하였다. 매핑의 기반에서는 DL을 이용하였다.

• 한국산업정보학회:학술대회논문집
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• 한국산업정보학회 2000년도 추계공동학술대회논문집
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• pp.285-296
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• 2000

오늘날 시스템의 개발 및 유지보수는 점점 더 어려운 문제가 되고 있다. 시스템은 갈수록 거대하고 복잡ㆍ다양해져 가는데 반해 시스템 기능에 대한 사용자들의 요구사항은 끊임없이 증가하여 수시로 수정ㆍ보완 및 확장을 요구하고 있다. 특히 웹의 등장과 그 활용의 증가로 웹 환경에 적합한 시스템개발은 더욱 어려운 문제가 되고 있다. 급변하는 환경 속에서 융통성(flexibility) 및 재사용(reuse)을 기반으로 한 객체지향 기술은 이러한 시스템개발의 문제들을 해결해 주는 대안으로 주목받고 있으며, 분석 및 설계과정에서 시스템개발의 산출물들을 명세화, 시각화, 문서화하는 모델링 언어로서 UML(Unified Modeling Language)이 1997년에 OMG의 표준으로 받아들여지면서 그 활용도가 점점 증가하고 있다.(중략)

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송공학회 1997년도 학술대회
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• pp.23-32
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• 1997

사실감 있는 모델의 생성과 동작제어 기술은 컴퓨터 그래픽스와 가상 현실감 등의 다양한 응용 분야에서 이용되고 있다. 컴퓨터 애니메이션에 동작 제어의 대상이 되는 물체는 다관절체(articulated body)이며, 이 다관절체를 뼈대(link)와 관절(joint) 그리고 이를 둘러싸고 있는 피부로 모델링하고, 운동학(Kinematics), 동역학(Dynamics)를 적용하여 동작을 생성한다. 본 논문은 컴퓨터 애니메이션에서 사용할 수 있는 3차원 다관절체의 생성과 애니메이션을 위한 다관절체 오브젝트 편집 시스템에 관한 것이다. 다관절체를 관리하기 위한 다관절체의 데이터 구조를 설계하고, 사용자 인터페이스를 추가하여 대화식으로 다관절체의 골격을 정의한다. 정의된 다관절체의 골격과 물체의 모양을 나타내는 기하 데이터를 접합하여 애니메이션에 적합한 물체를 모델링하기 위한 스킨-스켈레턴 알고리즘을 제안한다. 모델링된 물체의 관절을 조작하여 키프레임 애니메이션으로 동작을 제어한다. SGI 워크스테이션에서 Open Inventor와 X/Motif를 이용하여 C++ 언어로 구현하였으며, 인체 모델을 대상으로 실험하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (1)
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• pp.597-599
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• 1998

객체지향 개발방법에 따라 효과적으로 소프트웨어를 개발하기 위해서는 분석단계에서 정의된 객체모델의 요소들이 구현단계에서 코드에 정확하게 반영이 될 수 있어야 한다. 그러나 아직까지는 객체지향 언어들이 객체모델이 가지고 있는 모델링 요소인 객체들간의 관련성에 대해 직접적인 구현을 지원하지 못하고 있다. 이러한 관련성의 구현에 대한 지침이 제공되지 않기 때문에 많은 개발자들은 각자 일정하지 않은 형태의 코드를 생성하고 있다. 본 노문에서는 이러한 관련성의 구현에 대해 개발자들에게 일정한 지침을 제공하고 객체모델에 작성된 관련성에 관한 코드를 제공하는 코드생성기를 구현하였고 개발자들은 이 코드생성기를 이용하여 관련성에 대해 일관성 있는 코드를 생성할 수 있게 된다. 특히, 관련성 가운데 집합관계의 경우는 연결관계의 형태로 바꾸어서 코드로 변환하는 방법을 사용하였다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1998년도 춘계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.99-102
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• 1998

본 논문에서는 복잡하고 비선형적인 시스템의 최적 모델링을 우해서 지능형 퍼지-뉴럴네트워크의 최적 모델 구축을 위한 방법을 제안한다. 기본 모델은 퍼지 추론 시스템의 언어적인 규칙생성의 장점과 뉴럴 네트워크의 학습기능을 결합한 FNNs 모델을 사용한다. FNNs 모델의 퍼지 추론부는 간략추론이 사용되고, 학습은 요류 역전파 알고리즘을 사용하여 다른 모델들에 비해 학습속도가 빠르고 수렴능력이 우수하다. 그러나 기본 모델은 주어진 시스템에 대하여 퍼지 공간을 균등하게 분할하여 퍼지 소속을 정의한다. 이것은 비선형 시스템의 모델링에 있어어서 성능을 저하시켜 최적의 모델을 얻기가 어렵다. 논문에서는 주어진 데이터의 특성을 부여한 공간을 설정하기 위하여 클러스터링 알고리즘을 사용한다. 클러스터링 알고리즘은 주어진 시스템에 대하여 상호 연관성이 있는 데이터들끼리 특성을 나누어 몇 개의 클래스를 이룬다. 클러스터링 알고리즘을 사용하여 초기 FNNs 모델의 퍼지 공간을 나누고 소속함수를 정의한다. 또한, 최적화 기법중의 하나로 자연선택과 자연계의 유전자 메카니즘에 바탕을 둔 탐색 알고리즘인 유전자 알고리즘을 사용하여 주\ulcorner 진 모델에 대하여 최적화를 수행한다. 또한 본 연구에서는 학습 및 테스트 데이터의 성능 결과의 상호 균형을 얻기 위한 하중값을 가긴 성능지수가 제시된다.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 2001년도 춘계 학술대회 논문집
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• pp.88-95
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• 2001

VR(Virtual Reality)의 개념이 제조공학 분야로 확대 적용되면서 설계분야에서의 가상조형 (Virtual Prototyping), 제조분야에서의 가상제조시스템(Virtual Manufacturing System)이라는 새로운 형태의 제조 시스템 및 설계기술이 차세대 제조기술로서 발전해 오고있으며 이런 가상제조방법(Virtual Manufacturing)은 컴퓨터를 이용하며 생산과정에서 제품뿐만이 아니라 유한요소해석을 유용하여, 공정까지도 모의실험을 하며 생산성(manufacturability), 최종 형태(final shape), 잔류 응력(residual stress), 제품 수명 주기(life-cycle)등과 같은 요소들의 최적화 정보를 제공하게 된다. 본 연구에서는 이러한 가상제조방법을 구현하기 위한 기초적 단계로서 가상단조기계를 가상현실기법을 이용하여 모델링하고 Java를 이용하여 모델링된 단조기계를 제어하고 제조되는 단조물에 대한 내부 응력 및 형태변환을 유한 요소법을 이용하여 분석하고 분석된 단조물의 자료를 WEB상을 통하여 닥 수 있게 유한 요소 해석결과를 VRML언어로 변환하는 작업을 수행하였다.

• 전산구조공학
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• 제9권2호
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• pp.163-171
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• 1996

구조물 모니터링 시스템의 전산환경을 구성하기 위해 필요한 지식 및 정보를 파악하고 이를 지식기반화하는 방법을 제시하였다. 전산환경의 구축을 위한 정보로는 센서 및 하드웨어, 신호처리, 그리고 손상발견/평가를 위한 지식등이 필요한데, 이들은 모두 다른 형태의 지식이므로, -즉 수학연산, 서술적 지식, 수치모델등- 어느 특정의 모델링 기법 단독으로는 이들을 효과적으로 수용하기가 매우 어렵다. 이를 해결하기 위하여 객체지향적 모델링기법과 논리언어를 혼합사용하는 방법 (Hybrid Modeling Paradigm)이 제시되었고, 이의 타당성 및 효율성 검증을 위해 모델구조물을 이용한 예제를 수행하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2687-2689
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• 2001

본 연구는 철도 신호분야에서 가장 중요한 역 단위 제어 시스템인 전자 연동 시스템의 실시간 제어 알고리즘 설계 기법을 제안한 것이다. 제안한 기법은 ROOM(Real-Time Object-Oriented Modeling)을 기반으로한 구조설계와 상세설계로 구성된다. 구조 설계는 모델링 휴리스틱기법에 의해 설계되는데 먼저 특정의 요구조건을 포착하여 이해하고, 그 다음에 요구조건을 기반으로 설계된다. 상세 설계는 구조설계에 의한 자료를 비교, 검토한 후 반복적으로 모델링하여 만족할 만한 값을 얻으면 바로의 구현할 수 있도록 설계함으로써 신뢰성있는 시스템 구축과 정확성을 높인다. 기존 환경과의 인터페이스가 편리하며 이식성이 좋은 C++언어로 구현하였으며, 또한 운영시스템은 실시간 운영체제(Real-Time OS)인 VRTX 기반에서 설계, 실행되었다. 제안한 기법은 대표적인 모델역에 대하여 적용하고, 그 성능을 검증함으로써 유용성을 입증하고자 한다.