• 대학교육
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• s.113
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• pp.90-94
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• 2001

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2020.07a
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• pp.667-670
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• 2020

최근에는 증강현실, 로봇공학 등의 분야에서 객체의 위치 검출 이외에도, 객체의 자세에 대한 추정이 요구되고 있다. 객체의 자세 정보가 포함된 데이터셋은 위치 정보만 포함된 데이터셋에 비하여 상대적으로 매우 적기 때문에 인공 신경망 구조를 활용하기 어려운 측면이 있으나, 최근에 들어서는 기계학습 기반의 자세 추정 알고리즘들이 여럿 등장하고 있다. 본 논문에서는 이 가운데 Dense 6d Pose Object detector (DPOD) [11]의 구조를 기반으로 하여 가구의 조립 설명서에 그려진 가구 부품들의 자세를 추정하고자 한다. DPOD [11]는 입력으로 RGB 영상을 받으며, 해당 영상에서 자세를 추정하고자 하는 객체의 영역에 해당하는 픽셀들을 추정하고, 객체의 영역에 해당되는 각 픽셀에서 해당 객체의 3D 모델의 UV map 값을 추정한다. 이렇게 픽셀 개수만큼의 2D - 3D 대응이 생성된 이후에는, RANSAC과 PnP 알고리즘을 통해 RGB 영상에서의 객체와 객체의 3D 모델 간의 변환 관계 행렬이 구해지게 된다. 본 논문에서는 사전에 정해진 24개의 자세 후보들을 기반으로 가구 부품의 3D 모델을 2D에 투영한 RGB 영상들로 인공 신경망을 학습하였으며, 평가 시에는 실제 조립 설명서에서의 가구 부품의 자세를 추정하였다. 실험 결과 IKEA의 Stefan 의자 조립 설명서에 대하여 100%의 ADD score를 얻었으며, 추정 자세가 자세 후보군 중 정답 자세에 가장 근접한 경우를 정답으로 평가했을 때 100%의 정답률을 얻었다. 제안하는 신경망을 사용하였을 때, 가구 조립 설명서에서 가구 부품의 위치를 찾는 객체 검출기(object detection network)와, 각 개체의 종류를 구분하는 객체 리트리벌 네트워크(retrieval network)를 함께 사용하여 최종적으로 가구 부품의 자세를 추정할 수 있다.

• Korean Architects
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• s.511
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• pp.95-95
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• 2011

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.25 no.12
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• pp.227-233
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• 2020

The purpose of this study is to compare the speed, confidence, and ease of endotracheal intubation in a difficult posture by using the SALT(Supraglottic Airway Laryngopharyngeal Tube), and a direct laryngoscope to improve the ability to implement professional airway management. The subject of the study was an experimental study by a randomized crossover design, targeting 30 first-class emergency medical technicians working in J-do fire station, and the SPSS 20.0 version was used for data analysis. The endotracheal intubation by using SALT showed a significant difference in speed compared to endotracheal intubation by using a direct laryngoscope(p<.001), and also showed a significant difference in confidence and ease(p<.001). If it is difficult to endotracheal intubation by direct laryngoscope, or in the case of trauma patients, if SALT is used, safe and rapid intubation will be possible. In addition, to improve the efficiency of professional airway management, it is believed that the introduction of SALT in domestic sites is necessary.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.07d
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• pp.2406-2410
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• 2004

2족 보행로봇은 그 구조적인 특성상 인간 생활환경에 적용이 용이하며 바퀴형 로봇이 이동하기 어려운 환경에서도 이동이 가능하다. 그러나 2족 보행로봇은 높은 자유도와 직렬형 링크 구조로 인해 안정도 해석과 제어가 어려운 점이 있으며 이는 로봇을 제작하는데 있어 난점으로 작용한다. 본 연구에서는 로봇의 발바닥에 압력센서를 설치하여 ZMP(Zero moment point)를 측정하여 안정도를 판별하고 신경망 이론을 이용하여 보행 안정도를 개선하도록 로봇의 자세를 제어하였다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.1331-1334
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• 2006

동영상에서의 움직임 추적은 이전 프레임에서 얻어낸 정보를 이용할 수 있다는 점에서 프레임간의 연결 관계에 기반한 움직임 추적이 가능하다. 그러나 사람의 신체는 고정된 형태를 가지고 있지 않기 때문에 프레임 간의 단순한 연결 관계만으로 사람의 자세를 추정하고 움직임을 추적하는 것은 매우 어려운 문제이다. 본 논문에서는 구성요소에 기반한 인체 모델을 이용하여 이전 프레임에서 찾은 블랍들을 연속된 프레임에서 찾은 블랍들로 연결함으로써, 동영상에서 사람의 자세를 추적하는 방법을 제안한다. 주어진 모델에 따라 이전 블랍은 대응되거나, 여러 블랍으로 나뉘거나, 다른 블랍들과 결합되어 사라지거나, 새로 생성되는 등의 4 가지 경우로 나뉘어 질 수 있는데, 각 경우에 대한 처리 방안을 제안하였다. 제안된 방법은 인체들과 블랍들의 리스트 처리를 간단하게 할 뿐만 아니라, 추적의 전처리 과정으로 블랍화를 옳게 수행해야 하는 부담을 덜어주어 과도한 블랍화와 부족한 블랍화 등의 문제를 해결할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
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• 2000.10a
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• pp.54-55
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• 2000

초음파를 이용한 어업생물자원량의 추정에 있어서 정확한 자원량을 파악하기란 매우 어려운 일이며, 특히 어류의 경우에는 어류의 유영자세와 함께 어종, 어체의 형상과 크기, 부레 등에 따라 TS가 변화한다. 이 중에서도 부레가 TS에 영향을 가장 많이 미치고 있다고 알려져 있으며, 부레의 형상과 크기 및 경사각에 의해 TS가 상이하게 나타난다. 일반적으로 부레가 어체의 체장에 대해서 대각선으로 약$10^{\circ}$~20$^{\circ}$ 내외로 경사하고 있어서 어류의 유영자세가 해저쪽으로 하방 유영하고 있는 상태, 즉 부레의 장방향축이 음축과 수직이 될 때에 TS가 최대로 나타난다. (중략)

• Information and Communications Magazine
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• v.25 no.4
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• pp.11-15
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• 2008

제스처 인식은 로봇의 활용에 유용한 기능이지만 많은 계산 량이 요구되므로 보급형 u-로봇에는 탑재되기 어려운 단점이 있다. 따라서 u-로봇에서 일차적인 영상처리를 수행하고, 핵심 데이터만 u-로봇서버에 전송하여 다양한 응용을 수행하는 분산시스템을 구성할 필요가 있다. 본 연구에서는 스테레오 영상칩을 탑재한 ASIC과 임베디드 시스템을 활용하여 사용자의 상체 자세를 검출할 수 있는 알고리즘을 개발하고 성능을 검증하였다. 개발된 시스템은 사용자의 다양한 상체자세를 최대 30fps까지 실시간으로 검출할 수 있으며 80%전후의 검출률과 10cm전후의 손과 팔꿈치의 위치오차를 보였다.

• Product Safety
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• s.64
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• pp.8-13
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• 1998

체계적으로 구축된 핵심역량을 확보하고 있는 기업은 경영 환경이 변하여도 크게 어려움을 겪지 않는다. 기업 내부적으로 강인한 체질로 무장하고 있는 셈이기 때문이다. 뿐만 아니라, 핵심역량은 기업들에게 장기적이고 차별적인 경쟁 우위를 제공한다. 따라서 핵심역량을 확보하는데 총력을 기울이는 도전적 자세만이 어려운 경영 환경을 극복할 수 있는 유일한 대안일 것이다.

• The Bimonthly Magazine for Agrochemicals and Plant Protection
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• v.6 no.5
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• pp.2-8
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• 1985

우리나라와 같이 좁은 국토에 많은 인구가 먹고 살아야하는 실정에서 농약의 사용없이는 안전다수확은 도저히 기대할 수 없으며 또한 요즈음 같이 일손구하기 어려운 때에 농약의 사용없는 생력재배는 거의 불가능한 일이다. 따라서 농약사용이 필수불가결 한 것이라면 적절한 사용대책과 사용한 결과에 스스로 책임지는 자세가 필요하다.