• Title/Summary/Keyword: 야기 구조

Search Result 1,207, Processing Time 0.026 seconds

A Dynamic Extendable Robot Architecture using ECA rules (ECA규칙을 이용한 동적 확장가능 로봇 아키텍처)

  • Woo Hee-Jung;Jung Woo-Sung;Lee Eun-Joo;Lee Jong-Suk;Wu Chi-Su
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 2006.06c
    • /
    • pp.151-153
    • /
    • 2006
  • 로봇은 특수 분야에서 일반 산업 및 가정에 이르기까지 다양한 경로를 통해 사람에게 유용한 서비스를 제공해왔다. 하지만 로봇의 아키텍처 및 인터페이스의 비표준화로 인해 호환성 및 생산성의 문제가 야기되었다. 본 논문에서는 ECA규칙을 이용하여 컴포넌트의 동적 추가 및 확장이 가능한 로봇 아키텍처를 제안한다. 센서와 동작기 부분의 인터페이스를 표준화하였으며 ECA규칙 적용을 위한 DB스키마 및 규칙 정보 관리를 위한 테이블 구조를 제시하였다. ECA규칙은 구조가 단순하여 기계학습의 응용에도 적합하다. 제안하는 아키텍처는 컴포넌트 조합이 바뀔 때마다 동적으로 새로운 규칙을 적용할 수 있고 공개된 컴포넌트가 가진 어휘를 이용하여 확장된 규칙을 정의할 수 있다.

  • PDF

A Qualitative Fault Tree Analysis to Emergency Engine Stop of KSR-III (KSR-III 비상엔진중단 상황에 대한 정성적 결함 트리 분석)

  • Shin, Myoung-Ho;Seo, Jin-Ho;Hong, Il-Hee
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2002.07d
    • /
    • pp.2574-2576
    • /
    • 2002
  • 본 논문에서는 가압형 액체 추진 로켓인 KSR-III의 위험도 관리에 Fault Tree Analysis (FTA)를 적용한다. 미니멀 컷 set과 같은 FTA 구조 분석 방법을 소개하고, KSR-III 비상엔진중단 상황에 대해 정성적 FTA를 적용한다. 정성적 FTA를 통해서 KSR-III 추진기관 시스템의 구조적 특성을 명확히 하고 비상엔진중단을 야기시키는 컴포넌트 레벨에서의 실패와 작동 시퀀스의 조합에서의 문제 등을 명확히 하였다.

  • PDF

The Simulation Function Analysis for BIM based construction planning (BIM기반 시공계획의 시뮬레이션 기능 분석 연구)

  • Jun, Ki-Hyun;Kim, Chang-Seob;Yun, Seok-Heon
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
    • /
    • 2011.04a
    • /
    • pp.95-98
    • /
    • 2011
  • 건설공사 프로젝트는 사전 기획 단계, 설계, 계약, 시공, 운영 및 유지관리 등 각 단계의 다양한 참여 주체에 의해 프로젝트가 진행되고 각 분야 간의 원활한 의사소통을 통한 협력 작업으로 일을 진행한다. 그러나 각 단계별 참여주체간의 협업이 어렵고 정보교류가 원활하지 못한 문제점들이 있다. 또한 건설공정은 현장여건의 변화와 불확실성으로 인해 예측이 어렵고, 보다 신뢰성이 있는 계획의 부재로 인하여 각종 세부 공정들 간의 간섭을 유발하고 계획된 일정을 준수하기 어려워 불필요한 비용의 낭비와 공사기간의 증가를 야기한다. 이러한 낭비요인을 최소화하고 건축 프로젝트를 진행하는데 있어서 효율성을 높이기 위해서는 시공계획 단계의 신뢰성을 높여야 한다. 따라서 시공전의 계획 단계에서부터 4D 시뮬레이션을 통하여 이러한 문제점들을 파악하고 개선하는 것이 중요하다. 본 연구에서는 BIM기반의 시뮬레이션 프로그램의 기능분석을 통하여 효율적인 적용과 발전과정을 알아보고자 한다.

  • PDF

Analysis of Residual Stresses Induced during Adhesion Process of Chip and Leadframe (칩과 리드페임의 접착과정에서 발생하는 잔류 응력 해석)

  • 이상순
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
    • /
    • v.13 no.1
    • /
    • pp.97-103
    • /
    • 2000
  • This paper deals with residual stresses induced at the viscoelastic adhesive layer between the semiconductor chip and the leadframe during adhesion process. The adhesive layer has been assumed to be“thermorheologically simple”. The time-domain boundary element method(BEM) has been employed to investigate the behavior of interface stresses. Numerical results show that very large stress gradients are present at the interface corner and such singularity might lead to local yielding or edge delamination.

  • PDF

SMP (Symmetric Multi-Power) 안테나에 의한 플라즈마 밀도 분포 개선에 대한 연구

  • Lee, Jae-Won;Kim, Yeong-Cheol;Jeong, Jin-Uk
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
    • /
    • 2013.02a
    • /
    • pp.558-558
    • /
    • 2013
  • 유도 결합 플라즈마는 반도체 및 디스플레이 플라즈마 공정에서 널리 사용되고 있으며, 이때 대표적인 플라즈마 변수인, 플라즈마 밀도, 전자 온도 그리고 그들의 공간 균일도는 공정결과 및 소자 품질에 직접적인 영향을 준다. 하지만, 기존의 통상적인 유도 결합 플라즈마에서의 안테나 구조는 용량성 결합에 의한 이온 에너지 손실, 불 균일한 플라즈마 밀도 분포 그리고 높은 안테나 전압을 야기한다. 이러한 한계를 극복하기 위하여 SMP, 다중 전력 인가 대칭형 안테나를 고안하여 플라즈마 밀도의 공간 균일도 개선하였다. 구조적으로 두 개의 안테나가 수평면 상에 일정한 간격으로 중첩되며, 전기적으로 다중 전력을 인가하여 안테나 임피던스를 낮추고 안테나 전압을 방위각상 균등 배분하여 용량성 결합 문제를 저감함으로서 플라즈마의 회전방향 균일도를 개선할 수 있었다.

  • PDF

Viscoelastic Analysis of Stress Intensity Factor for Interface Edge Crack in a Unidirectional Liminate (단일방향 복합재료의 공유면에 존재하는 계면 모서리균열의 점탄성 해석)

  • 이상순;김범식
    • Computational Structural Engineering
    • /
    • v.10 no.1
    • /
    • pp.129-134
    • /
    • 1997
  • Interfacial stress singularity in a unidirectional two-dimensional laminate model consisting of an elastic fiber and a viscoelastic matrix has been investigated using the time-domain boundary element method. First, the interfacial singular stresses between the fiber and the matrix of a unidirectional laminate subjected to a uniform transverse tensile strain have been investigated near the free surface, but without any defect or any edge crack. Such a stress singularity might lead to fiber-matrix debonding or interfacial edge cracks. Then, the overall stress intensity factor for the case of a small interfacial edge crack of length a has been computed.

  • PDF

Research on the Rocket Motor Support Structure Inserted inside the Missile Fuselage (동체 내삽형 추진기관 연결장치 연구)

  • Park, Kyoung-Min
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
    • /
    • 2010.11a
    • /
    • pp.265-270
    • /
    • 2010
  • This paper presents the rocket motor support structure to position solid rocket engine within a missile fuselage. When the rocket motor is mounted inside a missile fuselage, fuselage structure must be designed to withstand various structural problems resulting from inserted rocket motor such as axial thrust force, shock/vibration, axial deformation of the rocket motor tank in addition to the flight loads. The motor support structure system proposed in this paper proved to be very simple and efficient while satisfying all the design requirements.

  • PDF

항만 물류 통합 데이터베이스의 구축방안

  • 최형림;박영재;박남규
    • Proceedings of the Korea Association of Information Systems Conference
    • /
    • 1998.10a
    • /
    • pp.95-102
    • /
    • 1998
  • 항만에는 다양한 조직이 물류 기능을 수행하기 위해 화물관련 데이터베이스를 독 자적으로 보유·운영하고 있다. 선사는 화물선적예약 및 선적 데이터, 컨테이너터미널은 컨 테이너 반 출입 및 q관 데이터, 관세청의 통관시스템(CAMIS)은 통관 및 적하 목록 데이터, 해앙 수산청의 항만운영정보시스템(POST-MIS)은 선박 및 입출항 데이터 등을 가지고 있 다. 이들 데이터는 개별 조직 내에 각 조직의 활동을 원활하게 수행할 수 있도록 구조화 및 코드화 되어 있지만 조직간 연계가 되어 있지 않아 여러 가지 문제점을 야기하고 있다. 따 라서 본 연구에서는 컨테이너 화물을 중심으로 한 항만 물류 유관 조직들이 보유하고 있는 시스템의 문제점을 조명하고 나아가 항만 물류 통합 데이터베이스의 구조 및 역할을 정의하 였으며 새로운 항만물류시스템과 통합데이터베이스 구축을 위한 전략을 제시하였다.

  • PDF

Numerical study on the behavior of seabed under wave-load (파랑작용에 의한 해저지반의 거동에 관한 수치해석적 연구)

  • Yun, Seong-Kyu;Yun, Jong-Lik;Lee, Yeong-Jun;Kim, Jong-Seong;Choi, Seong-Jun;Kim, Tae-Hyung
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
    • /
    • 2010.04a
    • /
    • pp.114-117
    • /
    • 2010
  • 에너지자원(석유, 천연가스, 전기) 이송과 정보전달(해저광케이블)을 위한 다양한 형태의 해저 매설관이 해저면에 설치되어 운영이 되고 있다. 이들 매설관은 지진 또는 해저사면의 유실과 같은 자연재해로 인해 파괴되는 일들이 빈번하게 발생되고 있다. 그 외 태풍 등에 의해 발생되는 파랑하중에 의해서도 이들 매설관이 종종 파괴되는 일이 발생되기도 한다. 태풍 등에 의한 파랑하중은 해저지반에 과다한 과잉간극수압을 발생시켜 지반 액상화를 유발 세굴을 발생시키는데 이로 인해 매설관 하부에는 과도한 인장응력이 유발되어 매설관의 파괴 문제가 야기된다. 만약 석유수송 해저매설관이 파괴되면 경제적?산업적 측면에서 직접적인 피해 이외에도 해양환경에 미치는 영향은 매우 크다고 볼 수 있다. 따라서 파랑하중에 의한 해저매설관 주변 지반의 거동 분석 및 안정성 평가에 관한 연구가 요구된다.

  • PDF

슬롯 각도에 따른 경계층 상호작용의 피동제어 성능 및 유동 구조 비교 연구

  • Lee, Hun-Sik;Lee, Jae-Hwan;Kim, Jong-In
    • Proceeding of EDISON Challenge
    • /
    • 2016.11a
    • /
    • pp.96-100
    • /
    • 2016
  • 슬롯판을 이용한 경사충격파와 경계층 간섭유동 제어에서, 슬롯의 각도를 바꾸어 가며 제어 성능을 비교하는 수치적 연구가 수행되었다. 기준이 되는 수직 슬롯, 각도를 달리한 6개의 case를 선정하여 하여 충격파 뒤에서 전압손실 및 경계층 안정성을 기준으로 제어 성능을 평가하였다. 수치해석 결과 모든 형상에 대해 제어하지 않은 상태보다 좋은 성능을 얻었다. 공력성능이 뛰어난 그룹과 그렇지 않은 그룹을 구분하여 슬롯과 공동 유동 구조를 분석하면서 경계층 불안정성을 야기하고 전압손실 감소에 영향을 미치는 것은 경계층과 충격파가 상호작용하는 영역에서 Vortex를 얼마나 제어할 수 있는지 여부임을 알 수 있었고, 이러한 Vortex를 얼마나 제어할 수 있는지에 따라 공력 성능이 결정됨을 파악할 수 있었다.

  • PDF