• 제목/요약/키워드: 안내된 실험

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고주파 특성과 스마트폰을 활용한 화재 대피 안내시스템 개발 (Development of Fire Evacuation Guidance System using Characteristics of High Frequency and a Smart Phone)

  • 전유진;전연수;염춘호
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제24권10호
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    • pp.1376-1383
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    • 2020
  • 화재 대피시스템에 관한 연구가 증가하고 있지만, 실내공간에서 대피자의 위치 인식에 관한 연구는 부족한 실정이다. 최신 연구에 따르면 실내에서 대피자 위치 파악에 고주파 활용이 효과적일 수 있음을 제시한 바가 있다. 이에 따라 본 논문에서는 고주파 특성과 스마트폰을 활용한 대피자 위치 인식 기술 및 화재 대피 안내시스템을 개발하고자 한다. 전체 시스템은 앱 서버, 위치 인식부, 대피경로 탐색 및 출력부, Wi-Fi통신 기반의 스피커 출력부를 포함해 개발했으며, 화재 상황 데이터를 기반으로 실험을 수행하여 시스템의 실효성에 대한 가능성을 입증하였다. 본 연구는 화재 시 고주파를 활용한 대피자 위치 감별을 사용하는 화재 대피 안내시스템의 기초연구로 활용될 수 있을 것이라 기대된다.

Lidar 센서를 활용한 최적 경로 안내 알고리즘 (Optimal Route Guidance Algorithm using Lidar Sensor)

  • 최승진;김도훈;임지후;박상현
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2021년도 추계학술대회
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    • pp.400-403
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    • 2021
  • 최근 자율주행 기술의 발전과 더불어 차량의 최적 경로를 예측하기위한 알고리즘이 활발하게 연구되고 있다. 기존 국내에서는 SK, Kakao, Naver등과 같은 기업들에서 차량의 최적 경로를 알려주는 서비스를 시행하고 있다. 언급된 기업들에서 사용하는 기술은 해당 어플리케이션 사용자들의 정보를 실시간으로 입력받아 최적 경로를 예측해준다. 하지만 이러한 방법은 최적 경로를 예측할 수는 있으나 최적 차선경로 까지는 예측할 수 없다. 본 논문에서는 최근 자율주행 차량에 부착된 Lidar 센서를 활용하여 주변 차량의 좌표를 취득 후 최적 차선 경로를 안내하는 시스템을 제안한다. 제안된 방법은 Lidar기반 object detection 방법을 수행한 후 차량의 시계열 좌표 데이터를 취득하여 원활한 차선을 안내하는 시스템이다. 제안하는 방법은 실험결과에서 실제 취득된 데이터를 사용하여 제안하는 방법의 성능을 입증한다.

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접사 사진의 주요 객체 검출 및 구도 분석 (Major Object Detection and Composition Analysis for Closed-up Pictures)

  • 이장군;이상웅
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2011년도 추계학술발표대회
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    • pp.442-444
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    • 2011
  • 본 논문에서는 접사에서의 주요 객체 검출과 검출된 주요객체의 가장 최적화된 구도를 사용자에게 안내하는 방법을 제안한다. 대부분의 접사는 주요객체에 초점을 맞추고 배경이 되는 영역은 아웃 포커싱 기법을 사용하여 촬영한다는 점에서 착안하여 주요 객체를 검출하고 검출된 주요객체와 사진 구도의 3등분할점과 구도점의 상관관계에 대하여 계산하여 최적의 구도라고 판단되는 화면으로 사용자를 유도한다. 제안하는 방법으로의 실험했을 때 좋은 결과를 얻는 것을 확인할 수 있었다.

헬리컬기어의 안내형 단조에 관한 상계해석 (An upper-bound analysis for the guiding type forging of helical gears)

  • 최재찬;최영;탁성준
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제21권9호
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    • pp.1364-1372
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    • 1997
  • In this paper, the forging of helical gears has been investigated. Punch is tooth-shaped as is the die insert. The punch compresses a cylindrical billet placed in a die insert. As a consequence the material of billet flows into the tooth region. The forging has been analysed by using the upper-bound method. A kinematically admissible velocity field has been developed, wherein, an involute curve has been introduced to represent tooth profile of the gear. Numerical calculations have been carried out to investigate the effects of various parameters, such as module, number of teeth, helix angle and friction factor on the forging of helical gears. Some forging experimentswere carried out with aluminum alloy to show the validity of the analysis. Good agreement was found between the predicted values of the forging load and obtained from the experimental results.

시각장애인을 위한 보행안내로봇 개발 (Development of Walking Guide Robot for the Blind)

  • 유기호;윤명종;권대규;김남균;강정호
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.888-891
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    • 2005
  • In this paper, the prototype of a walking guide robot with tactile display is introduced, and the psychophysical experiment of the tactile recognition for a tactile display is carried out and analyzed. The objective of this research is the development of a walking guide robot for the blind to walk safely. A walking guide robot consists of a guide vehicle and a tactile display device. A guide vehicle, located in the front of the walking blind, detects the obstacle using ultrasonic sensors and offers the information of position and walking direction acquired from GPS module to the walking blind by voice. The tactile display device, located in the handle which is connected with the guide vehicle by cane, offers the processed obstacle information such as position, size, moving, shape of obstacle and safe path, etc. The psychophysical experiments for the threshold of perception and recognition ability of tactile stimulation are carried out by the estimation of the subject group. As a result the appropriate tactile stimulus intensity and frequency to recognize tactile stimulation effectively are discussed and derived.

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인공지능 기반의 아바타를 이용한 캠퍼스 건물 정보 시스템 (Campus Building Information System using Artificial Intelligence based Avatar)

  • 정호일;김효준;류현;김성호;정경용;이정현;임기욱
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2011년도 춘계 종합학술대회 논문집
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    • pp.519-520
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    • 2011
  • 웹 3D 환경을 기반으로 하고 있는 가상현실 분야의 연구들은 대부분 가상공간을 구축해놓고 사용자들로 하여금 가상공간을 항해함으로서 각종 정보들을 시각적으로 확인할 수 있는 정도의 기본 기능만을 지원하고 있는 것들이 많다. 본 논문은 이와 같은 기존 연구들의 단조로움을 보완하기 위한 하나의 방법으로 실제 캠퍼스 건물 하나를 그대로 가상공간에 구축하고 인공지능을 가진 아바타로 하여금 사용자가 필요로 하는 건물 정보를 시청각 데이터와 아바타의 동작으로 직접 보여줄 수 있는 캠퍼트 건물 정보 안내 시스템을 설계 및 구현하였다. 특히 인공지능을 가진 아바타는 사용자와 상호작용을 하도록 설계되었으며, 가상공간은 현실세계에서는 제공해줄 수 없는 각종 정보를 다양하게 제공해줄 수 있다는 장점을 최대한 활용하였다. 이를 사용자 인터페이스로 구축하여 논리적 타당성과 유효성을 검증하기 위해 실험적인 적용을 시도하고자 한다. 향후에는 본 시스템을 캠퍼스 전체 건물로 확장하여 현실과 가상이 공존하는 증강현실의 기능을 가진 캠퍼스 건물 정보 안내 시스템을 구축할 수 있을 것이다.

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채널 내를 비행하는 가변스팬 날개 공력특성 I (가로세로비 및 안내로 영향) (Aerodynamic Characteristics of a Variable Span Wing Flying Inside a Channel I (Effects of Wing Aspect Ratio and Guideway))

  • 한철희
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제10권4호
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    • pp.11-16
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    • 2016
  • 본 논문에서 채널 안내로를 비행하는 가변스팬 날개의 공력특성에 관한 실험연구를 수행하였다. NACA 0012익형을 가진 가변스팬 날개를 제작하였으며 선형서보모터를 사용하여 작동시켰다. 날개의 가로세로비, 지면효과, 날개와 펜스사이의 거리가 날개의 공력특성에 미치는 영향을 조사하였다. 연구결과 지면 및 펜스 모두 항공기 날개의 양력을 증가시켰으며 지면효과와 달리 펜스는 날개의 항력에 큰 영향을 미치지 않았다. 가변스팬 메커니즘이 플랩사용이 제한되는 상황에서 효과적인 고양력 장치로 사용가능할 것으로 판단된다.

중앙 집중 제어용 마이크로컴퓨터의 제어반을 마이크로프로세서로 구성하는 방안 (A Scheme for Implementing control Panel of Central control-Based Microcomputer with Microprocessor)

  • 박하인;진달복
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제22권2호
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    • pp.66-74
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    • 1985
  • 본 논문은 중앙집중제각용 마이크로컴퓨터의 제어감을 마이크로프로세서로 구성하는 방안을 제시하려는데 그 목적이 있다. 분산다중시스템에서 중앙집중제어를 마이크로컴퓨터로 하는 경우. 이에 대한 제각회은 종래 인터럽트 중심의 논리회로 구성되고 있다. 그러나, 이것은 HALT 상태나 인터럽트 마스크시의 조작 불능, ROM용량의 실질적 축소, 프린트기관의 증대 등 많은 문제점을 안고 있다. 이러한 문제점을 해결하고. 나아가 조작안내나 자기진단과 같은 기능도 담당시키기 위하여, 본 논문에서는 이것을 마이크로프로세서로 구성할 것을 제안한다. 이 제안의 실현 가능성을 실현하기 위하여, 본 논문에서는 구체적인 모델 시스템을 선정한 다음, 이 모델 시스템의 제어반을 마이크로프로세서로 구성하고. 이 마이크로프로세서에게 조작안내차 자기진단 기능도 타당하도록 한다. 끝으로, 모델 시스템의 제어반을 실세로 제작하구 실험을 한다 그 결과, 제각반을 마이크조프로세서로 구성하면 인터럽트 중심의 논리회로로 구성하는 경우에 비하여 주메모리의 실질적인 ROM용량은 증가되고, 구성소자의 수나 프린트기판의 면적은 감소되며 신환도는 향상된다는 등의 결론을 얻는다.

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축류펌프 안내깃의 성능 향상을 위한 수치해석적 연구 (A Numerical Study on the Performance Improvement of Guide Vanes in an Axial-flow Pump)

  • 박현창;김성;윤준용;최영석
    • 한국유체기계학회 논문집
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    • 제15권6호
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    • pp.58-63
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    • 2012
  • This paper presents a numerical study on the performance improvement of axial-flow pump with guide vanes. Design optimization for guide vanes in an axial-flow pump has been studied through the implementation of a commercial CFD code and DOE (design of experiments). We also discussed how to improve the performance of the axial-flow pump by designing the guide vanes. Geometric design variables were defined by the meridional plane and vane plane development of guide vanes. The effect of hub tip ratio analyzed the meridional plane of guide vanes. The importance of the geometric design variables was analyzed using $2^k$ factorial designs. The objective functions for guide vane geometric variables were defined as the total efficiency and the total head at the design flow rate. From the $2^k$ factorial design results, the important design variables were found and the performance was increased in comparison with the base design model.

곡면 끝벽을 갖는 터빈 노즐 안내깃 캐스케이드내 3차원 유동장에 관한 실험적 연구 (Experimental Study on Effects of the Contoured Endwall on the Three-Dimensional Flow in a Turbine Nozzle Guide Vane Cascade)

  • 윤원남;정진택
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2004년도 춘계학술대회
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    • pp.1975-1980
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    • 2004
  • The three-dimensional flow in a turbine nozzle guide vane passage causes large secondary loss through the passage and increased heat transfer on the blade surface. In order to reduce or control these secondary flows, a linear cascade with a contoured endwall configuration was used and changes in the three-dimensional flow field were analyzed and discussed. Measurements of secondary flow velocity and total pressure loss within the passage have been performed by means of five-hole probes. The investigation was carried out at fixed exit Reynolds number of $4.0{\times}10^5$. The objective of this study is to document the development of the three-dimensional flow in a turbine nozzle guide vane cascade with modified endwall. The results show that the development of passage vortex and cross flow in the cascade composed of one flat and one contoured endwalls are affected by the flow acceleration which occurs in contoured endwall side. The overall loss is reduced near the flat endwall rather than contoured endwall.

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