• 한국정밀공학회지
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• 제17권5호
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• pp.160-167
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• 2000

In this research, the fatigue behaviors of carbonitrided Cr-Mo(SCM415) steel are examined. From fatigue test results, we propose a modified fatigue strength evaluation model and modified formulae. That is, we develop improved models fur evaluating and predicting the fatigue strength of carbonitrided SCM415 by modifying specific terms in the Murakami and Endo's model which is the representative fatigue strength evaluation formulae fur high strength steel.

• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.9-15
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• 1997

지금까지 대부분의 렌더링(rendering)에 대한 연구는 빛의 반사(reflection)와 광원과 물체 표면에서의 조명(illumination)에 대한 것이었다. Kolb가 [1]에서 밝힌 것처럼 카메라와 렌즈에 대한 연구는 렌더링 연구에서 중요한 요소임에도 불구하고 연구 결과가 많지 않았다. 본 논문에서는 카메라 렌즈에서의 범프 맵핑과 새로운 렌즈개발을 위한 프레임 워크를 소개한다. 이 프레임 워크는 새로운 렌즈 개발에 쓰일 수 있고, 범프 맵핑은 그림 2,3,4,5에서처럼 어안 렌즈등 여러 다른 렌즈들과 혼합되어 다양한 효과를 거둘 수 있다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2000년도 추계학술대회논문집A
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• pp.333-338
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• 2000

Induction surface hardening is widely used to enhance local strength and hardness. However, most research is only to have a focus on fatigue life and fatigue behavior is not so much studied. So, in this study, Cr-Mo steel alloy(SCM440) was used to show the effect of residual stress and micro hole on the fatigue strength for base metal and induction surface hardened specimen. In addition, the fatigue characteristic between surface hardened and fully hardened steel is somewhat different. It is caused by hardness distribution, residual stress and inclusions etc.. Crack origins are generally micro inclusions for the high strength steel. So, the distribution of inclusions is analyzed statistically.

• 한국정밀공학회지
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• 제15권8호
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• pp.135-144
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• 1998

In this research, the fatigue behaviors of Cr-Mo(SCM415) steel and carbonitrided CrMo(SCM415) steel are examined. The description of experiments in detail as follows. For SCM415 and carbonitried Cr-Mo(SCM415) steel, smooth specimens and hole defected specimens are fabricated and tested under a rotary bending tester, respectively. By performing the rotary bending fatigue test for smooth and hole defected specimens, the characteristics of the fatigue strength are examined for parameters such as tensile strength, hardness at surface, and residual stresses.

• 한국해양공학회:학술대회논문집
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• 한국해양공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.357-362
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• 2001

The purpose of this study is to investigate the effect of nitriding on the fatigue strength and fatigue life of turbine rotor steel (ICr-lMo-0.25V), and acquire data on the fatigue strength of nitrided turbine rotor steel at high temperature (538$^{\circ}C$). Specimens were nitrided with various layer thicknesses (160$\mu$m, 270$\mu$m and 290$\mu$m) using the nitemper method. A microstructure analysis, microhardness test, surface roughness test, and fracture surface analysis were also carried out at room temperature in order to investigate the mechanical properties of the nitrided specimens.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.128-135
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• 2019

This paper presents a deep learning-based object detection method for recognizing vehicles in images acquired through cameras installed on ceiling of underground parking lot. First, we present an image enhancement method, which improves vehicle detection performance under dark lighting environment. Second, we present a new CNN-based multiscale classifiers for detecting vehicles in images acquired through cameras with fisheye lens. Experiments show that the presented vehicle detector has better performance than the conventional ones.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2022년도 춘계학술대회
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• pp.672-673
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• 2022

본 논문에서는 TOF 센서와 동일한 View로 고정되고 차량의 진행 방향으로 수평 설치 가능한 카메라에 대하여 논한다. 이 카메라는 객체 인식 정확도 향상을 위해 1,280×720 해상도 적용하고 30fps로 영상을 출력하며 180°이상의 광각 어안렌즈를 적용 가능하다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2020년도 추계학술발표대회
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• pp.1080-1083
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• 2020

본 논문에서는 구면 파노라마를 기반으로 하는 SLAM 시스템을 제안한다. Vision SLAM은 촬영하는 시야각이 넓을수록 적은 프레임으로도 주변을 빠르게 파악할 수 있고, 많은 양의 주변 데이터를 이용해 더욱 안정적인 추정이 가능하다. 구면 파노라마 비디오는 가장 화각이 넓은 영상으로, 모든 방향을 활용할 수 있기 때문에 Fisheye 영상보다 더욱 빠르게 3D 맵을 확장해나갈 수 있다. 기존의 시스템 중 Fisheye 영상을 기반으로 하는 시스템은 전면 광각만을 수용할 수 있기 때문에 구면 파노라마를 입력으로 하는 경우보다 적용 범위가 줄어들게 된다. 본 논문에서는 기존에 Fisheye 비디오를 기반으로 하는 SLAM 시스템을 구면 파노라마의 영역으로 확장하는 방법을 제안한다. 제안 방법은 카메라의 투영 모델이 요구하는 파라미터를 정확히 계산하고, Dual Fisheye Model을 통해 모든 시야각을 손실 없이 활용한다.

• 전기전자학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.7-18
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• 2005

로봇이 자율주행을 하는데 있어 중요한 요소는 로봇 스스로 위치를 추정하고 동시에 주위 환경에 대한 지도를 작성하는 것이다 본 논문에서는 스케일 불변 특정을 이용한 비전 기반 위치 추정 및 매핑 알고리즘을 제안한다. 로봇에 어안렌즈가 부착된 카메라를 천정을 바라볼 수 있도록 부착하여 스케일 불변 특정을 갖는 고급의 영상 특정을 구하여 맹 빌딩과 위치 추정을 수행한다. 먼저, 전처리 과정으로 어안렌즈를 통해 입력된 영상을 카메라 보정을 행하여 축방향 왜곡을 제거하고 레이블링과 컨벡스헐을 적용하여 천정영역과 벽영역으로 분할한다 최초 맵 빌딩시에는 분할된 영역에 대해 특정점을 구하고 맵 데이터베이스에 저장한다. 맵 빌딩이 종료될 때까지 연속하여 입력되는 영상에 대해 특정점들을 구하고 이미 작성된 맵과 매칭되는 점들을 찾고 매칭되지 않은 점들에 대해서는 기존의 맴에 추가하는 과정을 반복한다. 위치 추정은 맵 빌딩과정에서 매칭되는 점들을 찾을 때 동시에 수행되어 진다. 그리고 임의의 위치에서 기존의 작성된 맵과 매칭되는 점들을 찾음으로서 위치 추정이 행해지며 동시에 기존의 맵 데이터베이스의 특정점들을 갱신하게 된다. 제안한 방법은 $50m^2$의 영역에 대해 맵 빌딩을 2 분내에 수행할 수 있었으며, 위치의 정확도는 ${\pm}13cm$, 위치에 대한 로봇의 자세(각도)는 ${\pm}3$도의 오차를 갖는다.

• 한국해양공학회:학술대회논문집
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• 한국해양공학회 2004년도 학술대회지
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• pp.370-375
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• 2004

Fatigue tests were carried out to find the fatigue characteristics in the super-long life range by using a cantilever type rotational bending fatigue test machine. Three kinds of specimen in bearing steels with the quenched and tempered in air (A and B, B: shot peened after heal treatment) and under vacuum conditions(C:non-shot peened)were tested in this study. S-N curves obtained from fatigue tests of C specimen tend to come dawn again in the super-long life range due to fish-eye type cracking, while most of A and B specimens fractured by surface defects such as scratches and slip lines. This duplex S-N behavior for the high strength steels have to be reviewed by the change of fracture modes.